據麥姆斯咨詢介紹，在一系列有望創造未來智能科技生活的先進技術中，激光雷達技術已經成為各相關行業重點關注的發展領域，并被廣泛應用于機器人、無人駕駛、AR/VR、3D打印等多個領域，成為“元宇宙”時代必不可少的智能搭檔之一。由此可見，激光雷達及其相關的技術，正在撬動一個巨大的產業藍海。

現狀與機遇

激光雷達技術發展至今已經有近50年。根據應用領域的不同，激光雷達的類型也存在一定差異。當前市場主流的激光雷達主要有兩大類型，即TOF激光雷達和三角法測距激光雷達。

TOF激光雷達是一種進行光飛行的時間的測量方法。顧名思義就是發射出一道激光，然后通過激光的回波檢測，通過測量光波發射到目標物引起反饋再回來的時間差，以此得到目標物體的距離。而三角法雷達則是通過激光器發射激光，照射到物體后，反射光由線性CCD接收，再結合光學路徑按照三角公式計算，來推導出被測物體的距離。

不同的測距計算方式，讓TOF雷達和三角法雷達各有優劣，并被不同的場景所使用。在遠距離的測量精度上，TOF雷達相比三角法雷達具備明顯優勢，因此在一些要求測量距離的場景，如無人駕駛汽車應用，TOF 的應用更為廣泛。而在近距離精度上，如室內短距離應用，過往則更多使用三角法雷達。

機器人也是目前激光雷達應用最為火熱的領域之一，其中尤以掃地機器人市場需求最為旺盛。正是激光雷達的引入，掃地機器人才開始真正跨入智能時代。

點亮行業新生

由于過往TOF雷達一直以成本高、技術難度復雜的形象示人，掃地機器人更多選擇三角法雷達進行測距。但隨著市場需求的不斷延伸，三角法雷達無法全封閉、遠距離精度不夠、結構穩定性不夠好等固有缺陷也讓市場發展面臨瓶頸。與此同時，新科技、新工藝和更靈活的激光雷達數據工作流程的出現，更高精度的TOF雷達開始逐漸被認可，并憑借高性能的產品表現，成為掃地機器人智能化迭代過程中不可或缺的助力“功臣”。

而在市面諸多的TOF雷達中，成本更低、性能更高的TOF激光雷達正在為掃地機器人的應用開辟新的機遇。

以歡創科技剛剛對外發布的行業首款近距離dTOF測距雷達T3為例，這款產品通過獨創的專利光學和算法設計，成功解決了TOF雷達的行業痛點問題，T3在0.6m以內測距可達毫米級，是當前市面上唯一一款解決近距離不準問題的TOF雷達，在技術上實現了重大突破。

除了在導航精度上提升，T3的優點還在于測距過程中幾乎不受光線和物體材質干擾。具體到掃地機的應用場景，T3卓越的抗干擾性能，讓掃地機器人在昏暗環境或面對室內不同顏色及材質的物體時，依舊能保持穩定的精確度，工作“暢通無阻”。

此外，T3的外形也是值得說道的亮點。相比三角法雷達，T3在尺寸上幾乎減半，超迷你的尺寸讓其得以更好適配市面主流超薄清潔類機器人設計方案，同時全密封式防塵防水設計，不僅對掃地機雷達易進異物的問題有更優秀的防護效果，更為自動洗拖布產品奠定了前瞻性基礎。

從長遠來看，激光雷達技術的改進，還將有望在掃地機之外獲得更大的發展機遇，如智慧城市、安防等垂直領域。作為激光雷達行業頭部供應商，歡創科技將在這一賽道上持續深耕，充分發揮產業對未來社會的驅動作用，加速各界共享科技智能成果。