兩年前，佐思產研撰寫了《2016年 ADAS與自動駕駛產業鏈報告》，細分為三份報告，合計約500頁。隨著汽車行業的發展，自動駕駛產業的壯大，今年我們更新這份報告時，不得不大幅擴充為七份報告，合計約1200頁。

這七份產業鏈報告是：

《2018 ADAS與自動駕駛產業鏈研究——計算平臺與系統架構篇》

《2018 ADAS與自動駕駛產業鏈研究——主機廠與系統集成商篇》

《2018 ADAS與自動駕駛產業鏈研究——汽車視覺產業篇》

《2018 ADAS與自動駕駛產業鏈研究——汽車雷達產業篇》

《2018 ADAS與自動駕駛產業鏈研究——低速自動駕駛產業篇》

《2018 ADAS與自動駕駛產業鏈研究——商用車自動駕駛產業篇》

《2018 ADAS與自動駕駛產業鏈研究——自動駕駛初創企業篇》

《2018 ADAS與自動駕駛產業鏈研究——汽車雷達產業篇》共270頁，包括六部分內容：

汽車雷達簡介

汽車雷達市場規模與預測

汽車毫米波雷達應用趨勢

汽車激光雷達應用趨勢

全球汽車雷達企業研究

中國汽車雷達企業研究

汽車雷達可以細分為毫米波雷達、激光雷達、超聲波雷達等。根據佐思產研的研究，2017年中國毫米波雷達市場規模約為13.4億元，到2021年預計能達到96.7億元，2016-2021年均增長率約為70.6%。

2017年以來，激光雷達獲得資本市場追捧。但從當前的市場來看，毫米波雷達才是增長最快的市場。根據佐思產研的統計，2018年1-5月，中國乘用車車載毫米波雷達的前裝市場裝車量為140.6萬顆，同比大增112.7%。

從下圖的三大傳感器對比來看，目前毫米波雷達的綜合表現強于激光雷達。

毫米波雷達市場繼續細分下去，24GHz毫米波雷達目前仍是出貨量最大的類型。早期24GHz毫米波雷達主要用于中短距探測，77GHz毫米波雷達主要用于長距探測，隨著技術進步與成本下降，加上性能優勢，77GHz雷達有逐漸替代24GHz雷達的趨勢，2017年用于LCA/RCTA的77GHz雷達出貨量顯著上升。

從總量上看，一方面目前側邊SRR 24GHz仍是主流，前視LRR部分主機廠如奔馳、PSA也使用24GHz雷達，短期內24GHz雷達增長依然可觀；另一方面全球主流供應商如博世和大陸的下一代產品主要采用76-77GHz頻段，預計到2020年左右，77GHz雷達市場規模將實現反超。

毫米波雷達市場仍是博世、大陸、海拉等傳統TIER1掌控市場主要份額。國內毫米波雷達廠商從后裝市場起步，然后通過國內車企，逐步進入前裝市場。

木牛科技在后裝市場已經獲得數萬臺訂單。森思泰克24Ghz側后向雷達已經拿到自主品牌長豐獵豹的前裝訂單，到2019年預計有十余款新上市車型搭載森思泰克的毫米波雷達。

激光雷達成為國內外自動駕駛領域的創新熱點，傳統汽車巨頭和初創企業都在該領域加大投入，投資并購頻繁。技術方面，機械式多線激光雷達已經大量應用于無人駕駛原型車，但固態激光雷達更符合汽車量產需求，代表了未來發展方向。

目前，激光雷達仍存在技術路線不確定、價格高、難以滿足車規級要求等問題。同時，下一代高精度成像毫米波雷達也在走向成熟，未來將與激光雷達形成一定競爭。

不過，激光雷達的技術進步神速，激光雷達廠商的信心越來越足。Quanergy聯合創始人兼CEO Louay Eldada年初表示，2018年Quanergy將利用合作伙伴 Sensata 在江蘇常州的工廠生產激光雷達，預計初期年產能為1000萬臺，后期隨著市場需求的提升，該工廠產能有望逐步擴充至數億臺。

除了Quanery，速騰聚創、北科天繪、鐳神智能、禾賽科技等國內激光雷達廠商也建立了自己的工廠，并在不斷擴充產能。激光雷達市場預計在2021年啟動大規模增長。

毫米波雷達、激光雷達和攝像頭在尺寸、價格、適應場景、成像、測距、定位、物體識別等方面各有優劣，無論哪種單一傳感器都無法獨立支撐起未來自動駕駛汽車對外部環境感知的要求。雷達和攝像頭的融合可以獲得更為精確的環境數據、提升冗余，最大限度確保ADAS和自動駕駛系統的穩定性和安全性。