我國(guó)已建成全世界里程最長(zhǎng)的公路網(wǎng)、鐵路網(wǎng)，是國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展與國(guó)家現(xiàn)代化的重要支撐。我國(guó)幅員遼闊，地理環(huán)境復(fù)雜，公路/鐵路的延伸也伴隨著許多隧道的建設(shè)，由于隧道所穿越山體的地質(zhì)條件復(fù)雜，對(duì)于隧道的監(jiān)測(cè)、管理與養(yǎng)護(hù)也提出了諸多新挑戰(zhàn)。

對(duì)于交通隧道的安全監(jiān)測(cè)與管理，是行車(chē)安全的重要保障。針對(duì)隧道滲漏水、凍害、事故監(jiān)測(cè)預(yù)警等關(guān)鍵需求，可以借助5G邊緣網(wǎng)關(guān)打造隧道巡檢機(jī)器人應(yīng)用，融合5G技術(shù)、人工智能技術(shù)、邊緣計(jì)算技術(shù)等，實(shí)現(xiàn)智能、高效、精細(xì)的隧道監(jiān)測(cè)與管護(hù)。

隧道巡檢需求痛點(diǎn)

長(zhǎng)期以來(lái)，交通管理部門(mén)對(duì)于隧道巡檢一直都是以人工為主，需要耗費(fèi)大量人力、物力和時(shí)間。首先隧道工作環(huán)境相對(duì)惡劣，潮濕悶熱工作艱難，勞動(dòng)強(qiáng)度大；其次人工巡檢的效率較低，耗時(shí)更久，精確度和準(zhǔn)確度也不穩(wěn)定；最后長(zhǎng)時(shí)間的巡檢還會(huì)耽誤隧道通車(chē)，增加交通擁堵。

基于5G邊緣網(wǎng)關(guān)的隧道巡檢機(jī)器人方案應(yīng)用

得益于5G技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，當(dāng)前我們可以采用搭載佰馬BMG5000系列邊緣5G智能網(wǎng)關(guān)的隧道巡檢機(jī)器人，代替人工進(jìn)行對(duì)隧道的智能、高效、快速巡檢工作。

BMG5000系列邊緣5G智能網(wǎng)關(guān)，搭載工業(yè)級(jí)高性能處理器和5G模塊，滿(mǎn)足強(qiáng)大的邊緣計(jì)算能力和5G通信實(shí)力，滿(mǎn)足巡檢機(jī)器人的設(shè)備系統(tǒng)集中接入、全局狀態(tài)監(jiān)測(cè)、設(shè)備控制、系統(tǒng)管理、遠(yuǎn)程管控等，支撐包括AI視覺(jué)識(shí)別、智能感知等應(yīng)用。

隧道巡檢機(jī)器人通常搭載有各種傳感器和攝像頭，可以實(shí)時(shí)感知隧道內(nèi)環(huán)境狀況和隧道墻體狀態(tài)，通過(guò)監(jiān)測(cè)隧道內(nèi)空氣成分、濕度、溫度、風(fēng)速，以及墻體平整度等，智能判斷滲水、氣體積聚、墻體潛藏裂隙等因素，并通過(guò)5G網(wǎng)關(guān)實(shí)時(shí)上傳路政管理平臺(tái)，為隧道的維修、養(yǎng)護(hù)與管理決策提供依據(jù)。

5G + 隧道巡檢機(jī)器人應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

1、工業(yè)5G網(wǎng)關(guān)搭載高品質(zhì)5G通信模塊，提供穩(wěn)定、可靠、高速的5G鏈接，保障隧道巡檢機(jī)器人穩(wěn)定在線(xiàn)。

2、網(wǎng)關(guān)支持配置邊緣計(jì)算策略，實(shí)現(xiàn)靈活的巡檢任務(wù)規(guī)劃、執(zhí)行和事態(tài)感知，有力提升巡檢效率。

3、5G網(wǎng)關(guān)采用工業(yè)級(jí)元器件，通過(guò)耐高低溫、抗干擾等多種嚴(yán)格測(cè)試，能夠適應(yīng)各種復(fù)雜惡劣的隧道環(huán)境條件，保障巡檢機(jī)器人可靠運(yùn)行。