近年來，我國城市軌道交通事業實現了重大跨越和加快發展，建設規模創下歷史新高。在建和規劃的軌道交通線路規模在不斷擴大、投資額的持續增長，軌道交通建設速度穩健提升。而為確保城市軌道交通的安全，國家在地鐵運維工作方面也越來越重視，同時對軌道交通智能巡檢機器人的需求也將步入增長軌道。保證地鐵系統的安全運行是最重要的事，目前城市地鐵運維方式還是以巡檢為主，這也是確保地鐵安全運行最基礎、最關鍵的方式。而傳統的地鐵巡檢方式是“人+軌道車”的集合模式，但這樣的巡檢模式存在很多的缺陷。

隨著人工智能技術的普及，軌道巡檢機器人應運而生，那么它能幫助軌道交通事業做哪些工作呢，國辰機器人小編為大家羅列了軌道巡檢機器人的主要功能，供大家參考：

1. 智能視頻識別：機器人搭載的高清可見光攝像機，結合圖像識別技術對巡檢區域的指針表計、數顯表、翻版液位計、軸承油位、避雷器動作次數、電氣開關和閥門位置等進行數據自動識別、上傳、自動生成報表和趨勢曲線，并判斷報警。

2. 紅外熱成像（軌道機器人巡檢功能）：機器人搭載紅外成像儀對轉機軸承溫度、保溫蒸汽管道泄漏、變壓器等設備的接頭溫度進行測量。可進行紅外普測（面）以及設備精確測溫（點），通過機器人的智能分析識別系統，實現數據采集、上傳、報表、趨勢、報警等功能。

3. 激光測振及拾音：通過設備改型（云臺、主板、電源）、兼容性開發等工作，實現了智能巡檢機器人搭載激光測振儀，具備巡檢區域轉機軸系振動測量和聲音重現功能，實現轉動機械的非接觸式振動測量、內部聲音采集及相關數據分析等功能。

5. 專家系統：采集機器人巡檢系統自身狀態信息、配置巡檢任務，實現數據采集、存儲、傳輸到后臺進行記錄、分析、報表、趨勢、報警；并開放組態功能，通過后續數據庫、建模、二次開發，實現設備異常的自診斷，相關功能的不斷完善。

6. 手機APP：實現對機器人狀態、設備狀態等監控功能。

軌道系統運行的安全性與穩定性將會關系到社會民生的安全，軌道巡檢為主要環節之一，機器人在軌道巡檢中的應用具有十分重要的意義，將大大提高軌道運維自動化程度，同時減少運行人員勞動強度，提高設備巡檢質量。杭州國辰機器人科技有限公司這款軌道巡檢智能機器人亦適用于室內外軌道、換流站等場所，精確無軌導航，可智能爬坡，適應雨雪天氣，可智能應對復雜環境，大大提高了電企運行管理水平和智能化水平。提高了巡檢工作質量和效率，值班人員無需親臨現場即可完成例行巡檢。

審核編輯：符乾江