(57)摘要 本申請實施例提供一種減速器、動力總成及 車輛，該減速器可以應用于電動車/電動車輛、純 電動車輛、混合動力車輛、增程式電動車輛、插電 式混合動力車輛、新能源車輛等，該減速器通過 取消同步環的設置，利用轉角、轉速的控制，實現 了無動力沖擊的換檔，縮短了換檔行程和同步時 間，節省了成本，解決了采用同步環摩擦達到同 步換檔而引起掛檔時間長以及掛檔過程易存在 沖擊的問題。

1 .一種減速器，包括輸入軸和輸出軸，其特征在于，還包括：至少一組傳動組件，每組所述傳動組件包括：位于所述輸入軸上的主動齒輪，以及位于所述輸出軸上且與所述主動齒輪嚙合的從動齒輪；同步器，所述同步器包括齒轂、齒套和至少一個結合齒輪，所述結合齒輪和所述齒轂設在所述輸入軸或所述輸出軸上，且所述結合齒輪與所述主動齒輪或與所述從動齒輪為同步齒輪，所述齒套與所述齒轂相連，且所述齒套在所述齒轂上沿著所述輸入軸或所述輸出軸的軸向滑動設置；所述齒套朝向所述結合齒輪滑動時，所述結合齒輪與所述齒套的轉速同步，以使所述齒套與所述結合齒輪結合。

2 .根據權利要求1所述的減速器，其特征在于，所述傳動組件的數量為兩組，所述兩組傳動組件分別為一檔傳動組件和二檔傳動組件；所述結合齒輪的數量為兩個，所述兩個結合齒輪分別為一檔結合齒輪和二檔結合齒輪，所述一檔結合齒輪和所述二檔結合齒輪位于所述輸入軸上或者位于所述輸出軸上；所述一檔結合齒輪與所述一檔傳動組件中的所述主動齒輪或所述從動齒輪為同步齒輪，所述二檔結合齒輪與所述二檔傳動組件中的所述主動齒輪或所述從動齒輪為同步齒輪；所述齒轂位于所述一檔結合齒輪和所述二檔結合齒輪之間。

3 .根據權利要求2所述的減速器，其特征在于，所述一檔傳動組件包括：位于所述輸入軸上的一檔主動齒輪，以及位于所述輸出軸上且與所述一檔主動齒輪嚙合的一檔從動齒輪；所述二檔傳動組件包括：位于所述輸入軸上的二檔主動齒輪，以及位于所述輸出軸上且與所述二檔主動齒輪嚙合的二檔從動齒輪；所述一檔結合齒輪與所述一檔主動齒輪或者與所述一檔從動齒輪為同步齒輪，所述二檔結合齒輪與所述二檔主動齒輪或者與所述二檔從動齒輪為同步齒輪。

4 .根據權利要求3所述的減速器，其特征在于，所述齒轂、所述一檔結合齒輪以及所述二檔結合齒輪均位于所述輸出軸上，且所述齒轂與所述輸出軸固定相連，所述一檔從動齒輪、所述二檔從動齒輪、所述一檔結合齒輪以及所述二檔結合齒輪均與所述輸出軸轉動相連，所述一檔主動齒輪和所述二檔主動齒輪均與所述輸入軸固定相連，或者，所述齒轂、所述一檔結合齒輪以及所述二檔結合齒輪均位于所述輸入軸上，且所述齒轂與所述輸入軸固定相連，所述一檔主動齒輪、所述二檔主動齒輪、所述一檔結合齒輪以及所述二檔結合齒輪均與所述輸入軸轉動相連，所述一檔從動齒輪和所述二檔從動齒輪均與所述輸出軸固定相連。

5 .根據權利要求1-4任一所述的減速器，其特征在于，還包括：換檔執行機構，所述換檔執行機構靠近所述齒套設置，所述換檔執行機構用于驅動所述齒套移動，以使所述齒套與所述結合齒輪結合或分離。

6 .根據權利要求5所述的減速器，其特征在于，所述齒套上具有卡槽，所述換檔執行機構的一端伸入所述卡槽，以驅動所述齒套沿著所述輸出軸或所述輸入軸的軸向方向移動。

7 .根據權利要求5或6所述的減速器，其特征在于，所述換檔執行機構包括：撥叉和換檔A2電機，所述撥叉用于在所述換檔電機的驅動下驅動所述齒套移動。

8 .根據權利要求7所述的減速器，其特征在于，所述換檔執行機構還包括：滾珠絲桿，所述撥叉固定在所述滾珠絲桿上，所述滾珠絲桿用于在所述換檔電機的驅動下帶動所述撥叉移動。

9 .根據權利要求8所述的減速器，其特征在于，所述換檔執行機構還包括：蝸桿和斜齒輪，所述斜齒輪固定在所述滾珠絲桿上，所述蝸桿的一端與所述換檔電機相連，所述蝸桿與所述斜齒輪嚙合。

10 .根據權利要求9所述的減速器，其特征在于，所述滾珠絲桿上設有螺母座，所述螺母座用于將所述撥叉固定在所述滾珠絲桿上。

11 .根據權利要求9或10所述的減速器，其特征在于，所述蝸桿背離所述換檔電機的一端以及所述滾珠絲桿的兩端均設有軸承或者襯套。

12 .根據權利要求1-11任一所述的減速器，其特征在于，還包括：傳感器，所述傳感器設在所述輸出軸和/或所述輸入軸上，所述傳感器用于檢測所述輸出軸和/或所述輸入軸的轉速和轉角。

13 .根據權利要求1-12任一所述的減速器，其特征在于，還包括：差速器和主減傳動組件；所述主減傳動組件包括：主減主動齒輪和主減從動齒輪，所述主減主動齒輪設在所述輸出軸上，所述主減主動齒輪與所述主減從動齒輪嚙合，所述主減從動齒輪與所述差速器相連，且所述主減從動齒輪與所述差速器的傳動軸轉動設置，所述傳動軸的兩端用于與車輪相連。

14 .根據權利要求1-13任一所述的減速器，其特征在于，還包括：殼體，所述同步器和所述傳動組件設在所述殼體內；所述輸出軸和所述輸入軸的兩端分別通過軸承與所述殼體轉動相連；且所述輸入軸的一端用于與驅動電機相連。

15 .一種動力總成，其特征在于，至少包括：驅動電機以及上述權利要求1-14任一所述的減速器，所述減速器的輸入軸的一端與所述驅動電機相連。

16 .一種車輛，其特征在于，至少包括車輪、控制單元、驅動電機以及上述權利要求1-14任一所述的減速器，所述減速器的輸入軸與所述驅動電機相連，所述減速器的輸出軸用于驅動所述車輪轉動，所述控制單元與所述驅動電機以及所述減速器中的換檔電機相連；且當所述控制單元接收到掛檔指令時，所述控制單元控制所述驅動電機的轉速以使所述減速器中的齒套與結合齒輪轉速同步，以及控制所述換檔電機啟動運行以使所述齒套與所述結合齒輪結合。