ABB工業機器人做devicenet從站與PLC通訊
1）此處舉例機器人做devicenet從站
2）機器人要有devicenet總線選項
3）修改機器人devicenet從站地址
4）點擊IndustryNetwork-devicenet
修改地址
5）點擊Devicenet Internal Device，修改輸入輸出字節數
6）新建signal，Assigned to Device選DN_Internal_Device,設置mapping
如何獲得機器人做devicenet從站的EDS描述文件
1）打開robotstudio
2）在add-in里，右擊對應robotware，打開數據包文件夾
3）如下路徑
…\ABB.RobotWare-.03.0140\RobotPackages\RobotWare_RPK_6.03.0140\utility\service\EDS
4）IRC5_Slave_DSQC1006.eds即機器人做從站的描述文件
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原文標題：ABB工業機器人如何做devicenet從站與PLC通訊？
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