在近距離測距方案中，除去微波雷達、PIR、紅外對光管、超聲波之外，還有一種TOF(Time of Flight)方案，

TOF原理：發射940nm紅外光，當光從物體上反射回傳感器后，根據光的發射與反射的時間差計算出傳感器與測量物體之間的距離。

該方案在精準測距的應用中優勢明顯，以ND03A為例，測量距離2cm-3m，在2-30cm范圍，室內精度±10mm，在>30cm范圍，室內精度±4%，且由于器件體積小，對于結構空間體積堆疊要求低，目前在IOT產品中應用已越來越廣泛(門鎖、智控屏面板、掃地機、無人機、工業相機自動聚焦等)。

由于前幾年國內TOF廠家少、技術迭代成熟度問題，很多小伙伴對于TOF測距方案知之甚少。如下為硬件大熊與原廠合作推廣的TOF測距解決方案資料，有興趣做更多了解的小伙伴可約起~

TOF作為一款光傳感器，在研發設計中，當你第一次使用該器件時，對于layout、結構堆疊、生產標定等建議都提交給FAE做一輪設計復查。筆者曾在結構蓋板材料選型上，由于材質未選用近紅外高透的玻璃，近紅外波段透光率85%無法達到，導致測距準確性未能達到要求。而在生產上，很多有過設計應用的工程師都還不知道為確保測距精度需要進行生產標定的流程。在不標定的情況下，為減少距離誤差，你可以進行一次非線性標定以平衡生產效率、測距誤差的問題。

審核編輯：湯梓紅