什么是汽車雷達

汽車雷達作為駕駛員輔助系統的核心傳感器 (檢測距離、速度)，其中遠距離雷達（LRR）是用來實現自動巡航（ACC），中距離雷達（MRR）用來實現側向來車報警和車道變道輔助，近距離雷達（SRR）則是用來實現停車輔助、障礙和行人檢測。

汽車雷達在智能交通系統中通過無線電波探測車輛速度和距離，在雨雪等惡劣天氣條件下也能穩定檢測目標，通常裝載在機動車前端和后端，用于實現自適應巡航控制（ACC）和車輛防撞告警等功能。它可以幫助駕駛員更好地感知和掌握車輛周圍的情況，進而提升行車的安全性。

汽車雷達的作用

(1)提高駕駛的安全性。

(2)以聲音或者更為直觀地顯示告知駕駛員周圍障礙物的情況。

(3)解除駕駛員泊車、倒車和起動車輛時前后左右探視所引起的困擾，并幫助駕駛員掃除視野死角和視線模糊的缺陷。

雷達技術，致力提高駕駛安全性

汽車雷達與駕駛安全

目前，應用于汽車的雷達主要有三種:激光雷達、超聲波雷達和毫米波雷達，是汽車安全駕駛的輔助手段之一，在汽車駕駛安全上發揮著重要作用。

舉個例子吧，倒車是大家在生活中不可避免的事情，每次的倒車成功都少不了倒車雷達的功勞。倒車雷達幫了我們些什么呢？

它會以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員周圍障礙物的情況，解除駕駛員倒車時左右探視所引起的困擾，并幫助駕駛員掃除視野死角和視線模糊的缺陷，提高倒車安全性。

倒車雷達由超聲波傳感器（俗稱探頭）、控制器和顯示器 (或蜂鳴器) 等部分組成，如圖1所示，倒車雷達一般采用超聲波測距原理，傳感器在控制器的控制下發射超聲波信號，當遇到障礙時，產生回波信號。傳感器接收到回波信號后，經控制器進行數據處理，并判斷出障礙物的位置，顯示距離并發出其他警示信號，從而達到安全泊車的目的。圖2是倒車雷達的工作原理圖。

前段時間，北汽集團所屬北汽研究總院首次激光雷達低速碰撞試驗取得成功，為北汽高階智能駕駛汽車安全驗證提供技術保障。

激光雷達主要工作原理是向目標發射激光束（單線/多線），然后將反射信號與發射信號比較, 分析信號的折返時間（TOF）或頻率差（多普勒頻移），即可獲得目標距離等相關參數，甚至可二次衍生出目標姿態、形狀等信息，廣泛用于自動駕駛、智慧城市等領域。

激光雷達為高階智能駕駛汽車感知系統的重要組成部分，前部感知雷達安裝點位于車輛保險杠中間和兩側，日常的碰撞、擠壓可能會使激光雷達載體部件發生變形，導致測試精度降低，甚至直接破壞雷達本體，嚴重影響行車安全。結合用車場景，為驗證激光雷達低速碰撞下的可靠性，北汽研究總院試驗驗證團隊深入研究激光雷達系統低速碰撞試驗方法，充分開展設計制造擺錘工裝、配載測量、設定碰撞速度和位置標定等驗證準備工作。碰撞時，整車布置了3個激光雷達、7個毫米波雷達和4個環視攝像頭，全面感知識別周邊環境、速度等信息。碰撞完成后，整車智能駕駛性能完好。

激光雷達低速碰撞試驗取得成功，是驗證產品設計開發質量的一小步，也是向著高安全性駕駛目標邁進的一大步。

審核編輯：劉清