近年來，我國智能電網(wǎng)建設(shè)已進(jìn)入全面快速發(fā)展的新階段，極大地推動了智能巡檢機器人的市場需求。《中國電力巡檢機器人行業(yè)發(fā)展深度分析與未來投資研究報告（2022-2029年）》顯示，2022年我國室內(nèi)及室外電力巡檢機器人滲透率約為10％左右，尚處低位。中泰證券預(yù)測，電力巡檢機器人未來4年預(yù)計新增超250億元。

巡檢機器人在電力行業(yè)的主要應(yīng)用場景包括配電室、變電站、地下電力管廊、電力架空輸電線路、塔架等。其中主流巡檢場景為室外變電站和室內(nèi)配電室。例如，國辰的配電室巡檢機器人主要應(yīng)用于配電室、開閉所、開關(guān)室、繼保室、GIS室、調(diào)度機房等場景。

分析一系列電力巡檢落地項目后可知，配電室是巡檢機器人落地應(yīng)用最快、需求較大的場景。與傳統(tǒng)巡檢方式相比，使用巡檢機器人也為配電室巡檢工作帶來了質(zhì)量與效益的雙重提升。

1、傳統(tǒng)配電室巡檢的痛點

當(dāng)前，傳統(tǒng)的配電室等場景多采用的是人工巡檢方式，比如人工抄表、紙質(zhì)記錄等，有很多的局限性，也帶來了不少困難和問題，主要有以下幾點：

1.1、人力成本高，人員管理難度大

配電室一般需要2人及以上的值班人員，而大部分時間，人員又處于空閑狀，工作效率不高，造成了人力資源和成本浪費。由于長期處于相對封閉的環(huán)境中，工作場所比較混亂，員工的工作態(tài)度不夠嚴(yán)謹(jǐn)，現(xiàn)場甚至煙霧彌漫，整體管理難度大。

1.2、巡檢環(huán)境不友好，影響身心健康

在真實的配電室環(huán)境里，現(xiàn)場設(shè)備的噪音是很大的，尤其是主變室，噪音甚至超過了80分貝，相當(dāng)于一輛汽車從身邊開過，長時間處于這樣的環(huán)境中，會對身心健康造成不良的影響。加之工作場所封閉，空氣流通差，導(dǎo)致整體工作環(huán)境更加不友好。

國辰巡檢機器人主變室噪音檢測

1.3、數(shù)據(jù)記錄不真實，存儲復(fù)核難

人工巡檢使用的是紙質(zhì)記錄方式，數(shù)據(jù)采集中的個人主觀性較大，數(shù)據(jù)難以復(fù)核，也不便于存儲、統(tǒng)計。實際工作中，由于不同巡檢人員大量頻繁的抄表很容易導(dǎo)致數(shù)據(jù)記錄錯誤。加之部分表計位置高，上下采集操作不便以及操作不規(guī)范等，還帶來了一定的安全隱患。

2、使用巡檢機器人的經(jīng)濟效益和價值

使用巡檢機器人能很好的解決上述難題。在國家電網(wǎng)的一個巡檢機器人項目中，河北石家莊供電公司應(yīng)用智能遠(yuǎn)程巡檢平臺，僅用18分鐘就完成了1469套繼電保護裝置的8萬余項信息核查和多處異常點定位工作。在人工成本提升疊加智能化機器人能力提升的背景之下，機器換人是大趨勢。一個50MW的變電站人工完整巡檢一圈，覆蓋所有設(shè)備所需要時間通常為2-3個月，而機器巡檢僅需要2天左右的時間。不少企業(yè)客戶都反饋說，使用國辰配電室巡檢機器人大幅度提升了經(jīng)濟效益。

減少人工成本，提升巡檢效率和效果是使用巡檢機器人后最為顯著的價值。不久前，中安聯(lián)合智能在5個配電室“上崗”了智能巡檢機器人，24小時替代現(xiàn)場運行維護人員開展巡檢，實現(xiàn)了配電設(shè)備的無人值守、智能管控。國辰推出的配電室掛軌升降巡檢機器人采用了滑觸線供電的方式，真正實現(xiàn)了7天24小時不間斷巡檢監(jiān)測。

在國網(wǎng)石河子變電站項目，使用巡檢機器人也同樣取得了驚人的經(jīng)濟價值。智能巡檢機器人根據(jù)需求攜帶各類檢測儀器，依照預(yù)先設(shè)定好的任務(wù)自動開展工作，受環(huán)境、惡劣氣候以及作業(yè)時間的影響較小。220千伏絲路變電站的巡視人員由原來3人減少至1人，巡視時間由4小時減少到2小時，達(dá)到了減輕變電運維人員工作負(fù)擔(dān)、提高巡視效率的目的。

03、適合配電室的巡檢機器人推薦

/圓底盤/輪式升降巡檢機器人/

推薦指數(shù)：★★★★★

具有自動化程度高，作業(yè)效率高，投入成本低等優(yōu)勢，極大的降低了配電室的人工巡檢成本。

功能特色：

1、使用激光導(dǎo)航實現(xiàn)精準(zhǔn)定位和自主移動;

2、自動沿預(yù)定的路線行駛，自主避讓障礙物、自主移動到達(dá)目的地;

3、擁有異常報警、表盤識別、實時視頻傳輸、AI圖像識別等功能;

4、電量低于設(shè)定值，自主回歸充電;

5、電量高于設(shè)定值結(jié)束充電，繼續(xù)投入運行;

6、無人化智能管理，無需人員值守。

/掛軌升降巡檢機器人/

推薦指數(shù)：★★★★★

適用于配電室、開閉所、開關(guān)室、繼保室、GIS室、調(diào)度機房、電務(wù)機房、儲能間、數(shù)據(jù)機房等。

功能特色：

1、多模式融合自主巡檢方式，打造創(chuàng)新智慧化無人巡檢；

2、全面采集設(shè)備紅外圖像，實時溫度分析，異常告警；

3、全面采集表計高清圖像，實現(xiàn)智能分析識別（指針/數(shù)字/開關(guān)/故障燈等）；

4、采用滑觸線供電，可實現(xiàn)7×24小時全天候巡檢監(jiān)測；

5、最小轉(zhuǎn)彎半徑300 mm，滿足狹小空間巡檢需求；

6、可升降云臺，行程達(dá)1.6 m，范圍廣，適配各種巡檢縱深環(huán)境。

國辰產(chǎn)品工程師提示：

這兩款機器人的充電方式是不同的。圓底盤巡檢機器人采用的是充電樁方式充電，機器人在設(shè)定后可自主回沖。充電完成后，再繼續(xù)開展巡檢。

掛軌升降巡檢機器人采用的是滑觸線供電，邊巡檢邊供電，可真正實現(xiàn)全天候不間斷巡檢。

國辰機器人致力于的是打造通用機器人移動平臺，成功推出了一系列的巡檢機器人產(chǎn)品，在場景和行業(yè)領(lǐng)域具有廣泛適用性，在AI算法等底層技術(shù)、系統(tǒng)技術(shù)、應(yīng)用場景上具有領(lǐng)先的優(yōu)勢。

審核編輯黃宇