與歌手孫楠同臺表演《沖向巔峰》，540臺Alpha 1S機器人的舞蹈動作整齊劃一且高難度。2016年春晚上的這一幕，不僅讓Alpha 1S機器人家喻戶曉，也把“機器人爸爸”、優必選創始人周劍推至臺前。一炮走紅后，優必選四年三次登上春晚，逐步證明了自己的人工智能機器人“一哥”地位。眼下，優必選還沒有盈利，但進入高速發展期的優必選猶如高速上疾駛的汽車，周劍舍不得為了追求盈利指標而踩剎車、放棄投入更多核心技術科研及吸引更多人才的時機。他在等待資本市場的一個積極信號，支持像優必選這樣的硬科技創業公司繼續把油門狠狠踩下去，發力前行。

2018年末，周劍攜優必選等來了科創板吹來的東風。優必選CFO張鉅告訴記者：“希望優必選未來能夠登陸科創板。”

從伺服舵機開始 圓機器人之夢

2008年開始研究機器人創業的周劍，于2012年3月成立了優必選。2012年下半年，公司基于自主研發的伺服舵機技術打造出了第一臺可量產的人形機器人Alpha 1S。根據公開資料，公司成立至今共完成了5輪融資。2013年，優必選獲得比亞迪董事、深圳正軒投資有限公司董事長夏佐全與力合華睿（清華大學背景的投資機構）的2000萬元天使輪融資，之后幾輪入局的明星機構包括啟明創投、科大訊飛、鼎暉資本、中信金石等。

看起來一帆風順嗎？實則不然。選擇硬科技創業，大多數意味著一開始就要啃硬骨頭、坐冷板凳。網絡上流傳著太多關于周劍創業的故事——放棄高薪、賣車賣房、抵押資產、從千萬富翁到租房度日。而與機器人“死磕”十年，坐在記者面前的他反而相當淡定，唯有談到“機器人兒子”能讓他眼光亮起來。

與熱衷于互聯網模式的創業者不同，周劍對僅僅是商業模式創新的創業路徑不感興趣。高性能伺服驅動器及控制算法、智能服務機器人自主導航定位算法、機器人操作系統應用框架Rosa——這些圈外人聽起來撓頭的硬科技才能讓他真正興奮起來。

張鉅告訴記者，經過多年鍥而不舍的研發投入和技術攻關，克服了多項世界級的技術難題，優必選已在人工智能機器人領域取得了巨大成功。在產品的商業化方面，優必選是全球首家實現人形機器人技術商業化落地的企業，做到了產品性能穩定、成本可控，實現大規模量產，并進行了全球化的商業布局。“目前，優必選的產品在數十個國家和地區銷售，與全球主要的零售商都有合作。”

創立之初，公司創始團隊及核心技術團隊選擇了從機器人領域的核心硬件技術——伺服舵機入手。不要小看這個小小的元器件，它一般可以占到機器人整體硬件成本的40%至50%，受制于技術和成本原因，伺服舵機一直是造成機器人整體硬件成本高昂的主要原因，而周劍要“打”的就是這個痛點。

2017年，周劍榮登2017年度騰訊生態創業人物評選“我是創始人”榮耀榜，優必選機器人Alpha 2滿懷深情地在現場朗讀了寫給“機器人爸爸”周劍的家書。在這封家書中，Alpha 2以機器人寶寶的身份回憶了爸爸研發人形機器人的初衷及創業過程中遇到的挑戰，也透露了周劍切入這一領域時的一些細節。

“僅僅做伺服舵機的齒輪就差點難倒了你——多少次測試時直接被燒掉，當時你急得滿頭大汗。聽說你為了我的誕生，投入了全部的積蓄。即使全世界都不理解你，你也從未想過要放棄。”Alpha 2說。聽到此處，周劍也不禁動容。

歷經十年的打磨，優必選自主研發的伺服舵機，從結構設計、電機、電路板、控制程序、算法等均有多項核心技術，現已開發出扭矩大、體積小、控制精度高的從2kg至60kg的小伺服舵機和從15Nm至200Nm的大伺服舵機，且具有成本優勢能量產。目前，優必選已量產的人形機器人平均配備伺服舵機20個左右，機器人已獲得相當好的自由度，能夠滿足眾多服務功能。

“接地氣”使得硬科技真正落地

從攻關伺服舵機開始，長期執著于研發讓優必選積累了一系列人工智能機器人核心技術，包括高性能伺服驅動器及控制算法、運動控制算法、計算機視覺算法、智能服務機器人自主導航定位算法、機器人操作系統應用框架Rosa等，均處于國際頂尖技術水平。公司全球范圍內申請專利約2000余項，截至2019年5月31日，公司已獲授權中國境內271項專利，歐美日韓等發達國家104項專利，其中國內外發明專利65項。

然而，人工智能創業企業要想站穩腳跟，僅僅靠專利是不夠的，還必須要“接地氣”，也就是硬科技一定要成功商業化落地。彼時，在同一競爭領域的波士頓動力與本田阿西莫還沒摸到機器人的商業化門路時，周劍已經將優必選打造成全球范圍內商業化最為成功的人工智能機器人公司之一。

秉承著“讓機器人走進千家萬戶”的愿景，優必選專注于人工智能及機器人核心技術的應用型研發、前瞻性研發與商業化落地，同時提供人工智能教育、智慧零售、智慧園區/校園安防等行業解決方案，以智能服務機器人為載體，將“AI+”賦能各行業，為客戶提供一站式服務，打造“硬件+軟件+服務+內容”的智能服務生態圈。

優必選不僅成功實現了造血，也為人形機器人的持續創新奠定了基礎。

公開信息顯示，其產品廣泛應用于To C和To B領域，目前已將機器人商業化應用于人機交互類人形機器人（Alpha、悟空等）、STEM教育類機器人（Jimu Robot等）、IP娛樂機器人（鋼鐵俠MARK50機器人等）、商用服務機器人（克魯澤Cruzr等）、特種機器人（安巡士Atris等）5個細分行業，是國內唯一涵蓋多個行業細分市場的人工智能機器人公司。

2018年5月，優必選宣布完成8.2億美元的C輪融資，刷新了中國初創企業在全球人工智能領域的單輪融資紀錄。除了領投方騰訊之外，此輪融資還吸納了工商銀行、海爾、民生證券、澳洲電信、居然之家等眾多戰略投資方。就本輪融資，周劍透露，優必選主要是在機構里選擇對未來To B和To C商業化布局有價值的戰略投資者，例如未來對于銀行、零售等場景的機器人替代服務等。這筆融資被重點用于研發投入、市場、品牌拓展及優秀人才引進四個方面。

高速競跑中喜迎科創板“東風”

優必選透露，公司近三年研發費用投入占營業收入的平均比例超過18%。目前的優必選團隊中，研發人員占比約40%，公司先后引入歐洲科學院外籍院士、澳大利亞科學院院士、悉尼大學教授陶大程擔任人工智能首席科學家，清華大學趙明國教授擔任人形機器人首席科學家，日本著名發明家、Robi機器人之父高橋智隆出任首席產品官。

與此同時，在To B業務線上，優必選于2017年推出了智能云平臺商用服務機器人克魯澤（Cruzr），2018年已經在居然之家百城千店上崗，銷售額達到億級規模。張鉅告訴記者，針對To C的消費級市場和To B的商用級市場的布局，優必選都在同步推進。“目前人工智能機器人尚處于早期起步階段，無論是硬件還是軟件，都還需要克服很多技術難題，因此選擇在可控場景和垂直領域內應用是商業化的捷徑。”

張鉅表示，To B市場是機器人市場的戰略性入口，也是優必選目前要重點打透的市場。隨著To B市場的深入，優必選可以間接地將機器人推向大眾群體，從市場反饋獲得更多的消費者習慣及數據，不斷豐富場景應用，實現機器人在To C通用場景中的廣泛落地，從而實現機器人走進千家萬戶的愿景。

張鉅稱，通過優必選的努力，我國已經把人工智能機器人這個未來產業牢牢把握在手里。當前，對于優必選來說，是繼續把企業做好，通過不懈努力研發和創新出好產品，滿足客戶的需求、解決客戶的痛點，讓硬科技使得人類的未來生活更加美好。

高速競跑中，優必選等來了科創板“東風”。在張鉅看來，具有“硬科技”實力和市場認可度的科技創新企業，代表我國經濟的未來，符合科創板的市場定位。科創板落地為公司加速踩油門創造了機遇，“希望優必選未來能夠成功登陸科創板。”