輸煤棧橋擔(dān)負(fù)著鍋爐穩(wěn)定運(yùn)行的使命，棧橋內(nèi)部的輸煤皮帶將燃料從煤場(chǎng)送入煤倉，實(shí)現(xiàn)了燃料的封閉運(yùn)輸，是電廠輸煤系統(tǒng)的重要組成部分，同時(shí)也起到減少空氣粉塵污染，節(jié)省地面空間的作用。

輸煤棧橋內(nèi)存在設(shè)備排列復(fù)雜，煤粉濃度大，粉塵堆積嚴(yán)重、噪音大等問題，常規(guī)的人工巡檢不僅耗時(shí)耗力，還存在發(fā)現(xiàn)問題滯后性等問題，難以全面、及時(shí)的防控安全風(fēng)險(xiǎn)。

濟(jì)南祥控自動(dòng)化開發(fā)的輸煤棧橋智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)由導(dǎo)軌式智能巡檢機(jī)器人本體及其搭載的粉塵濃度檢測(cè)儀、紅外熱像儀、噪聲傳感器以及易燃有毒氣體傳感器（CH4/CO等），以及遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)組成，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)各項(xiàng)環(huán)境要素?cái)?shù)據(jù)變化，及時(shí)報(bào)警，智能采取安全施救措施，防止安全事故的發(fā)生，提高輸煤棧橋的安全管理水平。

XKCON祥控軌道智能巡檢機(jī)器人監(jiān)測(cè)系統(tǒng)能夠?qū)斆簵蜻M(jìn)行定時(shí)巡檢過程，在巡檢過程能夠中對(duì)棧橋環(huán)境中的粉塵濃度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，有毒易燃易爆氣體濃度實(shí)時(shí)采集，機(jī)器噪聲異響采集，對(duì)輸煤皮帶和輸煤棧橋內(nèi)設(shè)備的溫度進(jìn)行溫度監(jiān)測(cè)、判斷分析與視頻監(jiān)控，精準(zhǔn)識(shí)別皮帶出現(xiàn)偏移、皮帶斷裂、皮帶煤塊掉落、堆煤等異常情況，對(duì)皮帶的運(yùn)行安全進(jìn)行全方位的記錄， 并在發(fā)現(xiàn)皮帶表面異常時(shí)進(jìn)行預(yù)警。

通過物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等先進(jìn)技術(shù)搭建的的XKCON祥控智能遠(yuǎn)程管理監(jiān)控軟件，能夠?qū)χ悄苎矙z機(jī)器人監(jiān)測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集匯聚、融合共享，并利用大數(shù)據(jù)強(qiáng)大的計(jì)算能力，實(shí)現(xiàn)在線監(jiān)測(cè)、分析預(yù)警、智能決策、聯(lián)動(dòng)管控，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控輸煤棧橋環(huán)境狀態(tài)，精準(zhǔn)預(yù)測(cè)安全預(yù)防的目標(biāo)。

XKCON祥控智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)在輸煤棧橋環(huán)境的應(yīng)用，能夠?qū)崿F(xiàn)輸煤棧橋環(huán)境實(shí)時(shí)感知、異常遠(yuǎn)程聯(lián)動(dòng)智能控制，全面提升了數(shù)字化、智能化輸煤棧橋管理的整體性、系統(tǒng)性。