電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/李寧遠(yuǎn)）2023年最后一個交易日，優(yōu)必選成功登陸港交所。上市儀式上，人形機(jī)器人優(yōu)悠和Walker S共同亮相，與創(chuàng)始人一起敲響開市鑼，這是歷史上首次由人形機(jī)器人敲鑼的上市儀式。

在優(yōu)必選上市前一天，由中大資產(chǎn)、南山創(chuàng)投、峰岹科技、兆威機(jī)電、鑫精誠傳感、奧比中光、逐際動力、云天勵飛、大寰機(jī)器人、樂聚機(jī)器人等產(chǎn)業(yè)鏈上下游廠商共同出資的深圳國創(chuàng)具身智能機(jī)器人有限公司成立。

到2024年開年，特斯拉供應(yīng)商三花智控、寧波拓普前后分別發(fā)布公告，表示將斥巨資啟動機(jī)器人核心部件項目，針對人形機(jī)器人進(jìn)行前瞻性布局。

此前對于2024年人形機(jī)器人市場，市場普遍認(rèn)為，人形機(jī)器人技術(shù)層面還停留在過渡階段，行業(yè)整體處于發(fā)展初期，商業(yè)化進(jìn)程面臨成本、可靠性和功能實用性等多重考驗。但在2023年下半年以及2024開年之際，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)動作頻頻，人形機(jī)器人的量產(chǎn)及產(chǎn)業(yè)化落地正在超出預(yù)期地加速發(fā)展。

具身智能，下一代人工智能浪潮加速人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展

機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展幾經(jīng)低谷，成本、可靠性和功能實用性多方面的落地考驗一直困擾著每一家機(jī)器人廠商，尤其是人形機(jī)器人廠商。這一點從優(yōu)必選近幾年的上市進(jìn)程被一推再推也能看見端倪。

到2023年下半年，情況開始出現(xiàn)轉(zhuǎn)變，人形機(jī)器人又重新成為資本市場的寵兒，成為大熱風(fēng)口。而這一切轉(zhuǎn)變，都和一個詞息息相關(guān)——具身智能。

在ITFWorld 2023半導(dǎo)體大會上，英偉達(dá)創(chuàng)始人黃仁勛曾表示，AI下一個浪潮將是“具身智能”，即能夠理解、推理并與物理世界互動的智能，其中包括機(jī)器人技術(shù)、自動駕駛汽車等。具身智能風(fēng)向讓產(chǎn)業(yè)界各公司紛紛積極跟進(jìn)相關(guān)產(chǎn)品和技術(shù)布局。

所謂具身智能，是一種使機(jī)器能夠通過感知、理解和模仿人類動作的能力，這種智能不僅僅局限于機(jī)器的思維和計算能力，而是注重于讓機(jī)器能夠具備類似人類一樣感知和交互的能力，可以說具身智能是人工智能的集大成者。

學(xué)術(shù)界對具身智能的定義基于本體和智能體概念，簡單來理解，具身智能是軟硬件耦合成的能在復(fù)雜環(huán)境中工作的智能系統(tǒng)。相比傳統(tǒng)人工智能主要關(guān)注于通過軟件和算法來實現(xiàn)智能，具身智能強(qiáng)調(diào)了通過身體和環(huán)境與其他元素互動獲取信息來實現(xiàn)智能。

具身智能概念一經(jīng)提出，立刻成為全球?qū)W術(shù)和企業(yè)的重要的研究方向，去年機(jī)器人行業(yè)頂級學(xué)術(shù)會議IROS也將其作為重要議題。具身智能設(shè)備方向上，人形具身智能機(jī)器人無疑是最通用最終極的設(shè)備形態(tài)。人形機(jī)器人是具身智能的最佳載體，它將人機(jī)協(xié)作的交互模式從被動交互變?yōu)橹鲃咏换?、自然語言交互，因此會是下一代的人機(jī)交互中心，甚至成為真正意義上的智能終端。

此外，國內(nèi)政策也體現(xiàn)了對人形具身智能機(jī)器人的重視，工業(yè)和信息化部印發(fā)的《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》就明確了要將人形機(jī)器人2025年實現(xiàn)批量生產(chǎn)，2027年達(dá)到世界先進(jìn)水平。各省市也相繼發(fā)布了相關(guān)政策，如在深圳市發(fā)布的《深圳市加快推動人工智能高質(zhì)量發(fā)展高水平應(yīng)用行動方案（2023—2024年）》中也明確了要開展通用型具身智能機(jī)器人的研發(fā)和應(yīng)用，加快組建廣東省人形機(jī)器人制造業(yè)創(chuàng)新中心。

人工智能終極形態(tài)，人形機(jī)器人＋具身智能賽道布局加速

具身智能前沿技術(shù)的發(fā)展給人形機(jī)器人注入了強(qiáng)大的動力，催生了更多可能性，也吸引了眾多玩家入局和加碼。

從去年的人形機(jī)器人行業(yè)融資情況來看，最受關(guān)注的機(jī)器人廠商莫過于由華為天才少年稚暉君成立的智元機(jī)器人，去年融資超6億元。稚暉君表示，“具身智能即將為通用機(jī)器人補(bǔ)全最后一塊拼圖”。

智元機(jī)器人去年發(fā)布的具身智能機(jī)器人遠(yuǎn)征A1就包含了具身智能概念，叫做El-Brain。智元的具身智腦EI-Brain把機(jī)器人的具身智能思維系統(tǒng)分為云端的超腦、端側(cè)的大腦、小腦，以及腦干這樣四層，分別對應(yīng)于機(jī)器人任務(wù)級、技能級、指令級以及伺服級的能力。

在EI-Brain的設(shè)計中，上層大模型聚焦于具體的感知決策和計劃生成，不依賴于具體的機(jī)器人載體硬件，下層視控模型和運控算法聚焦于底層的具體場景的特定動作執(zhí)行，不涉及決策，具身智能系統(tǒng)層級的劃分相當(dāng)明確。

目前智元機(jī)器人正在以具身智能人形機(jī)器人為載體，構(gòu)建豐富的meta-skills技能庫，稚暉君表示智元具身智能機(jī)器人最先會應(yīng)用在工業(yè)智能制造領(lǐng)域，并希望今年下半年實現(xiàn)商業(yè)化落地。

而作為本就投資了云跡、優(yōu)必選等機(jī)器人領(lǐng)域獨角獸企業(yè)的科大訊飛，從大模型爆火后也下場研發(fā)具身智能人形機(jī)器人。去年10月科大訊飛的開發(fā)者大會上，首個集成全自主國產(chǎn)星火認(rèn)知大模型的具身智能人形機(jī)器人亮相。

根據(jù)當(dāng)天的發(fā)布，基于多模態(tài)的具身智能大模型，機(jī)器人復(fù)雜任務(wù)拆解準(zhǔn)確率提升了95%，開放場景物體識別成功率提升了85%，強(qiáng)化學(xué)習(xí)泛化抓取成功率提升了30%，強(qiáng)化學(xué)習(xí)仿人行走能力提升了30%，運動能耗降低了20%?？拼笥嶏w認(rèn)為“通過將認(rèn)知大模型與具身智能、運動智能結(jié)合起來，將進(jìn)一步助力我國機(jī)器人進(jìn)入高階的智慧迭代”。

有著清華大學(xué)背景的北京星動紀(jì)元成立不到半年，也是備受資本青睞，接連完成大額融資，旗下產(chǎn)品也是聚焦于具身智能人形機(jī)器人。星動紀(jì)元的方向是全鏈路技術(shù)布局，結(jié)合大模型的感知決策執(zhí)行端到端一體化的人形機(jī)器人算法，匹配寬領(lǐng)域、多情景、高智能的通用具身智能人形機(jī)器人。

由中大資產(chǎn)、南山創(chuàng)投、峰岹科技、兆威機(jī)電、鑫精誠傳感、奧比中光、逐際動力、云天勵飛、大寰機(jī)器人、樂聚機(jī)器人等產(chǎn)業(yè)鏈上下游廠商共同出資的深圳國創(chuàng)具身智能機(jī)器人雖然剛剛成立，但從這些出資的上市公司來看，覆蓋驅(qū)控芯片、AI芯片、電機(jī)制造、多類型傳感、大模型等機(jī)器人關(guān)鍵軟硬件業(yè)務(wù)，每一家的業(yè)務(wù)在各領(lǐng)域內(nèi)都排在行業(yè)前列，未來其在具身智能機(jī)器人上的前景值得期待。

這只是國內(nèi)人形機(jī)器人賽道的幾例，隨著去年下半年風(fēng)口的來臨，還有不少廠商布局或加碼了人形機(jī)器人賽道。傳統(tǒng)機(jī)器人賽道里，如四足機(jī)器人領(lǐng)域獨角獸宇樹科技、醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域的傅利葉智能等等紛紛加碼具身智能機(jī)器人，上下游場合聯(lián)合設(shè)立人形機(jī)器人公司的也不少，人形機(jī)器人加具身智能賽道的火熱程度可見一斑。

可以說，人形機(jī)器人在具身智能的加持下，商業(yè)應(yīng)用趨勢及落地場景相較前幾年無疑更為明確，人形具身智能機(jī)器人浪潮下，2024年人形機(jī)器人或?qū)⑻崆坝瓉砩虡I(yè)化破局關(guān)鍵節(jié)點。

寫在最后

機(jī)器人正在與人工智能技術(shù)深度融合，作為智能機(jī)器人的終極形態(tài)的人形具身智能機(jī)器人，大大加速了人形機(jī)器人的發(fā)展步伐。誠然，現(xiàn)在機(jī)器人的控制、計算、多模態(tài)感知融合等方面還有很大挑戰(zhàn)需要克服。

但是，隨著具身智能與機(jī)器人的技術(shù)融合進(jìn)一步加深，進(jìn)一步迭代，智能機(jī)器人以及最終的人形具身智能機(jī)器人能夠勝任的工作量將呈指數(shù)級增長，而具身智能機(jī)器人也會在交互中不斷進(jìn)化，最終實現(xiàn)全場景的覆蓋，為我們的生活為各行各業(yè)帶來巨大的變革。這一切發(fā)展或許比我們預(yù)料中的更快。