今年1月，工業(yè)部、教育部和財(cái)政部等十七部門印發(fā)了《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》，提出到2025年制造業(yè)機(jī)器人密度較2020年實(shí)現(xiàn)翻番，服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用深度和廣度顯著提升，機(jī)器人促進(jìn)經(jīng)濟(jì)社會(huì)高質(zhì)量發(fā)展的能力明顯增強(qiáng)。

機(jī)器人大致可分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人，雖然相較于前兩類機(jī)器人而言特種機(jī)器人的市場規(guī)模最小，但隨著新一輪的科技和產(chǎn)業(yè)變革的加速演進(jìn)，5G和人工智能與機(jī)器人技術(shù)深度融合，這讓特種機(jī)器人的應(yīng)用場景不斷拓寬，在各行各業(yè)中發(fā)揮著的作用也愈加關(guān)鍵。今天小編就為大家介紹一種用于替代人工對設(shè)備進(jìn)行檢查和維護(hù)的特種機(jī)器人——智能巡檢機(jī)器人。

一、智能巡檢機(jī)器人

在城市快速發(fā)展的過程中，越來越多的管道被鋪設(shè)在地下，如此大面積的地下管廊該如何快速而精準(zhǔn)的維護(hù)呢？考慮到地下管廊環(huán)境復(fù)雜并且具有一定的危險(xiǎn)性，地下空間智能巡檢機(jī)器人便應(yīng)運(yùn)而生，可以為地下管廊加裝智能機(jī)器人巡檢監(jiān)測系統(tǒng)和處置系統(tǒng)，構(gòu)建智慧運(yùn)維軟件平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)對該空間內(nèi)的基礎(chǔ)屬性做常態(tài)化的檢測，來保證設(shè)施的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

智能巡檢機(jī)器人一般分為三大部分——機(jī)器人運(yùn)行部分、物聯(lián)傳感部分和應(yīng)用部分，分別用來“保障機(jī)器人的正常運(yùn)行”、“感知地下空間”以及“對物聯(lián)傳感部分采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和響應(yīng)”。

二、功能需求

某特種機(jī)器人研發(fā)制造廠商希望推出一款具有強(qiáng)悍功能的智能巡檢機(jī)器人產(chǎn)品，產(chǎn)品特點(diǎn)及功能需求如下：

(1) 實(shí)時(shí)檢測及環(huán)境監(jiān)測

機(jī)器人系統(tǒng)能夠通過高清攝像頭實(shí)時(shí)監(jiān)視現(xiàn)場環(huán)境，通過外接溫、濕度傳感器等來采集設(shè)備現(xiàn)場的濕度溫度、有害氣體濃度等信息，通過4G、5G上傳至云端；

(2) 全自動(dòng)巡檢

根據(jù)自身時(shí)間設(shè)定或云端遠(yuǎn)程控制，通過GPS和5G實(shí)時(shí)定位巡檢機(jī)器人的位置來實(shí)現(xiàn)日常例行任務(wù)和特訓(xùn)兩種方式的巡檢；

(3) 自動(dòng)充電，低電自動(dòng)返航

能夠自主判斷電池電量狀態(tài)，電量不足自動(dòng)返航，并與充電設(shè)備配合完成自主充電；

(4) 自主避障功能

機(jī)器人在監(jiān)測的過程中通過加入NPU機(jī)器視覺，對攝像頭采集數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別并區(qū)分是否存在軌道障礙物和管道障礙物，即時(shí)停止并上傳報(bào)警信息；

(5) 自動(dòng)生成巡檢監(jiān)測報(bào)告

將此次巡檢采集信息整理，經(jīng)過CPU簡化處理后出具現(xiàn)場狀態(tài)的巡檢監(jiān)測報(bào)告，將現(xiàn)場數(shù)據(jù)可視化。

三、選型方案

經(jīng)過多輪測試，該廠商最終選擇將飛凌嵌入式FETMX8MP-C核心板作為這款智能巡檢機(jī)器人產(chǎn)品的主控平臺(tái)，以滿足客戶對機(jī)器視覺和高速接口的需求。

FETMX8MP-C核心板基于NXP i.MX 8M Plus高性能處理器打造，擁有四個(gè)ArmCortex-A53處理器，主頻高達(dá)1.6GHz，能夠高效處理巡檢采集的信息；

內(nèi)置NPU，AI計(jì)算能力達(dá)到了2.3TOPS，大大提高了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的計(jì)算速度和能效比，可以更好地實(shí)現(xiàn)主動(dòng)避障功能；

FETMX8MP-C核心板在視頻處理方面也有相當(dāng)明顯的優(yōu)勢，它支持H.265/H.264 1080P60fps視頻編碼，可以帶來更高效的視頻壓縮、更高質(zhì)量的視頻播放和更廣泛的應(yīng)用場景；

同時(shí)還擁有高穩(wěn)定性，可在-40℃~+85℃嚴(yán)苛工業(yè)環(huán)境長時(shí)間運(yùn)行，適應(yīng)各種場景的應(yīng)用；

此外，還支持Linux5.4.0/Android11高版本、高穩(wěn)定性的操作系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)更加完善，系統(tǒng)源碼開放，可以讓客戶快速進(jìn)入產(chǎn)品測試階段。

智能巡檢機(jī)器人的出現(xiàn)不僅讓作業(yè)人員的人身安全得到了更好地保障，同時(shí)也大幅提高了整個(gè)檢測系統(tǒng)的工作效率，在特種機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展中扮演著十分重要的角色。以上就是基于飛凌嵌入式FETMX8MP-C核心板的智能巡檢機(jī)器人應(yīng)用方案，希望能夠?qū)δ捻?xiàng)目選型提供幫助。