汽車(chē)領(lǐng)域技術(shù)創(chuàng)新、格局演變，這是全球汽車(chē)人都在關(guān)注的重要議題。當(dāng)世界汽車(chē)巨頭都在強(qiáng)調(diào)“中國(guó)市場(chǎng)”之時(shí)，我們?cè)噲D將目光轉(zhuǎn)向全球：面對(duì)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)新四化，世界級(jí)的汽車(chē)玩家正在做什么？

第一站：探秘密歇根M-city實(shí)驗(yàn)室，對(duì)話(huà)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域重要人物彭暉。

2015年7月20日，位于美國(guó)底特律以西40英里的密歇根大學(xué)正式開(kāi)放全球首個(gè)無(wú)人駕駛汽車(chē)封閉試驗(yàn)場(chǎng)：M-city。從加州伯克利大學(xué)博士畢業(yè)、近30年來(lái)一直圍繞汽車(chē)安全與節(jié)能做研究的密西根大學(xué)講座教授彭暉，參與并主導(dǎo)了M-city從構(gòu)想到實(shí)現(xiàn)的全過(guò)程。M-city之后，在美國(guó)硅谷、新加坡維壹科技城、中國(guó)上海、日本茨城縣等多地先后建起自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)。

如今，你可以看到密歇根大學(xué)的學(xué)生和教職工們搭乘12英里/時(shí)的無(wú)人駕駛校園巴士在園區(qū)內(nèi)穿梭。這是M-city實(shí)驗(yàn)室項(xiàng)目的一部分，終極目標(biāo)是讓無(wú)人駕駛更安全。對(duì)于這個(gè)重要議題，M-city和它的頂級(jí)工程師們有著清晰的計(jì)劃和判斷，但也毫不避諱當(dāng)下還未攻破的技術(shù)難題，和對(duì)未知的不確定。

口述 | 密歇根大學(xué)M-city實(shí)驗(yàn)室主任 彭暉

采訪(fǎng) | 搜狐汽車(chē)駐底特律記者 麗莎

1、故事的開(kāi)始

2013年，我們開(kāi)始構(gòu)想建立一個(gè)無(wú)人駕駛測(cè)試場(chǎng)。為什么會(huì)有這個(gè)想法呢？

其實(shí)1988-1992年，我在加州伯克利分校念博士，論文題目就是高速公路自動(dòng)化，當(dāng)然那個(gè)時(shí)候場(chǎng)景比較簡(jiǎn)單。這么講起來(lái)，讓汽車(chē)駕駛實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化不是這幾年才有的事情，比我們更早的時(shí)候就有人嘗試用磁條、磁釘、camera（攝像頭）來(lái)做研究。所以把“駕駛功能自動(dòng)化”這件事已經(jīng)有幾十年的研究背景了。

當(dāng)年為什么要建M-City？

因?yàn)槲覀冋J(rèn)識(shí)到技術(shù)、硬件有很多進(jìn)步，包括感測(cè)器、計(jì)算能力、人工智能、通信……在太多太多方面已經(jīng)有大規(guī)模的進(jìn)步，我們覺(jué)得時(shí)機(jī)比較成熟了。所以 2013年左右就開(kāi)始構(gòu)想這件事情，2015年7月就正式開(kāi)放了。我們確實(shí)是全世界第一個(gè)為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)建造的自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)。

M-city是密歇根大學(xué)牽頭來(lái)做的，目前已經(jīng)投了大概1200萬(wàn)美金，土地是無(wú)償給我們用的。M-City是開(kāi)放的，不論是不是我們的會(huì)員，任何車(chē)企都可以來(lái)做測(cè)試。當(dāng)年蓋這個(gè)場(chǎng)地的時(shí)候，目的就不只是為高校教授、研究生做實(shí)驗(yàn)用的。我們現(xiàn)在有60個(gè)繳費(fèi)企業(yè)會(huì)員，其實(shí)目前所有測(cè)試者中，校外企業(yè)占到7、8成。

那我們做什么測(cè)試呢？

M-City主要有兩大場(chǎng)域，一個(gè)是高速公路，一個(gè)是城區(qū)。高速公路上有匝道、變道、超車(chē)等場(chǎng)景測(cè)試；城區(qū)里最糟糕的就是路口，在測(cè)試的時(shí)候我們重點(diǎn)會(huì)研究如何控制行人、自行車(chē)等和自動(dòng)駕駛車(chē)輛的互動(dòng)。

我們自己對(duì)未來(lái)有非常清楚的計(jì)劃，叫做L4級(jí)別的ABC Test。我們想象有一輛車(chē)來(lái)測(cè)試，必須要通過(guò)三道關(guān)卡。A是Accelerated evaluation 加速驗(yàn)證；B是behave competence，表示說(shuō)要達(dá)標(biāo)幾十項(xiàng)技能；C是corner cases，有一些特別容易出錯(cuò)的場(chǎng)景。

我們的想法是，未來(lái)車(chē)輛測(cè)試過(guò)程中，要保證達(dá)到一定的標(biāo)準(zhǔn)，就要通過(guò)ABC Test這三關(guān)測(cè)試。未來(lái)一年我們會(huì)先把behave competence做出來(lái)。

其實(shí)在測(cè)試過(guò)程中，目前沒(méi)有什么統(tǒng)一的測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)。美國(guó)沒(méi)有，中國(guó)沒(méi)有，日本沒(méi)有，歐盟沒(méi)有，全世界都沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)。

比如你說(shuō)在歐盟做NCAP（新車(chē)碰撞測(cè)試），它有一套程序，那是歐盟自己定的，中國(guó)、日本、美國(guó)不見(jiàn)得完全聽(tīng)它的；像在美國(guó)做高速公路安全測(cè)試的IIHS（美國(guó)公路安全保險(xiǎn)協(xié)會(huì)），它不是政府機(jī)關(guān)，是屬于第三方的，沒(méi)有政府的公信力。

2、還未攻破的技術(shù)難題

現(xiàn)在研究自動(dòng)駕駛的機(jī)構(gòu)非常多，自動(dòng)駕駛最重要的技術(shù)，一是sensing（感測(cè)）；二是perception（感知），就是知曉到底看到了什么東西；三是planning（規(guī)劃）；四是control（控制）。這每一項(xiàng)都很重要，需要相互補(bǔ)充。但如果說(shuō)現(xiàn)在自動(dòng)駕駛技術(shù)面臨的最大挑戰(zhàn)和瓶頸，那就是perception。

人是很聰明的，比如在一個(gè)交通場(chǎng)景中，我一眼就能看出來(lái)這是一輛黑顏色的汽車(chē)、這是一個(gè)油箱、這是一輛自行車(chē)、旁邊有一棵樹(shù)……人類(lèi)不會(huì)因?yàn)楸鎰e事物而困惑，立刻就能抓到重點(diǎn)。但感知對(duì)于機(jī)器來(lái)說(shuō)還是很有挑戰(zhàn)性的。汽車(chē)實(shí)際“看”到的我們叫點(diǎn)云：這個(gè)pixel是什么，那個(gè)距離是多少，然后再去思考那個(gè)是車(chē)嗎？那個(gè)是人嗎？現(xiàn)在雖然機(jī)器已經(jīng)很厲害了，比如下圍棋超過(guò)了人類(lèi)，但是在perception（感知）層面機(jī)器還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不如人類(lèi)。

在perception方面，我們大概有一個(gè)方法可以解決98%、99%的問(wèn)題，但那剩下的1%、2% 越來(lái)越難解決。你從0到80很容易，從80到90難度變大、90到95更難，最后那1% 最難。你問(wèn)我有沒(méi)有把握push到99.99%？其實(shí)沒(méi)有人有把握。

歷史上我們做過(guò)很多不同的approach（方法）。比如現(xiàn)在是用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，我用大量的資料去做訓(xùn)練。完了以后我一看，喲，它可以做到98%，很高興。可是你說(shuō)下一步從98% 怎么到99% ？坦白說(shuō)不太清楚，因?yàn)樗珡?fù)雜，它是一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。甚至我們?cè)谟?xùn)練的過(guò)程中，結(jié)果時(shí)好時(shí)壞。比如今天有一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)我調(diào)到了98%，并不表示繼續(xù)調(diào)會(huì)變成99%，搞不好會(huì)變成95%，所以不同的方法往前走的路徑其實(shí)是不清楚的。

那怎么解決這個(gè)難題呢？

我們常常說(shuō)最終的解決方式可能是結(jié)合幾個(gè)99%的solution（方法），達(dá)到一個(gè)99.999% 安全的程度。而不是一直push一個(gè)方法達(dá)到99.99%，那個(gè)太困難。

3、一個(gè)負(fù)責(zé)的車(chē)企不應(yīng)該做L5自動(dòng)駕駛

我們研究自動(dòng)駕駛，從一開(kāi)始大家覺(jué)得特別火、特別激進(jìn)，到現(xiàn)在又進(jìn)入到過(guò)度悲觀。這里有一個(gè)現(xiàn)象叫hype cycle（發(fā)展規(guī)律周期）。不只是自動(dòng)駕駛，包括我們講的3D打印、人工智能、5G、電動(dòng)車(chē)等等，任何新的觀念出來(lái)，大家一開(kāi)始都會(huì)過(guò)度樂(lè)觀，然后過(guò)度悲觀，最后回歸理性，過(guò)程常常都是這樣。這是好多年來(lái)大家已經(jīng)都承認(rèn)的，社會(huì)就是這樣。

現(xiàn)在自動(dòng)駕駛正在從過(guò)度樂(lè)觀向過(guò)度悲觀發(fā)展，慢慢還會(huì)反彈回歸理性。

至于什么時(shí)候自動(dòng)駕駛可以達(dá)到L5級(jí)別？

我們常說(shuō)operational design domain（ODD），自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)的時(shí)候就畫(huà)定了運(yùn)營(yíng)范圍，在這個(gè)場(chǎng)景之下必須有把握能做好。

那么現(xiàn)在市面上有沒(méi)有L4？有啊，我們密歇根大學(xué)不是有無(wú)人巴士嘛，它跑得很慢，每小時(shí)12英里，只在校園內(nèi)運(yùn)行。法國(guó)、奧地利、澳洲、新加坡好多地方都有L4級(jí)無(wú)人巴士。如果你仔細(xì)去看的話(huà)，全世界做L4級(jí)別展示的汽車(chē)，要么是直線(xiàn)來(lái)回，要么是順時(shí)針轉(zhuǎn)圈，不用左轉(zhuǎn)。

就是說(shuō)這個(gè)operational design domain 是12英里/小時(shí)只能右轉(zhuǎn)不左轉(zhuǎn)，下雨、下雪天就不開(kāi)了。我們得認(rèn)清現(xiàn)實(shí)，技術(shù)不完全成熟，只能在小范圍內(nèi)跑。但是好處是什么呢？不會(huì)撞死人，不會(huì)撞傷人，在這里面跑得挺好。那明年是不是可以把12英里/小時(shí)變成15英里/小時(shí)？是不是下點(diǎn)小雨還可以開(kāi)？

實(shí)際上，我不認(rèn)為我們哪一天會(huì)看到L5的汽車(chē)。

為什么呢？設(shè)計(jì)汽車(chē)都有它的目的，如果要賣(mài)到沙特阿拉伯，對(duì)冷卻系統(tǒng)就有額外要求；如果要賣(mài)到南極，就要重視低溫環(huán)境；如果要買(mǎi)到北美市場(chǎng)，就要用北美的data（數(shù)據(jù)）去train（訓(xùn)練自動(dòng)駕駛神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)）；如果要賣(mài)到中國(guó)，就應(yīng)該用中國(guó)的data去train。

換句話(huà)說(shuō)，今天設(shè)計(jì)一個(gè)L5的汽車(chē)其實(shí)是在浪費(fèi)錢(qián)、浪費(fèi)時(shí)間。身為一個(gè)負(fù)責(zé)任的工程師，我不應(yīng)該說(shuō)我要設(shè)計(jì)一個(gè)L5的汽車(chē)，而應(yīng)該說(shuō)我設(shè)計(jì)的L4汽車(chē)在這個(gè)范圍內(nèi)保證安全，且最低成本。這才是一個(gè)負(fù)責(zé)的工程師該做的事情。

所有的車(chē)在未來(lái)幾十年之內(nèi)都應(yīng)該只有L4級(jí)別，誰(shuí)要是說(shuō)我設(shè)計(jì)一個(gè)L5，其實(shí)大部分時(shí)候他是在浪費(fèi)錢(qián)。我不認(rèn)為一個(gè)負(fù)責(zé)的車(chē)企應(yīng)該去設(shè)計(jì)一個(gè)L5的汽車(chē)，追求L5不應(yīng)該是一個(gè)工程師的目的。