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經(jīng)緯恒潤(rùn)

經(jīng)緯恒潤(rùn)，專注于為全球汽車、無人運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域的客戶，提供電子產(chǎn)品、研發(fā)服務(wù)和高級(jí)別智能駕駛整體解決方案。

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Symtavision—分布式嵌入式系統(tǒng)時(shí)間建模分析和驗(yàn)證工具

型號(hào)： Symtavision

--- 產(chǎn)品參數(shù) ---

  • 所在地 北京

--- 產(chǎn)品詳情 ---

Symtavision工具為L(zhǎng)uxoft公司提供的一款分布式嵌入式系統(tǒng)時(shí)間特性建模、分析和驗(yàn)證工具，主要應(yīng)用于汽車領(lǐng)域。經(jīng)緯恒潤(rùn)聯(lián)合Symtavision工具廠商能夠?yàn)榭蛻籼峁┩暾南到y(tǒng)級(jí)時(shí)間特性建模、分析和驗(yàn)證工具鏈以及項(xiàng)目咨詢服務(wù)。

產(chǎn)品介紹

近年來，隨著系統(tǒng)復(fù)雜度的提升，由于某任務(wù)的執(zhí)行或報(bào)文的傳輸沒有在特定的時(shí)間內(nèi)完成而造成的系統(tǒng)功能性故障的問題愈發(fā)普遍，由此，對(duì)系統(tǒng)實(shí)時(shí)性需求的滿足正得到越來越多的關(guān)注。此外，諸多行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，如ISO26262、IEC61508、EN50128等均對(duì)分布式系統(tǒng)的時(shí)間特性分析和驗(yàn)證有明確的要求。Symtavision工具中的SymTA/S和TraceAnalyzer模塊能夠很好的對(duì)嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行時(shí)間特性建模仿真、分析和驗(yàn)證，進(jìn)而滿足相關(guān)功能安全標(biāo)準(zhǔn)的要求。

???? SymTA/S–時(shí)間建模、分析和驗(yàn)證工具

  • 在ECU、總線和系統(tǒng)級(jí)不同層面完成實(shí)時(shí)系統(tǒng)的時(shí)間特性建模、分析和驗(yàn)證，相應(yīng)的有SymTA/S ECU、SymTA/S Network、SymTA/S System三種配置可選
  • 時(shí)間特性需求捕獲和建模
  • 軟件功能和報(bào)文傳輸響應(yīng)時(shí)間分析，包括最差響應(yīng)時(shí)間分析（WCRT Analysis），時(shí)間特性仿真分析（Distribution Analysis）和特定情境分析（Scenario Analysis）

 

  • 支持系統(tǒng)級(jí)的端到端（End-to-End）的時(shí)間分析
  • 系統(tǒng)資源和（軟件/網(wǎng)絡(luò)）架構(gòu)設(shè)計(jì)分析及優(yōu)化
  • 數(shù)據(jù)一致性分析（單核或多核CPU）
  • 支持AUTOSAR OS、RTA OSEK、Generic OSEK、ERC OSEK等實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，支持CAN、FlexRay、LIN、Ethernet(Standard/AVB/Time-Triggered）總線
  • 可以導(dǎo)入dbc、fibex、oil、xml、AUTOSAR等配置文件，自動(dòng)生成模型
     

 

???? TraceAnalyzer–時(shí)間特性分析和驗(yàn)證工具

  • 導(dǎo)入ECU任務(wù)響應(yīng)時(shí)間或總線報(bào)文傳輸時(shí)間記錄文件，進(jìn)行圖像化顯示，定位問題，對(duì)已實(shí)現(xiàn)的真實(shí)系統(tǒng)的時(shí)間特性進(jìn)行分析
  • 將系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行的時(shí)間特性與需求進(jìn)行對(duì)比，進(jìn)而對(duì)系統(tǒng)時(shí)間特性進(jìn)行驗(yàn)證
  • 將trace文件生成的時(shí)間特性模型導(dǎo)入SymTA/S進(jìn)行分析
  • 可以導(dǎo)入CSV、XML、ASC、OT1等格式的trace文件
  • 支持Gliwa T1、Green Hills、iSystem、Lauterbach Trace32、Vector等生成的trace文件的直接導(dǎo)入

產(chǎn)品特性

???? 網(wǎng)絡(luò)的時(shí)間特性分析--SymTA/S Network+TraceAnalyzer

  • 捕獲網(wǎng)絡(luò)傳輸時(shí)間特性需求并建立參考模型
  • 對(duì)因網(wǎng)絡(luò)變化或更新而產(chǎn)生的報(bào)文傳輸響應(yīng)時(shí)間的影響進(jìn)行預(yù)估
  • 對(duì)網(wǎng)絡(luò)時(shí)間特性參數(shù)（如CAN offset等）進(jìn)行優(yōu)化，降低信號(hào)延時(shí)
  • 為Gateway信號(hào)選擇較佳路由策略
  • 在網(wǎng)絡(luò)database發(fā)布前，對(duì)傳輸時(shí)間及信號(hào)延時(shí)進(jìn)行評(píng)估
  • 將實(shí)際傳輸時(shí)間與需求進(jìn)行對(duì)比，從而對(duì)時(shí)間特性進(jìn)行驗(yàn)證，并自動(dòng)生成報(bào)告
  • 確保從現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)到CAN-FD和以太網(wǎng)過渡的時(shí)間特性需求的滿足

 

???? ECU的時(shí)間特性分析--SymTA/S ECU+TraceAnalyzer

  • 捕獲ECU時(shí)間特性需求并建立參考模
  • 將實(shí)際運(yùn)行時(shí)間與需求進(jìn)行對(duì)比，從而對(duì)時(shí)間特性進(jìn)行驗(yàn)證，并自動(dòng)生成報(bào)告
  • 對(duì)代碼及執(zhí)行時(shí)間進(jìn)行優(yōu)化，從而降低CPU負(fù)載率
  • 對(duì)軟件架構(gòu)、函數(shù)映射及任務(wù)調(diào)度進(jìn)行優(yōu)化，提供軟件可靠性
  • 通過最差情況調(diào)度分析確保軟件分區(qū)和定時(shí)保護(hù)
  • 確保單核ECU到多核ECU過渡的時(shí)間特性需求的滿足
     

 

????系統(tǒng)級(jí)的時(shí)間特性分析--SymTA/S System+TraceAnalyzer

 

  • SymTA/S System包括SymTA/S Network和SymTA/S ECU模塊，可以把控制器和網(wǎng)絡(luò)結(jié)合起來，在系統(tǒng)級(jí)對(duì)信號(hào)延時(shí)進(jìn)行建模、分析和驗(yàn)證
  • 進(jìn)行“傳感器->信號(hào)采集任務(wù)->總線通信->網(wǎng)關(guān)->總線通信->控制器任務(wù)->執(zhí)行器”整條鏈路的信號(hào)延時(shí)分析

應(yīng)用&案例

????FIAT通過時(shí)間分析將CAN總線負(fù)載率提高到70%

菲亞特研發(fā)部門一直就采用SymTA/S來開發(fā)和驗(yàn)證CAN總線系統(tǒng)。工程師在開發(fā)下一代車型的時(shí)候，在系統(tǒng)ECU數(shù)量增多但不計(jì)劃采用FlexRay總線的前提下，將CAN總線的通信能力發(fā)揮到較大（負(fù)載率提高到70%以上），但同時(shí)通過工具能夠確保設(shè)計(jì)的CAN總線滿足最大響應(yīng)時(shí)間（Deadline）的要求。

 

???? 寶馬公司通過時(shí)間分析確保AFS系統(tǒng)的時(shí)間可靠性

寶馬公司開發(fā)的AFS（Active Front Steering）控制器，是電子控制轉(zhuǎn)向干預(yù)技術(shù)（electronically controlled steering intervention）首次在大的實(shí)際項(xiàng)目中的應(yīng)用。BMW公司使用SymTA/S工具來找到軟件運(yùn)行的極端情況，同時(shí)生成分析結(jié)果和各種圖表，而開發(fā)人員甚至不需要了解調(diào)度分析相關(guān)的數(shù)學(xué)計(jì)算公式。SymTA/S具有豐富的軟件接口，可以將采集到的運(yùn)行數(shù)據(jù)以XML格式輸入到SymTA/S中。SymTA/S對(duì)所有的情況進(jìn)行分析，并以圖形的方式解釋問題發(fā)生的原因。

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  • 智能駕駛數(shù)據(jù)采集回注測(cè)評(píng)工具 - ARS2025-01-15 17:50

    在數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)智能駕駛的時(shí)代背景下，開發(fā)者們總結(jié)了一條適用于智能駕駛的數(shù)據(jù)閉環(huán)開發(fā)流程，這條開發(fā)線路大致包括實(shí)車數(shù)據(jù)采集->數(shù)據(jù)存儲(chǔ)->數(shù)據(jù)處理->數(shù)據(jù)分析->數(shù)據(jù)標(biāo)注->模型訓(xùn)練->仿真測(cè)試->實(shí)車測(cè)試->部署發(fā)布等關(guān)鍵環(huán)節(jié)，通過不斷開發(fā)迭代，逐步完善智能駕駛的能力。INTEWORK-ARS是經(jīng)緯恒潤(rùn)自主研發(fā)的智能駕駛數(shù)據(jù)閉環(huán)工具，具有多個(gè)軟件模塊。

  • CAN(FD)和LIN網(wǎng)絡(luò)開發(fā)咨詢服務(wù)2025-01-15 15:40

    隨著汽車智能網(wǎng)聯(lián)時(shí)代的到來，車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)不僅需要提供共享信息通道、為整車節(jié)省線束，降低成本，還要能承載更豐富的功能。同時(shí)，智能駕駛、車聯(lián)網(wǎng)、OTA、功能安全、信息安全等核心技術(shù)對(duì)車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)通信提出了更高的要求。經(jīng)緯恒潤(rùn)較早涉足總線技術(shù)，對(duì)此有深入的技術(shù)研究和項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)積累，致力于為客戶提供高附加值的服務(wù)。

  • 面向教學(xué)科研的智能車設(shè)計(jì)及實(shí)踐實(shí)驗(yàn)室2025-01-15 14:36

    在汽車行業(yè)更加注重崗位技能與創(chuàng)新性思維的大背景下，高校教育/科研需要更加注重相關(guān)技能的培養(yǎng)。經(jīng)緯恒潤(rùn)根據(jù)高校及科研機(jī)構(gòu)當(dāng)前缺少實(shí)踐內(nèi)容支撐，技術(shù)與主流技術(shù)不匹配等痛點(diǎn)，推出智能車設(shè)計(jì)與實(shí)踐實(shí)驗(yàn)室方案。
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  • 集裝箱碼頭堆場(chǎng)計(jì)劃智能優(yōu)化系統(tǒng)2025-01-13 11:37

    經(jīng)緯恒潤(rùn)研發(fā)的堆場(chǎng)計(jì)劃智能優(yōu)化系統(tǒng)，以既有的碼頭操作系統(tǒng)為基礎(chǔ)，建立與碼頭操作系統(tǒng)的數(shù)據(jù)接口，讀取堆場(chǎng)結(jié)構(gòu)、堆存狀態(tài)、靠港船舶等信息，針對(duì)卸船、裝船、集港、疏港等作業(yè)場(chǎng)景，圍繞港口關(guān)注的箱區(qū)平衡、規(guī)避作業(yè)沖突、降低翻倒率、降低作業(yè)成本等核心指標(biāo)，綜合考慮各項(xiàng)經(jīng)驗(yàn)原則和物理資源約束，建立堆場(chǎng)計(jì)劃的運(yùn)籌優(yōu)化模型并求解，在多項(xiàng)核心指標(biāo)上優(yōu)于人工制定的堆場(chǎng)計(jì)劃方案。

  • OTA軟件升級(jí)管理系統(tǒng)2025-01-13 09:39

    OTA(Over-the-Air Technology，空中下載技術(shù))是通過空中下載的方式對(duì)車輛中的軟件進(jìn)行遠(yuǎn)程升級(jí)。經(jīng)緯恒潤(rùn)OTA軟件升級(jí)管理系統(tǒng)基于軟件架構(gòu)、應(yīng)用架構(gòu)、業(yè)務(wù)架構(gòu)和技術(shù)架構(gòu)，為整車提供云-管-端-屏完整OTA解決方案，可靠地完成系統(tǒng)更新、軟件升級(jí)、功能迭代和安全漏洞修復(fù)等功能。