近日，人形機器人技術要求系列國家標準正式獲批立項，在全國機器人標準化技術委員會（TC591）秘書處承擔單位北京機械工業自動化研究所有限公司的統籌下，優必選聯合北京人形機器人創新中心有限公司、上海人工智能實驗室等單位共同發起了該系列國標，并主導牽頭制定作業操作技術要求，針對靈巧操作、腿部移動作業、雙臂操作、長序列執行、多機協同、操作避障、續航等作業操作技術要求進行規范。
?
這是國內首批人形機器人領域國家標準，涉及環境感知、決策規劃、運動控制、作業操作等多項技術要求。人形機器人產業正處于快速發展期，標準化建設也成為了推動產業發展的重要動力。系統完善的標準體系能夠降低技術門檻，助力技術成果轉化與普及。作為全國機器人標委會人形機器人標準工作組副組長，優必選希望通過推動人形機器人行業的標準化和規范化發展，為人形機器人的研發和應用提供技術指引。

此次人形機器人系列國家標準建設的過程中，全國機器人標準化技術委員會起到主導作用。北京機械工業自動化研究所有限公司生產力中心副總工程師/全國機器人標準化技術委員會人形機器人標準工作組秘書長楊秋影表示，人形機器人標準體系嚴格秉持 “創新驅動、標準先行、場景賦能” 的核心理念，深度貼合《人形機器人發展指導意見》所提出的各項標準化要求。立足當下人形機器人產業發展、技術持續革新的現狀，通過明確的規范與指引，讓標準體系切實發揮產業發展 “指明燈” 的積極作用，引導企業在技術研發、產品制造以及市場應用等各個環節有序開展工作。

此外，優必選牽頭立項了《面向智能制造場景的人形機器人技術要求》深圳地方標準，聯合行業權威機構牽頭或共同起草《人形機器人可靠性與耐久性評價》《人形機器人精度與穩定性測試要求》《人形機器人智能化分級》《人形機器人電驅動關節接口要求》等多項標準，擔任全國人形機器人檢驗檢測工作組成員，參與一體化關節、數據集等多項技術規范研制，致力于為人形機器人行業規范化發展做出貢獻。

除人形機器人系列國家標準之外，優必選深度參與到多項行業標準制定過程中，目前已經主導及參與了近40項國家及行業標準，主要參編發布了《人形機器人標準化白皮書》《人形機器人評價體系報告》《具身智能標準化研究報告》等多項行業權威報告，在具身智能領域，作為全國信標委人工智能分委會具身智能工作組聯合組長，在中國電子技術標準化研究院的統籌下，優必選聯合業界發起立項了國內首個具身智能數據集的行業標準《人工智能關鍵技術 具身智能 數據采集規范》工信部行業標準，深度參與《人工智能關鍵技術 具身智能 系統規范》行業標準。同時，優必選還聯合中國信息通信研究院等權威機構發布了全國首批具身智能測試準則、《具身智能總體架構及技術能力要求》《空間智能數據集總體要求》等多項行業技術和應用標準。依托以往標準建設經驗，聚焦機器人本體性能要求、具身智能的數據保障、智能系統協同三大核心方向，重點開展多個關鍵領域標準研制，為技術研發、產品落地及產業規范化發展提供核心支撐。
?
下一步，優必選還將聯合全國信標委人工智能分委會（TC28SC42）、高校、研究機構等單位，圍繞具身智能數據、系統架構、智能化分級等基礎方面開展標準化工作。全國信標委人工智能分委會（TC28SC42）具身智能工作組負責人孫傳興透露，未來，將統籌具身智能領域國家標準制修訂工作，研制具身智能大模型、智能體、協同控制等關鍵技術標準；研制具身智能數據采集規范、數據質量規范、合成數據生成等基礎標準，解決產業界數據格式不統一、質量評估無依據、真機數據采集成本高等問題；對具身智能產品智能化程度難測評，開展具身智能智能化分級標準。各方還將推動國內具身智能行業標準的國際化，促進國內先進技術、產品走出去，為全球具身智能產業發展貢獻中國智慧。
?
?
?
?
?
?
?
?
?