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介紹了一個無人直升機監(jiān)控平臺的設(shè)計和實現(xiàn)，重點是高精度定時器的實現(xiàn)和使用。以802.11b 協(xié)議實現(xiàn)無線網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)連接，以vc++ 6.0 作為開發(fā)平臺。通過多線程的引入，在接受圖形用戶界面的操作的同時，利用高精度定時器接受實時飛行數(shù)據(jù)。經(jīng)過實際使用，系統(tǒng)達到設(shè)計要求。
關(guān)鍵詞: 無人直升機；監(jiān)控平臺；高精度定時器；多線程
Abstract: This paper presents the design and implementation of Monit Platform for an autonomous helicopter. The platform was realized the wireless network connect with 802.11b protocol and developed by vc++ 6.0 With multithreading, the platform can receive real-time fly data with high-resolution timer while respond the user’s operation in GUI.
Keywords: autonomous helicopter; monit platform; high-resolution timer; multithreading
關(guān)鍵詞: 無人直升機；監(jiān)控平臺；高精度定時器；多線程
Abstract: This paper presents the design and implementation of Monit Platform for an autonomous helicopter. The platform was realized the wireless network connect with 802.11b protocol and developed by vc++ 6.0 With multithreading, the platform can receive real-time fly data with high-resolution timer while respond the user’s operation in GUI.
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