在今天的洛杉磯汽車(chē)展上，沃爾沃和Luminar宣布了圍繞其激光雷達(dá)感知技術(shù)的新進(jìn)展，這對(duì)于自動(dòng)駕駛的安全性可能產(chǎn)生重大影響。

眾所周知，“姿態(tài)估計(jì)”是計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的重點(diǎn)方向，它試圖理解移動(dòng)物體中不同點(diǎn)的位置，比如人的胳膊和腿。

通過(guò)檢測(cè)行人和識(shí)別人體特征點(diǎn)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需要理解行人姿勢(shì)和行為意圖，同時(shí)也可準(zhǔn)確估計(jì)行人與汽車(chē)的距離。

在此之前，攝像頭視覺(jué)技術(shù)一直在攻克這一難關(guān)。在今年大陸集團(tuán)發(fā)布的第五代車(chē)規(guī)級(jí)攝像頭MFC500系列，就可以識(shí)別人體的四肢、背包、五官，人體在攝像頭的鏡頭下，變成了移動(dòng)的分段條形物體，通過(guò)軟件識(shí)別算法，依此可以判別出行人的姿態(tài)，包括但不限于行、坐、臥、立等狀態(tài)，以及判斷出大人還是小孩。

另外根據(jù)面部識(shí)別技術(shù)，還可以判斷出行人是否低頭行走還是注視著車(chē)輛，通過(guò)這些種種參數(shù)，最后計(jì)算出行人對(duì)于行車(chē)安全的系數(shù)，這款攝像頭將于2020年投產(chǎn)。

Luminar的激光雷達(dá)目前可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車(chē)如何理解行人的肢體語(yǔ)言。反過(guò)來(lái)，這可以幫助機(jī)器預(yù)測(cè)行人的行為和意圖，例如，一個(gè)人走在路邊等待過(guò)馬路。

此外，這種技術(shù)還可以用來(lái)識(shí)別行人是否在打電話，從而確定他們的注意力可能不像其他人那樣集中。這只是自動(dòng)駕駛汽車(chē)用來(lái)做決定的又一個(gè)視覺(jué)提示，比如是否減速。

實(shí)際上，從目前的行業(yè)進(jìn)展來(lái)看，激光雷達(dá)廠商還在不斷突破技術(shù)瓶頸，同時(shí)嘗試與其他傳感器進(jìn)行深度融合，以及新功能的演進(jìn)。

Luminar是一家總部位于舊金山的激光雷達(dá)初創(chuàng)公司，它在2017年獲得了3600萬(wàn)美元的資金。今年6月，沃爾沃宣布與Luminar進(jìn)行更密切的合作，為其提供激光雷達(dá)，而沃爾沃則通過(guò)旗下汽車(chē)技術(shù)基金的投資獲得了Luminar的股份。

Luminar實(shí)際上有幾個(gè)OEM合作伙伴，包括去年與豐田的合作，但沃爾沃的合作更引人注目，并非只是提供幾臺(tái)激光雷達(dá)產(chǎn)品用于車(chē)輛測(cè)試。

按照此前Luminar的官方宣傳，其激光雷達(dá)可以識(shí)別超過(guò)250米的距離，識(shí)別范圍可以達(dá)到120度。當(dāng)汽車(chē)的行駛速度達(dá)到75英里/小時(shí)，Luminar的激光雷達(dá)技術(shù)仍有約7秒的時(shí)間讓汽車(chē)做出反應(yīng)，而其他激光雷達(dá)只給出1秒鐘的反應(yīng)時(shí)間。

激光雷達(dá)和汽車(chē)工業(yè)在押注于更實(shí)惠的價(jià)格同時(shí)，還在押注于更好的技術(shù)突破。Luminar在過(guò)去的五年里，一直在從芯片級(jí)開(kāi)發(fā)激光雷達(dá)傳感器，包括激光器、接收器、掃描儀和加工電子產(chǎn)品。

Luminar利用在眼睛安全范圍內(nèi)的1500nm波長(zhǎng)，并以每平方200像素的空間分辨率，發(fā)光器的傳感器能夠看到50倍的分辨率和10倍于現(xiàn)有系統(tǒng)的長(zhǎng)距離。

根據(jù)Luminar的說(shuō)法，為了安全駕駛，激光雷達(dá)應(yīng)該探測(cè)到200米外的物體。但目前大多數(shù)市場(chǎng)上的解決方案只能看到100-150米（按照實(shí)際測(cè)試結(jié)果）。

同時(shí)，Luminar聲稱(chēng)現(xiàn)在的重點(diǎn)是建立第一套能夠滿足汽車(chē)工業(yè)安全要求的激光雷達(dá)系統(tǒng)，而不是低成本的產(chǎn)品。

在宣布與沃爾沃的合作關(guān)系后，Luminar還發(fā)布了一套新的軟件套件，稱(chēng)之為“感知開(kāi)發(fā)”套件，該套件實(shí)現(xiàn)了從激光雷達(dá)傳感器原始數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上進(jìn)行注釋、標(biāo)簽的自動(dòng)化過(guò)程。

此外，Luminar宣稱(chēng)自己的產(chǎn)品還能探測(cè)到其他同行產(chǎn)品可能“遺漏”的黑色物體。例如，如果前面的黑色汽車(chē)熄火了，Luminar的激光雷達(dá)不僅可以探測(cè)到，而且可以相應(yīng)地標(biāo)記出這種探測(cè)。

沃爾沃同時(shí)也是第一個(gè)利用這個(gè)新軟件的OEM公司。

今年4月，Luminar收購(gòu)了位于科羅拉多的Black Forest Engineering公司，該公司專(zhuān)門(mén)從事銦砷化鎵的研究，這種材料是激光雷達(dá)傳感器的關(guān)鍵部件。

目前，激光雷達(dá)技術(shù)處于大規(guī)模量產(chǎn)前的“黎明”時(shí)刻，我們也看到了大量的投資還在不斷涌入激光雷達(dá)領(lǐng)域，比如舊金山的AEye公司最近募集了4000萬(wàn)美元的資金用于攝像頭和激光雷達(dá)數(shù)據(jù)融合的傳感器。

激光雷達(dá)，這將是L3級(jí)及以上自動(dòng)駕駛車(chē)輛的必需，使得從“大多數(shù)”安全到“絕對(duì)”安全的成為可能。

目前，全球范圍內(nèi)，已經(jīng)有多家汽車(chē)制造商和汽車(chē)零部件廠商投資激光雷達(dá)初創(chuàng)公司，這為激光雷達(dá)未來(lái)的量產(chǎn)落地鋪平了道路。

11月，AEye宣布獲得了4000萬(wàn)美元的B輪融資，包括Intel Capital及多家全球汽車(chē)OEM廠家，其產(chǎn)品能夠?qū)?00米的360度深度信息與RGB相機(jī)數(shù)據(jù)合并，以創(chuàng)建一個(gè)AEye稱(chēng)為真彩色激光雷達(dá)的點(diǎn)云。

10月，圖像級(jí)激光雷達(dá)傳感器系統(tǒng)開(kāi)發(fā)商Innovusion，宣布已獲得由蔚來(lái)資本、斯道資本，和美國(guó)F-Prime Capital領(lǐng)投約 3000 萬(wàn)美元 的A 輪融資。其中，蔚來(lái)資本的背后就有新勢(shì)力造車(chē)企業(yè)蔚來(lái)汽車(chē)的支持。

10月，中國(guó)激光雷達(dá)企業(yè)RoboSense（速騰聚創(chuàng)）公布最新一輪融資金額超過(guò)3億，投資方有阿里巴巴旗下智慧物流平臺(tái)菜鳥(niǎo)網(wǎng)絡(luò)、上汽集團(tuán)旗下投資平臺(tái)尚頎資本、北汽集團(tuán)等。

8月，中國(guó)激光雷達(dá)公司鐳神智能宣布完成B輪億元融資，其中陜西汽車(chē)控股集團(tuán)有限公司旗下基金參與了此輪投資。

3月，寶馬i Ventures風(fēng)投基金宣布投資Blackmore，其是頻率調(diào)制連續(xù)波（FMCW）激光雷達(dá)開(kāi)發(fā)商。

2月，凱輝汽車(chē)基金宣布完成對(duì)固態(tài)激光雷達(dá)公司北醒的投資，凱輝背后包括全球汽車(chē)零部件巨頭法雷奧（基金的基石投資人）。

去年9月，激光雷達(dá)廠商Innoviz宣布完成6500萬(wàn)美元B輪融資，投資方包括德?tīng)柛！Ⅺ湼窦{等。

去年9月 ，加拿大激光雷達(dá)公司LEDdarTech完成新的C輪融資，規(guī)模達(dá)1.01億美元（折合人民幣6.54億元）。投資方包括德?tīng)柛！Ⅺ湼窦{等。

去年5月，TriLumina宣布完成了新一輪900萬(wàn)美元股權(quán)和債務(wù)融資，投資方包括DENSO（電裝）。

去年2月，高清4D激光雷達(dá)廠商TetraVue宣布獲得來(lái)自博世、三星及富士康等多家廠商的投資，其突破性的4D攝像技術(shù)能夠捕捉每個(gè)像素都結(jié)合深度感知信息的實(shí)時(shí)圖像。

而Velodyne則是較早獲得了福特和百度1.5億美元的聯(lián)合投資。汽車(chē)零部件巨頭采埃孚（ZF）則是在2016年收購(gòu)了位于德國(guó)漢堡激光雷達(dá)公司Ibeo40%的股權(quán)。