回顧整個移動通信發展史，有人說2G時代發短信是最時髦的通信方式，3G時代微信興起，4G時代手機把衣食住行都“管起來”。

到了5G時代，已經突破傳統通信技術人與人之間點對點的通信模式，大量物聯網設備和工業設備成為新的聯網終端，這使得各行業加速融合，垂直行業的應用也更加多樣，產業互聯網新生態正在加速形成。

2019年被稱之為5G元年。業界人士認為，5G是第一個為各類傳感器、機器人、自動駕駛車輛、虛擬現實等智能設備服務的網絡，它將重新定義信息技術相關行業，包括從零售到教育，從交通運輸到遠程醫療，從基礎設施到工業制造。

三大運營商競速：5G is ON

今天，中國聯通宣布在國內40個城市開通5G試驗網絡，這標志著聯通5G網絡正走向初步規模化部署。而在終端設備上，5G應用進展更加快速，目前以華為、三星、小米、OPPO、中興等為代表的第一波5G手機已陸續出現，這也標志著中國5G網絡已到商用臨界點，網絡、終端全線成熟，只待5G牌照東風。

中國聯通此前就已在5G技術上動作頻頻。3月26日，中國聯通大連分公司與大連亞明汽車部件股份有限公司正式簽署5G戰略合作協議，以5G傳輸為基礎，結合VR與IoT技術，應用于企業生產車間，提供智能化人機交互模式，通過傳感器采集設備生產數據，借助物聯網及遠程傳輸，最終由VR設備進行顯現，實現對設備狀態、生產流程的遠程監控、預警分析和應急處置。

2月28日，山東聯通、中國信通院與海爾共建5G智能制造實驗室。以COSMOPlat為基礎，海爾工業智能研究院不僅能解決冰箱發泡工藝參數實時監測、自適應控制系統的傳感器無線傳輸問題，令系統能夠實時精準采集工藝參數，進行大數據運算并反饋實時控制信號，而且在聯合生態資源推出的國內首個機器視覺算法庫工具研發及機器視覺通用平臺上，完成了算法云平臺的5G測試，以此降低機器視覺應用門檻。

中國移動也在5G新技術、新業務、新生態上不斷探索。此前，中國移動聯合中控集團，將新安化工園區眾多數據采集終端通過5G接入SCADA實時監控系統，滿足DCS系統工業控制要求，讓企業擺脫傳統有線的部署方式，降低生產、維護成本。

4月10日，中國移動湖北公司與中國信科集團共同發布“5G智慧工廠”項目，這也是我國首條5G智能制造生產線。生產線上，機械手自動焊接、組裝，并通過5G網絡隨時上傳工作狀態，云端平臺統一管理，幾乎無需人為干預，而生產效率較改造前提升30%以上。

中國電信同樣不愿缺席這項新技術，2018年4月中國電信攜手華為，在深圳基于5G的端到端網絡進行了無人機測試；2018年6月中國電信發布了《中國電信5G技術白皮書》，成為全球首個全面闡述5G技術觀點和總體策略的運營商。

2018年9月，中國電信打通首個獨立組網的SA呼叫，正式啟動了Hello 5G行動計劃。在四川成都，中國電信于2018年12月實現了成都二環高架路的5G全覆蓋，并在2019年的跨年夜，聯手成都在全國首創5G+衛星電視直播。

可以說，三大運營商都于2018年啟動面向商用的大規模組網試驗，2019年進入預商用階段，2020年有望成為5G規模商用元年。

5G物流的廣闊想象

有人說，智能物流將成為5G率先覆蓋的又一商業場景。以京東物流為例，3月20日其宣布率先于上海建設國內首個5G智能物流示范園區，依托5G網絡通信技術，通過AI、IoT、自動駕駛、機器人等智能物流技術和產品融合應用，打造高智能、自決策、一體化的智能物流示范園區。

除此之外，京東物流還將同時在北京亞一、物流全鏈路可視化監控、機器人智能配送等多個物流場景進行5G應用部署。

在數字化倉庫中，自動入倉及出倉匹配、實時庫容管理、倉儲大腦和機器人無縫銜接、AR作業、包裹跟蹤定位等場景，5G技術也將發揮重要作用。

根據規劃，園區將通過自動識別倉內商品實物體積，匹配最合理車輛，提升滿載率；借助倉儲大腦實現所有搬運、揀選、碼垛機器人互聯互通和調度統籌，及倉內叉車、托盤、周轉筐等資產設備的定位跟蹤；通過AR眼鏡幫助操作員自動識別商品，并結合可視化指令輔助作業；實現包裹實時追蹤和全程視頻監控，方便商家、客戶隨時查詢包裹情況并進行履約超時預警。

除了電商物流外，在產線物流領域，斯坦德機器人CEO王永錕則指出，5G可能會改變工廠的運作模式，AGV作為工廠物流的關鍵一環，5G會帶來很多使用方式、維護方式上的新模式。

總之，與AI、IoT、自動駕駛等一樣，5G未來將成為智能物流發展必不可少的技術前提。

機器人+5G+AI的未來工廠

去年以來，作為“工業互聯網第一股”的工業富聯已經搶先布局5G時代網絡布建與數據傳輸，完成5G小基站、用戶設備、MIMO天線等5G發展初期關鍵技術的開發。

“我們在3G、4G時代就已經做了很多，經過了多年的積累，已有專門的全球化團隊去做5G。”工業富聯總經理鄭弘孟表示，公司會在云、工業互聯網、機器人、5G等領域持續投入，其中5G投入會擴大，將不只做基站的硬件，更要致力于5G的應用，提供一個完整的解決方案；不僅僅采集數據，而是用數據驅動應用，創造價值。

鄭弘孟還透露，今年公司的5G產品將會出貨，“目前有兩家世界級的客戶，產品包括開路式設備、終端使用產品、EPC產品等。”

除了工業富聯以外，中興通訊已經做出展示級的5G智能制造、5G遠程控制機器人、5G MEC云VR及物聯網、智慧視頻分析等5G相關行業應用。

在智能制造領域，中興模擬了智能工廠中手機屏幕的質檢和視頻遠程指導、生產環境視頻監控場景，展示了中國首款基于真實5G網絡實現遠程控制的機器人。據稱，對機器人毫秒級的遠程實時控制，時延比目前4G或Wi-Fi網絡最高可縮短近百倍。

中興通訊副總裁崔麗表示，5G將催生“瘦終端”。5G的超寬帶使云端和本地已經沒有差異了，許多應用可以放到云端，這將使終端更加簡潔，“變瘦”的終端也會更便宜，使消費者節省了成本。“云端機器人一定比你單獨買一個大的機器人要便宜很多。”

為了迎接即將到來的5G時代，國外相關廠商也在加緊布局。電裝已經開始在旗下的自動化工廠對配置了5G通訊系統的工業機器人進行實證試驗。

采用5G技術后，工廠內的有線線路將會被移動通訊所取代，也就可以省略掉原本必不可少的通訊線路重新鋪設的步驟。同時，在引入高精度三次元測量傳感器后，調試機器人動作的環節，可以將傳感器捕獲的信息經由5G進行大量傳送，從而節省人力與時間成本，提升工廠建設的靈活性，也大大縮短了因制造工序變更而造成工廠停運的時間。

本次實證試驗在布設了28GHz頻段5G基站的試驗區內進行，將高精度三次元測量傳感器與機器人對應5G端口相連接，就可以通過5G進行測量數據和控制數據的傳送，進而對機器人進行高精度控制。

除此之外，諾基亞和博世合作開發一個基于5G及專網下的工作系統，幫助博世實現定制化工業生產，并進行現場監控，大幅提升產品質量。高通針對機器人領域推出專用平臺RB3，該平臺有著經高度優化后的硬件、軟件和開發工具，旨在幫助制造商和開發者們制造下一代機器人。RB3平臺計劃在今年晚些時候支持5G連接，以滿足工業機器人應用對于低時延、高吞吐量的需求。

布局5G，慢了半拍or為時過早

總體來看，5G對于整個機器人行業來說還處于技術儲備階段。如華數機器人總經理楊海濱所言：“有實力的機器人制造商和集成商都會關注5G，在物聯網、大數據、自動化控制、物流追蹤、云機器人等領域，5G技術將發揮支撐作用；同時，企業也會積極探索與5G相關的產品和產線帶來的技術變革。”

在配天機器人副總經理索利洋看來，最關注的是機器人在相關領域如何與5G技術融合并優化自身的產品。“凡是用到高速數據通信的領域都可以探索，比如說工業總線等。但是也要看5G通信的可靠性。”

節卡機器人總經理李明洋認為，5G技術普及和提升對JAKA節卡機器人而言是重大的戰略機遇，這與節卡小助系列協作機器人“無線協作，全球互聯”的研發初衷相契合。

“5G的進一步落地，有助于節卡機器人遠程編程、調試、維護方面的進一步提升用戶體驗，同時依托云計算及5G的超高速通信，節卡正在打造新一代協作機器人關節技術。”李明洋指出，每一個企業的產品和產業鏈定位不一樣，所以對機器人的通訊及運算能力要求不一樣。對于協作機器人企業而言，現在布局5G，可能已經晚了半拍。

大象機器人CEO宋君毅對于5G技術在機器人物聯網、遠程控制與監控方面的應用前景表示認同。“這對于未來做遠程教學會有更好的體驗，用VR+實時教學也是可以嘗試的方法；此外還不需要實地去到國外進行機器人的維護維修。”

而在遠程維護應用方面，宋君毅也指出，現在談5G，還為時略早，“首先5G網絡還沒有搭建起來，我們的想法還沒有實施；其次與各家的業務類型和業務量有很大關系，如果都是國內客戶，讓系統集成商前往就可以搞定，如果國外客戶，就要考慮能否實現‘VR+’，前提是國外也實現了5G覆蓋。”他認為，底層建設決定上層建筑，先等5G搭起來再說也不遲。

據預計，到2020年，5G將需要連接500億臺智能設備和77億人。正如騰訊CEO馬化騰所說：“把5G網絡看做一把鑰匙，它能夠幫我們解鎖原先難以數字化的現實場景，讓數字技術以更小的顆粒度重塑現實世界。”5G浪潮下的機器人時代更值得期待了。