樹莓派與《我的世界》淵源已久。無論你是用樹莓派運行服務器,還是玩《我的世界》樹莓派版,這兩者多年來一直保持著友好的關系。然而今天,我們有一個由創客兼開發者Efren Lopez打造的項目,為這段經典關系增添了新意。利用我們喜愛的單板計算機(SBC),Lopez打造了一款依賴于樹莓派的爬行者機器人,并且甚至集成了人工智能。
別擔心,這個爬行者機器人并不會真的爆炸。不過,它確實會探索周圍的世界,并且具備移動和觀察的能力。Lopez最近發布了幾段視頻,展示了這款機器人的實際運作情況,并花時間詳細剖析了極其復雜的組裝過程。
這款爬行者機器人由Lopez從頭開始設計的3D打印身體和頭部組成。身體能夠移動,這要歸功于底部的一組電動輪子。頭部能夠轉動,這得益于其頸部的一個舵機以及眼睛里的一個攝像頭模塊,使其能夠看見東西。此外,還配備了一個揚聲器用于音頻輸出。
Lopez選擇驅動這款爬行者機器人的樹莓派型號是樹莓派5,考慮到其性能以及將人工智能集成到設計中的決策,這是一個不錯的選擇。樹莓派連接了一個Pimoroni NVMe Base Duo、一個Hailo-8樹莓派人工智能套件以及一個Pimoroni Yukon板。它由一組內置電池供電,這使得整個裝置完全是便攜的。
這個項目實際上使用了兩個攝像頭,一個Pi Cam V3廣角攝像頭和一個Arducam ToF模塊。Dayton音頻換能器與揚聲器協同工作以實現音頻輸出。不幸的是,我們還沒有機會探索這款爬行者機器人的軟件方面,但鑒于Lopez所實施的硬件設置,還是有很多很酷的選項可供選擇。
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