正如特斯拉AutoPilot開啟了汽車智能化的浪潮,奧迪A8L帶來了L3級自動駕駛及激光雷達量產(chǎn)前裝的風潮,通用汽車可能會成為第三家引領(lǐng)趨勢的OEM廠商。
隨著搭載Super Cruise超級智能駕駛系統(tǒng)技術(shù)的2018款凱迪拉克CT6在北京車展的首發(fā),正在引領(lǐng)新一輪L2.5量產(chǎn)級ADAS功能及艙內(nèi)疲勞檢測預(yù)警配置趨勢。
此外,凱迪拉克全新緊湊級SUV XT4也將配備Super Cruise超級巡航功能。新車有望于今年三季度于國內(nèi)市場上市銷售。在海外市場,Super Cruise系統(tǒng)將作為凱迪拉克CT6的可選擇配置,定價5000美元(合人民幣3.2萬元)出售。
在主動安全功能方面,凱迪拉克CT6全車一共有5個毫米波雷達,前面3個(長距離77GHz毫米波雷達位于駕駛員側(cè)的保險扛下方,兩側(cè)布置了廣度短距離毫米波雷達。),后面兩個,后視鏡上有個用于識別前向場景的單目攝像頭。
與攝像頭相比,雖然毫米波雷達是一種較復(fù)雜和高成本的方案,但對于更高精度和更遠距離要求的技術(shù)實施,譬如在行車道上使用自適應(yīng)巡航等功能,雷達是必須且惟一可行的技術(shù)方案。
目前,77GHz毫米波是前向的標配,但僅能獲取點目標,探測目標物的距離、速度、方位等信息,更多與前向攝像頭進行融合,實現(xiàn)自適應(yīng)巡航ACC、前向碰撞預(yù)警FCW、前向剎車輔助AEB等前向防碰撞功能。
而憑借成像技術(shù),79GHz豪米波雷達可以獲取被測物體的圖像,彌補現(xiàn)有毫米波雷達技術(shù)在目標識別方面的不足。但在目前國內(nèi)的無線電頻段暫未對79GHz開放的情況下,目前77GHz雷達主要用于長距離探測,而短距離則大都使用24GHz,但不排除未來幾年79GHz雷達全面替代傳統(tǒng)24GHz雷達。
隨著L2-L3級(也有稱之為L2.5級)智能駕駛系統(tǒng)的量產(chǎn)落地,在毫米波雷達配置上的1+4,甚至是1(前向雷達)+4(角雷達)+1(后向中短距離)的360度全車周邊識別方案已經(jīng)成為標配趨勢。在此之前,奔馳S級就是使用了1+4+1的毫米波雷達配置方案。
從傳統(tǒng)BBA的100萬級豪華配置,到如今的凱迪拉克40-70萬中高端配置,“1+4”毫米波雷達配置有可能在未來兩年進入自主品牌中高端車型(20-40萬區(qū)間)行列。
凱迪拉克Super Cruise認為,確保其上述智能駕駛系統(tǒng)領(lǐng)先的兩大核心技術(shù)—分別是駕駛員注意力保持系統(tǒng)(A Driver Attention System)和高精度地圖數(shù)據(jù)(LiDAR Map Data)。
由于高精度地圖目前在中國市場還處于相對早期階段(受到政策及道路里程因素影響),市面上主流仍是車道級定位的ADAS地圖為主。
駕駛員注意力保持系統(tǒng)也被視為冗余機制,通過面部表情和瞳孔特征識別,判斷駕駛員是否關(guān)注路況,以強化系統(tǒng)運行時的安全機制。如果檢測到駕駛員在睡覺或是沒有關(guān)注路面,系統(tǒng)會自動報警。
在車輛的方向盤后面的攝像頭,用于識別駕駛員注意力,分析頭部所處位置。同時,方向盤頂部兩側(cè)還配置有兩組紅外線發(fā)射器,用于識別人眼,還有一個作用就是“繞開”墨鏡的干擾。
當超級巡航系統(tǒng)運行時,由位于轉(zhuǎn)向柱頂端的微型攝像頭與紅外傳感器組成的駕駛員注意力保持系統(tǒng)可隨時追蹤駕駛員頭部位置,識別駕駛員的視線方向。這樣可以保證對駕駛員進行持續(xù)監(jiān)控,確保其始終專注于駕駛。
如果系統(tǒng)判定駕駛員未專注駕駛,方向盤上的光條將引導(dǎo)駕駛員注視前方道路或接管車輛駕駛。此外,車輛還可通過位于平視顯示系統(tǒng)與儀表盤上的警示圖標以及凱迪拉克安全警示座椅發(fā)出的震動警示,并發(fā)出警報。
目前,在國內(nèi)量產(chǎn)車市場,疲勞預(yù)警功能的滲透率僅為11.56%。隨著L2級ADAS功能滲透率加速提升,疲勞預(yù)警基本上已經(jīng)成為功能標配。
此外,基于不同方案的疲勞預(yù)警功能也將出現(xiàn)不同品牌車型上。
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原文標題:通用汽車的Super Cruise“潮流” | GGAI視角
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