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波士頓動力機器人又放出一波機器人逆天動作!

wFVr_Hardware_1 ? 來源:未知 ? 作者:李倩 ? 2018-10-17 15:15 ? 次閱讀

波士頓動力機器人今早又放出一波機器人逆天動作!

Atlas的各個部位,需要作出相應的調整,以適應這種跳躍。

根據波士頓動力官方的說法,這次完成跑酷的Atlas,它的控制軟件用整個身體來掌握這種力量,連貫地越過木頭、跳上40厘米的臺階。此間,它的腿、胳膊、乃至軀干都參與到了運動中。

在不改變步伐的情況下,輕松單腿在三個高臺上跳躍穿梭,跳躍高度40厘米。Atlas依靠計算機視覺來識別周圍可見的標記物,給自己定位,這樣就能精準地落在合適的位置。

對于一個巨大、沉重的機器人(之前透露的數字約160斤)來說,這是一個新的挑戰。在完成跑酷跳躍時,機器人需要控制好重心和動力分配,而且需要不斷改變跳躍的方向。

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
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原文標題:機器人完成跑酷動作,真的要逆天了!

文章出處:【微信號:Hardware_10W,微信公眾號:硬件十萬個為什么】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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