“我們內(nèi)部有非常明確的立場(chǎng)，就是重點(diǎn)開發(fā)L3、L4級(jí)自動(dòng)駕駛，而對(duì)于L5級(jí)自動(dòng)駕駛我們還沒有明確的決定。”近日，負(fù)責(zé)寶馬自動(dòng)駕駛開發(fā)的Elmar Frickenstein在一篇博客中提及。

按照此前計(jì)劃，寶馬iNEXT車型將在2021-2022年之間推出市場(chǎng)。同時(shí)，公布的用于自主駕駛的L4級(jí)系統(tǒng)最初將不用于賣給客戶的車輛，而是作為基于iNext的測(cè)試車隊(duì)的一部分進(jìn)一步開發(fā)。

作為寶馬的旗艦級(jí)純電動(dòng)車型，根據(jù)寶馬透露的信息，它至少擁有超過600km的續(xù)航里程和L3級(jí)別自動(dòng)駕駛能力，該車此前公布信息顯示預(yù)計(jì)2021年在德國(guó)丁格芬工廠投產(chǎn)。

對(duì)于何時(shí)量產(chǎn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛，Elmar Frickenstein表示，我們需要一個(gè)全國(guó)范圍內(nèi)客戶數(shù)年的反饋數(shù)據(jù)，因?yàn)槲覀儽仨氄莆兆銐蚨嗟膹?fù)雜環(huán)境條件。

盡管目前全球范圍內(nèi)的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)“箭在弦上”，但可以明確的是在相對(duì)簡(jiǎn)單的環(huán)境（比如高速公路），目前的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的確可以運(yùn)行良好。但是在復(fù)雜的城市交通或異常情況下，現(xiàn)有系統(tǒng)將很快達(dá)到它的極限。

同時(shí)，在高速公路狀況下，仍然存在很多不確定因素，比如車輛之間速度的差異比較大的情況。同時(shí)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)目前還很難預(yù)測(cè)其他車輛的駕駛行為，這也是一個(gè)突出問題。

目前，有消息稱，寶馬有超過40輛無人駕駛測(cè)試車在道路上進(jìn)行測(cè)試，同時(shí)其確認(rèn)目前測(cè)試車每1000公里仍需要平均三次干預(yù)。

寶馬董事會(huì)的一位成員此前曾對(duì)媒體表示，自動(dòng)駕駛汽車有能力在生與死之間做出選擇，而這可能是他們引入自動(dòng)駕駛的最大絆腳石。“完全自主的汽車在沒有人監(jiān)督的情況下絕不能在街上行駛。”

現(xiàn)在，沒有人懷疑自動(dòng)駕駛技術(shù)每年都在往前進(jìn)步，但仍然存在很多問題，比如對(duì)行人的預(yù)測(cè)。今天的自動(dòng)駕駛非常類似動(dòng)力電池，續(xù)航里程進(jìn)步緩慢同時(shí)又存在發(fā)生自燃事件的巨大風(fēng)險(xiǎn)。

在加州道路車輛管理局對(duì)自動(dòng)駕駛車輛事故報(bào)告的研究中發(fā)現(xiàn)，絕大多數(shù)發(fā)生在道路上的自動(dòng)駕駛車輛事故都是由人造成的。

同時(shí)，其他非自動(dòng)駕駛車輛的混行，也導(dǎo)致更多糟糕的事情發(fā)生。目前的自動(dòng)駕駛汽車在面對(duì)復(fù)雜路況時(shí)往往需要幾分鐘時(shí)間來做出決定（可能普通駕駛者僅需幾秒鐘），而給跟隨的其他車輛司機(jī)造成很多困擾（平常，司機(jī)可能會(huì)通過遠(yuǎn)近光切換、喇叭等方式來提醒前方車輛）。

比如，上周發(fā)生在美國(guó)的蘋果自動(dòng)駕駛測(cè)試車遭遇的追尾事故。

8月24日下午2點(diǎn)58分，這輛蘋果自動(dòng)駕駛測(cè)試車正準(zhǔn)備從基弗路并入勞倫斯快速路時(shí)，后方一輛2016年款日產(chǎn)Leaf以大約15英里的時(shí)速緊隨其后，蘋果測(cè)試車當(dāng)時(shí)的時(shí)速不到1英里/小時(shí)，結(jié)果被后方日產(chǎn)Leaf追尾。兩輛車都受到損壞，沒有任何一方受傷。

今年6月， Waymo首席執(zhí)行官約翰?卡夫西克表示，普及自動(dòng)駕駛汽車的時(shí)間“比你想象的要長(zhǎng)”。加州車輛管理局此前表示，截至8月31日，已經(jīng)收到95輛自動(dòng)駕駛測(cè)試汽車碰撞報(bào)告。

近日，有關(guān)于Waymo自動(dòng)駕駛車輛的一些問題也被曝出。其車輛在十字路口左轉(zhuǎn)時(shí)遇到麻煩，當(dāng)?shù)鼐用窠?jīng)常抱怨它的車輛突然停下來或移動(dòng)。

長(zhǎng)安汽車智能化總工程師張杰表示，對(duì)于L3來說，目前已經(jīng)鎖定了技術(shù)路線，突破了一些多元異構(gòu)傳感算法，包括局部路徑和規(guī)劃算法，并轉(zhuǎn)入量產(chǎn)開發(fā)。“L3的技術(shù)集中上市時(shí)間是在2020年到2021年，L4的大規(guī)模量產(chǎn)是在2025年。”