電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/吳子鵬）日前，富士康與優(yōu)必選宣布，雙方將就人形機(jī)器人在智能制造領(lǐng)域的應(yīng)用建立全方位長期戰(zhàn)略合作關(guān)系，通過開展人形機(jī)器人在真實(shí)制造場景的測試驗(yàn)證及技術(shù)創(chuàng)新等工作。

根據(jù)協(xié)議內(nèi)容，富士康選擇優(yōu)必選作為唯一人形機(jī)器人合作伙伴，雙方將共同推進(jìn)和驗(yàn)證人形機(jī)器人在智能制造領(lǐng)域應(yīng)用的可行性，聯(lián)合打造試點(diǎn)應(yīng)用場景，在搬運(yùn)、分揀、打膠、質(zhì)量檢查、影響勞工健康或者其他合適工位進(jìn)行測試及落地應(yīng)用；針對建立未來“關(guān)燈工廠”，將共同成立規(guī)模化應(yīng)用聯(lián)合攻關(guān)項(xiàng)目，進(jìn)一步提升人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)、感知和決策能力；雙方還將共同建立專注于智能制造業(yè)的人形機(jī)器人聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，著力打造標(biāo)準(zhǔn)化智能生產(chǎn)線的人形機(jī)器人；雙方高層也將進(jìn)行定期溝通，協(xié)調(diào)、解決與合作有關(guān)事項(xiàng)。

優(yōu)必選Walker S1已入富士康工廠實(shí)訓(xùn)

據(jù)悉，目前優(yōu)必選工業(yè)人形機(jī)器人Walker S1已在富士康位于深圳龍華的工廠開展了為期兩個(gè)月的實(shí)訓(xùn)工作，主要從事物流方面的工作。

2024年10月，優(yōu)必選正式對外發(fā)布全新一代工業(yè)人形機(jī)器人Walker S1，這款人形機(jī)器人身高172cm、體重76kg、負(fù)載行走可達(dá)15kg。Walker S1有兩大行業(yè)領(lǐng)先的性能，其一是智能化能力，優(yōu)必選基于人形機(jī)器人全棧式技術(shù)，開發(fā)面向通用任務(wù)的多模態(tài)規(guī)劃大模型、語義VSLAM、學(xué)習(xí)型運(yùn)動(dòng)控制等具身智能關(guān)鍵技術(shù)， 賦予Walker S1更聰明的大腦和敏捷的小腦，滿足其工業(yè)場景內(nèi)的泛化應(yīng)用需求。在模型訓(xùn)練過程中，優(yōu)必選通過融合訓(xùn)練面向通用任務(wù)的多模態(tài)規(guī)劃大模型，利用仿真場景與真實(shí)數(shù)據(jù)構(gòu)建具身智能數(shù)據(jù)集，使得Walker S1具備高級意圖理解和細(xì)粒度任務(wù)規(guī)劃能力。

其二是出色的導(dǎo)航能力，Walker S1采用行業(yè)首創(chuàng)語義VSLAM導(dǎo)航，通過設(shè)計(jì)語義感知信息與傳統(tǒng)VSLAM緊耦合方法，實(shí)現(xiàn)由粗到精的二階段語義導(dǎo)航，提升了Walker S1對空間的理解能力，滿足工業(yè)場景泛化需求。同時(shí)，Walker S1支持360°多模態(tài)感知，包括集成化頭部設(shè)計(jì)、雙耳魚眼相機(jī)、3D立體視覺，使得Walker S1在精準(zhǔn)導(dǎo)航的過程中，可以和環(huán)境友好交互。

目前，Walker S1成功驗(yàn)證了人形機(jī)器人在物流場景中的應(yīng)用可行性。第二階段，優(yōu)必選工業(yè)人形機(jī)器人將進(jìn)入富士康河南鄭州車廠實(shí)訓(xùn)。

Walker S1預(yù)計(jì)Q2開始規(guī)模交付

實(shí)際上，優(yōu)必選不僅是和富士康達(dá)成了合作，就在Walker S1發(fā)布時(shí)，該公司就曾透露，Walker S1 已進(jìn)入比亞迪工廠執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)實(shí)訓(xùn)，并實(shí)現(xiàn)全球首次人形機(jī)器人與無人物流車、無人叉車、工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人和智能制造管理系統(tǒng)的協(xié)同作業(yè)，助力實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外物流場景的無人化和規(guī)模化商業(yè)落地。

同時(shí)，基于Walker S1，優(yōu)必選合作的公司還有東風(fēng)柳汽、吉利汽車、一汽紅旗、一汽 - 大眾青島分公司、奧迪一汽、富士康和順豐等多家企業(yè)。據(jù)報(bào)道，優(yōu)必選Walker S已收到多家車廠的超過500臺意向訂單，目前正處于產(chǎn)業(yè)化落地的關(guān)鍵階段。

進(jìn)度上較為領(lǐng)先的是優(yōu)必選和吉利的合作。目前Walker S1已經(jīng)完成在極氪寧波工廠第二階段的工作。基于前期walker S1的優(yōu)異表現(xiàn)，吉利集團(tuán)已經(jīng)安排在領(lǐng)克廠線進(jìn)行第三階段實(shí)訓(xùn)工作，主要進(jìn)行充電槍的插拔測試和物料搬運(yùn)實(shí)訓(xùn)。

據(jù)悉，優(yōu)必選Walker S1將于2025年Q2開始規(guī)模化交付。優(yōu)必選相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹稱，目前優(yōu)必選工業(yè)人形機(jī)器人已經(jīng)在車廠完成了第一階段的實(shí)訓(xùn)，在關(guān)節(jié)的穩(wěn)定性、整機(jī)結(jié)構(gòu)的可靠性、電池的續(xù)航、軟件系統(tǒng)的穩(wěn)定性、定位導(dǎo)航、運(yùn)動(dòng)控制等核心技術(shù)上有比較大的提升，解決了工業(yè)場景中人形機(jī)器人算法和軟件系統(tǒng)穩(wěn)定性的技術(shù)難題，從而讓機(jī)器人能夠從事快速地適配分揀、車輛組裝等一系列更復(fù)雜的工作。

結(jié)語

截至目前，優(yōu)必選Walker S1是全球唯一一款進(jìn)入多家車廠進(jìn)行實(shí)訓(xùn)的人形機(jī)器人，足以證明這臺人形機(jī)器人在工廠作業(yè)環(huán)境下的出色表現(xiàn)，隨著實(shí)訓(xùn)內(nèi)容的深入，預(yù)計(jì)優(yōu)必選Walker S1將逐漸成為各車廠的“正式職工”。