諧波減速器主要應用于航空、航天、機器人、通信設備、電子設備、醫療器械等領域，由于諧波減速器的基本組成部件和諧波減速器的工作原理與普通的齒輪減速器有很大的差異化，因此決定了它擁有普通齒輪減速器無法比擬的優點，下面是國森科整理的七個諧波減速器的主要優點。

1.小型輕量

諧波減速器與一般齒輪減速器相比較，輸出力矩相同時，它的體積可減小2／3，重量可減輕1／2。

2.傳動精度高

因為諧波傳動中同時嚙合的齒數多，誤差平均化，即多齒嚙合對誤差有相互補償作用，故傳動精度高。在齒輪精度等級相同的情況下，傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。同時可采用微量改變波發生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小，甚至能做到無側隙嚙合，因此傳動空程小，適用于反向轉動。

3.傳動速比大

單級諧波傳動速比范圍為70-320，在某些裝置中可達到1000，多級傳動速比可達30000以上。它不僅可用于減速，也可用于增速的場合。

4.結構簡單緊湊、安裝方便

因為只有三個基本組成部件，且輸入與輸出同，所以結構簡單緊湊，安裝方便。

5.承載能力高

這是因為諧波傳動中同時嚙合的齒數多，雙波傳動同時嚙合的齒數可達總齒數的30％以上，而且柔輪采用了高強度材料，齒與齒之間是面接觸。

6.可向密閉空間傳遞運動

利用柔輪的柔性特點，輪傳動的這一特定優點是現有其他傳動無法比擬的。

7.傳動效率高、運動平穩

由于柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動，因此，即使輸入速度很高，輪齒的相對滑移速度仍是極低(故為普通漸開線齒輪傳動的百分之—)，所以，輪齒磨損小，效率高(可達69%-96%)。又由于嚙入和嚙出時，齒輪的兩側都參加工作，因而無沖擊現象，運動平穩。

諧波減速器由于諧波傳動原理的優越性，擁有以上7個其它普通齒輪減速器不可比擬的優點，因此可以在各個重要領域的重要部件得到重要的應用。
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