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簡介：本文介紹了應(yīng)用視覺傳感的焊縫跟蹤技術(shù)，以新型航天器燃料貯箱LF6 鋁合金材2 mm 薄板的對接焊接為背景, 針對脈沖鎢極惰性氣體保護焊( GT AW) 焊接方法, 對平板直縫和平板法蘭進行焊縫跟蹤試驗, 將傳統(tǒng)的“示教再現(xiàn)”型機器人開發(fā)成具有實時焊縫跟蹤的弧焊機器人系統(tǒng)
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