減速機在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，是一種相對精密的機械。使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式減速器、分流式減速器和同軸式減速器。

一般的伺服電機轉速會比較高，對于普通的齒輪減速機是不能和伺服電機搭配使用的，在高轉速的情況下會導致齒輪減速機的密封圈老化、過熱等現象。一般的減速機輸入速比小于1500rpm，而伺服電機的輸入速度需要達到3000-6000rpm以上，而行星減速機的轉速在3000-8000rpm左右，剛好滿足這一需求。伺服電機是在自動化設備、數控機床和智能機器人常用的電機，如配套使用的減速機精度過低，就會影響到整體的精度，而行星減速機也是高精度減速機，兩者搭配使用效果會更好。今天給大家介紹如何根據伺服電機來選擇行星減速機，可以從下面幾個方面來考慮。

在伺服電機的應用中，根據伺服電機選擇減速機需要注意一下事項，主要是通過多個方面去給伺服電機選擇減速機。

在已知伺服電機的情況下去選擇減速機，一般是要明白這兩個知識：

1.小功率的伺服電機可以配合大減速機去使用，但是大功率電機不能適配小減速機使用;

2.減速機在相同規格下，剛性高的品質會更好。

另外伺服電機與減速機匹配需要考慮這四個維度：扭矩、速度、精度、慣量比

扭矩：在應用里假設電機的額定扭矩是8Nm，速比是12，選擇的減速機的額定扭矩需要大于8*12的值，所以扭矩主要是考慮電機以及減速機和速比是否適用;

精度：直接反應設備的定位精度。行星減速機的精度可以有效提高工件的質量，一些高精度行業對減速機的精度要求會比較高，正常清況下，行星減速機的精度<3arcmin左右，有的減速機精度最小可以做到<1arcmin;

速度：設備速度越高，效率越高;

慣量比：慣量比越小，設備的動態穩定性越高。

行星減速機的選型時是需要根據設備的具體需求來選擇的，如果選擇設備是需要直角行星減速機，那么外形在直角行星減速機里選擇符合參數的型號，對減速機的轉速、扭矩、速比等于具體需求的，還是需要根據設備運行的需求去選擇合適的參數。而不同形式的減速機差異也會比較大的，法蘭輸出減速機的徑向負載會比軸輸出減速機的徑向負載會強很多。所以行星減速機選型的過程中，需要考慮的因素會有很多，具體還是根據設備的運行和負載情況考慮。