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安創加速團隊宇樹科技打造四足機器人,欲成中國“波士頓動力”!

uGUA_ARMacceler ? 來源:YXQ ? 2019-04-25 13:44 ? 次閱讀

國產四足機器人Laikago可以在不平坦的表面上移動并在受到撞擊時保持平衡;可在20°的坡度自由行走;可以折疊放入行李箱中,能在平地、草地、石子地等多種不同路面情況下穩定行走。

整機擁有12個高性能電機,總瞬時最大功率18KW,功率質量密度0.8KW/kg,比一般超跑(0.45KW/kg)高出近一倍,最大步行速度能夠達到2.88公里/小時。運動時機身3軸力控制正向最大拉力≥25N(可編程提升)。

Laikago已經在2017年實現商用,可在官網上進行預訂。目前在售的Laikago機器人共有2個型號:Laikago、Laikago Pro;停售的有1個型號:Laikago(開發者)。

Laikago參數

Laikago開發者版參數

Laikago Pro版參數

目前官網上只有“預約購買”一種購買方式,有意向購買者可以留下聯系方式等待對方聯系。雖然官網沒有透露價格,但據SlashGear在2017年的報道,當時的售價在20000-30000美元,主要出售給高校、科技館、科技公司以及展館等客戶。

根據官方數據顯示,Laikago重量僅有22kg,而波士頓動力的SpotMini不加手臂重量為25kg,加上手臂重量30kg。Laikago完全自帶電池一次充電就可支持2-3小時的行走,而SpotMini充電一次最多可運行1個半小時。

Laikago由安創加速團隊宇樹科技制造并銷售,它的前身是XDog。創始人王興興在上海大學讀機械工程碩士期間看到了波士頓動力BigDog的報道,在獲得了導師的同意后,做出了第一款小型四足機器人并取名為“XDog”,并憑借這款機器人在當年的上海機器人設計比賽中獲獎。

2017年王興興在XDog的基礎上,推出了重構的四足機器人Laikago。Laikago名字源于第一個被送上太空的生物,一只叫做Laika的狗。王興興認為,Laikago遵循結構簡單、加工方便、功能可靠的設計原則,因此可能不少人會覺得這款機器人設計感不強,看起來不夠精致。

Laikago雖然看起來好像跟波士頓動力的機器狗沒什么區別,但是兩者的理念有著本質的不同。

波士頓動力的重點是在前沿技術上不斷突破,所制造的機器人巨大、昂貴,一亮相就驚艷全場;相比而言,Laikago結構更簡單、體積更小,并且價格便宜。王興興希望在未來,四足機器人能像智能手機無人機一樣普遍。

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原文標題:安創加速團隊宇樹科技打造四足機器人,欲成中國“波士頓動力”!

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