近期，吉利向外界正式發布了“爬行者智能系統”，并宣布利用V2X技術，借助“云端”、“路端”、“停車場端”的輔助設施，能100%實現自主泊車。

幾乎在同一時間，百度智能汽車事業部總經理顧維灝在接受媒體采訪時，表示百度的自主泊車解決方案現可適用于市面99%以上的的停車位。

在此之前，自動駕駛初創公司縱目科技于去年12月26日宣布收到中國一汽的項目定點通知書，將在一汽紅旗品牌2020年的量產車型上，部署低速自動駕駛L4級自主代客泊車系統（Auto Valet Parking簡稱AVP）。這也是國內首個AVP項目明確落地的消息。

自動泊車與自主泊車的不同

自動泊車是利用車輛周身搭載的傳感器（主要是超聲波雷達），測量車身與周圍環境之間的距離和角度，通過數據分析和操作控制，實現無人操作或便捷式操作停車入位。

自主泊車對技術的要求要高上一個等級，是自動駕駛的一個分支，解決的是“最后一公里”的停車問題，需要汽車按照規劃好的路線自動行駛并完成泊車。實現自主泊車需要更多的傳感器、更復雜的感知、定位、規劃等技術，在一些解決方案中，還需要車聯網、停車場標準化建設以及數據的協同和互通。

實際上，隨著技術的發展，越來越多主機廠在量產車型中裝配了自動泊車系統，并將其作為新車的主要賣點進行宣傳。

早在2012年，比亞迪推出售價不到10萬的新車速銳中就裝配了“遙控駕駛”技術，用戶可以在車輛周圍20米可視范圍內在車外使用遙控鑰匙，操作車輛啟動、前進后退和左右轉向，泊車、取車是該項技術的最大應用場景。該項技術也可視為具有雛形的自動泊車系統在國內市場的最早應用。

至于自主泊車，現在還只處于“爆發前夜”，停留在“定點展示”階段。