諧波減速器相對于其他減速器來說，擁有高精度、高扭矩、高剛性、高傳動效率等優點，但由于諧波減速器的工作原理也決定了其擁有不少的缺點，為有效避免由于裝配時的錯誤造成諧波減速器在運轉時可能發生振動、異響等情況。請在進行裝配時嚴格遵守以下諧波減速器裝配的注意事項實施組裝。

一、波發生器的注意事項

1.請在組裝時避免向波發生器軸承部位施加過度的力。可通過使波發生器旋轉順暢地實施插入。

2.使用無歐氏聯軸節結構的波發生器時，請特別注意把中心偏移、歪斜的影響控制在推薦值內。

二、剛輪的注意事項

1.確認安裝面的平坦度是否良好、有否有歪斜。

2.確認螺釘孔部是否隆起、有殘余毛邊或有異物嚙入。

3.確認是否對殼體組裝部實施了倒角加工以及避讓加工，以避免與剛輪干涉。

4.當剛輪組裝至外殼后，確認其是否能夠旋轉，是否有些部位存在干涉，卡緊。

5.朝安裝用螺栓孔插入螺栓時，確認螺栓孔的位置是否正確、是否由于螺栓孔歪斜加工等原因致使螺栓與剛輪發生接觸，使螺栓旋轉變沉重。

6.請不要一次性按照規定轉矩擰緊螺栓。請先使用約為規定轉矩1/2的力實施暫時擰緊，然后再按照規定轉矩擰緊。此外，通常請按照對角線順序依次擰緊螺栓。

7.向剛輪打銷子可能造成旋轉精度低下，因此請盡可能避免。

三、柔輪的注意事項

1.確認安裝面的平坦度是否良好、有否有歪斜。

2.確認螺釘孔部是否隆起、有殘余毛邊或有異物嚙入。

3.確認是否對殼體組裝部實施了倒角加工以及避讓加工，以避免與柔輪干涉。

4.朝安裝用螺栓孔插入螺栓時，確認螺栓孔的位置是否正確、是否由于螺栓孔歪斜加工等原因致使螺栓與柔輪發生接觸，使螺栓旋轉變沉重。

5.請不要一次性按照規定轉矩擰緊螺栓。請先使用約為規定轉矩1/2的力實施暫時擰緊，然后再按照規定轉矩擰緊。此外，通常請按照對角線順序依次擰緊螺栓。

6.確認與剛輪組合時，是否存在極端的單側嚙合。發生單側偏移時，可能是由于兩個部件發生中心偏移或歪斜。

四、其他的注意事項

1、諧波減速器必須在足夠清潔的環境下安裝，安裝過程中不能有任何異物進入減速器內部，以免使用過程中造成減速器的損壞！

2、請確認減速器齒面及柔性軸承部分始終保持充分潤滑。

3、安裝波發生器后,請確認柔輪與剛輪嚙合是180°對稱的.如偏向一邊會引起異常振動并使柔輪很壞損壞

4、安裝完成后清先低速（100rpm）運行，如有異常振動或異常響聲，請立即停止，重新檢查安裝是否正確或與我司聯系，以免安裝不正確造成減速機的損壞。

由于諧波減速器是高精密零部件，在裝配時請嚴格遵守按照安裝說明進行執行，避免造成諧波減速器異常進而造成更為嚴重的后果。

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審核編輯 黃宇