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全國首個開源鴻蒙機(jī)器人操作系統(tǒng) M-Robots OS 正式開源

深開鴻 ? 2025-07-24 10:56 ? 次閱讀
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7月24日,在2025開放原子開源生態(tài)大會上,深開鴻C(jī)EO王成錄博士宣布:M-Robots開源項目正式啟動。該項目由開放原子開源基金會孵化、深開鴻牽頭發(fā)起,旨在以開源共建的方式打造基于開源鴻蒙的統(tǒng)一機(jī)器人操作系統(tǒng)M-Robots OS,推動機(jī)器人行業(yè)生態(tài)融合、能力復(fù)用、智能協(xié)同。


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構(gòu)建機(jī)器人共通語言

解決產(chǎn)業(yè)協(xié)同難題


機(jī)器人行業(yè)正面臨兩大關(guān)鍵挑戰(zhàn):一方面,傳統(tǒng)通用操作系統(tǒng)難以滿足實時性要求,而實時系統(tǒng)又缺乏開放性和生態(tài)支持;另一方面,不同廠商使用各自封閉的技術(shù)棧,造成系統(tǒng)割裂,難以實現(xiàn)高效協(xié)同。


M-Robots OS是全國首個基于開源鴻蒙構(gòu)建的分布式異構(gòu)多機(jī)協(xié)同機(jī)器人操作系統(tǒng),具備多機(jī)實時協(xié)同、多硬件形態(tài)兼容、AI 原生以及豐富API與開發(fā)工具鏈四大核心能力,為行業(yè)提供“底層統(tǒng)一、場景多元”的全棧式系統(tǒng)平臺。



多機(jī)實時協(xié)同:依托分布式軟總線、分布式實時通信與調(diào)度能力、高并發(fā)低時延(中斷響應(yīng)時延≤1 微秒,任務(wù)切換時延≤1 微秒)、多內(nèi)核混合部署,支持多機(jī)高效協(xié)作。


多硬件形態(tài)兼容:通過彈性部署、軟硬件解耦、機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)中間件模塊化及接口標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)制,適配工業(yè)機(jī)械臂、AGV、人形機(jī)器人和無人機(jī)等不同形態(tài)、不同大小的設(shè)備。


AI原生:內(nèi)置 AI 框架與算法庫,配備智能體開發(fā)框架,支持原生 AI 能力構(gòu)建,推動機(jī)器人從“單體智能”邁向“群體智能”。


豐富的API與開發(fā)工具鏈:支持仿真、調(diào)試、推理訓(xùn)練等多工具開發(fā)模式,提升研發(fā)效率。


開源節(jié)奏明確推進(jìn)

構(gòu)建機(jī)器人統(tǒng)一生態(tài)


M-Robots OS 開源計劃將以分階段、全棧式策略推進(jìn),逐步釋放關(guān)鍵能力,推動機(jī)器人生態(tài)融合:



2025年7月24日:首期開源,已上線核心子系統(tǒng)、核心三方中間件庫、管理器 Ferrium、可視化調(diào)試工具;


2025年12月:發(fā)布公板芯片適配、專屬驅(qū)動框架、分布式反控機(jī)制、DFX 能力;


2026年6月:開放混合部署架構(gòu)、超級設(shè)備支持、軟總線增強(qiáng)、融合組網(wǎng)技術(shù)及 AI 訓(xùn)練工具;


2026年12月:推出 M-DDS 分布式通信框架、分布式算力調(diào)度、多機(jī)協(xié)同支持、AI-Agent 框架與仿真工具鏈;


2027年:實現(xiàn)基于 Agent 的群體智能協(xié)作體系,推出統(tǒng)一機(jī)器人 IDE 開發(fā)環(huán)境。


M-Robots OS 將按照“每年兩大版本”的節(jié)奏持續(xù)演進(jìn),開源范圍可能會根據(jù)技術(shù)發(fā)展、場景變化、需求優(yōu)先級進(jìn)行調(diào)整。


目前,該項目已匯聚包括深開鴻、中軟國際、數(shù)字華夏、樂聚機(jī)器人、哈工大重慶研究院、北京工業(yè)大學(xué)、北京理工大學(xué)在內(nèi)的 21 家“產(chǎn)學(xué)研用”成員單位,成立項目管理委員會(PMC)與多個 SIG 技術(shù)組,覆蓋架構(gòu)、運(yùn)動控制、具身智能等關(guān)鍵方向,推動跨廠商協(xié)作與產(chǎn)業(yè)場景落地。



助力開源鴻蒙生態(tài)突破

推動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)協(xié)同升級


作為開源鴻蒙生態(tài)的重要延伸,M-Robots OS將開源鴻蒙的分布式技術(shù)與機(jī)器人場景深度融合,首次實現(xiàn)開源鴻蒙在機(jī)器人系統(tǒng)級別的落地應(yīng)用,拓展國產(chǎn)操作系統(tǒng)的應(yīng)用邊界。


對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)而言,其開源模式將有效降低重復(fù)開發(fā)成本,推動通用能力沉淀。例如,基于 M-Robots OS 的分布式軟總線能力,不同廠商的機(jī)械臂、AGV、人形機(jī)器人和無人機(jī)等可實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享與能力互通,顯著提升群體協(xié)作效率。


目前,M-Robots OS 已在多個實際場景中完成驗證:深開鴻已與哈工大重慶研究院及重慶天罡智能、珞石、匯博、拓斯達(dá)、宏大、埃夫特、幻爾、錢江、靈猴、樂聚等多個頭部校企建立合作,將M-Robots OS 成功應(yīng)用于工業(yè)機(jī)械臂、協(xié)作機(jī)器人、人形機(jī)器人、AGV、移動機(jī)器人、四足機(jī)器人等多類產(chǎn)品形態(tài)。


通過系統(tǒng)級人機(jī)交互能力,M-Robots OS 正在重新定義機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的人機(jī)交互范式,為未來 Agent 驅(qū)動下的人機(jī)、機(jī)機(jī)協(xié)作打造統(tǒng)一智能入口。


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