隨著焊接自動(dòng)化技術(shù)的飛速發(fā)展，能夠?qū)崿F(xiàn)焊接路徑自動(dòng)規(guī)劃、實(shí)時(shí)自動(dòng)校正路徑及焊縫跟蹤、焊接熔深、熔透以及焊縫成形等質(zhì)量控制功能的焊接機(jī)器人及其智能化技術(shù)，已成為焊接工藝技術(shù)發(fā)展的新方向。

　　焊縫熔寬、熔深等尺寸參數(shù)是影響焊接質(zhì)量的最重要因素。熔池作為決定焊縫尺寸參數(shù)的最直接因素，研究焊接過(guò)程中熔池的變化，并控制熔池相關(guān)參數(shù)，對(duì)焊接質(zhì)量的控制具有重要意義。根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，焊工往往根據(jù)熔池的變化調(diào)整焊接工藝規(guī)范和焊槍姿態(tài)，以確保焊接質(zhì)量。可見(jiàn)，根據(jù)焊接熔池變化控制焊接質(zhì)量是實(shí)現(xiàn)焊接智能化的一個(gè)重要組成部分。

　　近年來(lái)，隨著計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的發(fā)展，利用機(jī)器視覺(jué)直接觀察焊接熔池，通過(guò)圖像處理獲取熔池幾何形狀信息，以分析焊接質(zhì)量并進(jìn)行閉環(huán)控制，己成為焊接智能化領(lǐng)域的重要研究方向。

　　匯眾思?jí)褕D像技術(shù)有限公司針對(duì)該應(yīng)用，提出了基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的焊接熔池、焊縫跟蹤圖像實(shí)時(shí)顯示和存儲(chǔ)方案。該方案可實(shí)時(shí)在線(xiàn)監(jiān)測(cè)，實(shí)時(shí)對(duì)焊接質(zhì)量進(jìn)行閉環(huán)控制，還可實(shí)時(shí)存儲(chǔ)焊縫、熔池成型過(guò)程圖像，為后續(xù)焊接質(zhì)量改進(jìn)及相關(guān)科學(xué)研究提供依據(jù)。

　　在這套方案中，要實(shí)時(shí)拍攝到熔池，需選擇高分辨率、高幀頻工業(yè)相機(jī)，Baumer HXC13，該相機(jī)分辨率1280*1024，滿(mǎn)分辨率下幀頻為500FPS，高靈敏度，高動(dòng)態(tài)范圍達(dá)90DB，通過(guò)使用濾光片可清晰觀察熔池、焊縫。采用ROI，幀頻甚至可達(dá)12000FPS，完全能清楚拍攝熔池形成過(guò)程，考慮到需要將拍攝的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)以便后續(xù)分析處理，使用該相機(jī)進(jìn)行高速拍攝，每秒的數(shù)據(jù)量將達(dá)到600MB，如果需要實(shí)時(shí)將焊接熔池、焊縫形成的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)，則需要提供特殊的高速存儲(chǔ)方案，匯眾思?jí)烟峁┝?種方案：基于內(nèi)存的高速存儲(chǔ)和基于高速Flash存儲(chǔ)卡的長(zhǎng)時(shí)間高速存儲(chǔ)。

　　基于內(nèi)存的存儲(chǔ)方案，使用內(nèi)存作為基本高速存儲(chǔ)模塊，按照1280*1024，每秒500FPS的采集速率，則每秒數(shù)據(jù)量可達(dá)600MB，使用內(nèi)存最高可提供約15-20秒的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)（12G-16G內(nèi)存）。

　　基于長(zhǎng)時(shí)間的高速存儲(chǔ)方案，使用高速Flash存儲(chǔ)器作為基本高速存儲(chǔ)模塊，按照1280*1024，每秒500FPS的采集速率，則每秒數(shù)據(jù)量可達(dá)600MB，使用512GB存儲(chǔ)器，最高可提供約15分鐘的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)（512GB存儲(chǔ)器，根據(jù)需要可擴(kuò)容至1TB，2TB）。