波士頓動力機器人今早又放出一波機器人逆天動作!
Atlas的各個部位,需要作出相應的調整,以適應這種跳躍。
根據波士頓動力官方的說法,這次完成跑酷的Atlas,它的控制軟件用整個身體來掌握這種力量,連貫地越過木頭、跳上40厘米的臺階。此間,它的腿、胳膊、乃至軀干都參與到了運動中。
在不改變步伐的情況下,輕松單腿在三個高臺上跳躍穿梭,跳躍高度40厘米。Atlas依靠計算機視覺來識別周圍可見的標記物,給自己定位,這樣就能精準地落在合適的位置。
對于一個巨大、沉重的機器人(之前透露的數字約160斤)來說,這是一個新的挑戰。在完成跑酷跳躍時,機器人需要控制好重心和動力分配,而且需要不斷改變跳躍的方向。
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原文標題:機器人完成跑酷動作,真的要逆天了!
文章出處:【微信號:Hardware_10W,微信公眾號:硬件十萬個為什么】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。
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