前天，李想官宣了理想自研汽車(chē)操作系統(tǒng)「理想星環(huán)OS」開(kāi)源。今天，在2025中國(guó)電動(dòng)汽車(chē)百人會(huì)論壇上，李想進(jìn)一步分享了「理想星環(huán)OS」的特點(diǎn)及優(yōu)勢(shì)。

以下為李想現(xiàn)場(chǎng)分享實(shí)錄。

前天正式宣布了理想自研的汽車(chē)操作系統(tǒng)理想星環(huán)OS正式開(kāi)源，接下來(lái)還會(huì)有一些必要的license和合規(guī)的程序要做，大概4月底大家就能逐步看到我們的開(kāi)源成果。

2015年成立這家公司時(shí)，每輪融資都會(huì)面對(duì)投資人問(wèn)的一個(gè)問(wèn)題，理想汽車(chē)為什么作為一個(gè)新勢(shì)力覺(jué)得自己以后可以脫穎而出，我當(dāng)時(shí)就想明白一件很重要的事情。我的回答，我認(rèn)為我們會(huì)比所有的傳統(tǒng)汽車(chē)廠商更懂得如何去做大型軟件，我們又比所有的互聯(lián)網(wǎng)公司更懂得怎么去造一輛車(chē)。我覺(jué)得這個(gè)也證明了過(guò)去十年我們幾家新勢(shì)力能夠存活下來(lái)所體現(xiàn)出來(lái)一些不一樣的地方。

今天在這里我們也會(huì)向大家分享一下我們的開(kāi)源操作系統(tǒng)有什么樣的特點(diǎn)。

從圖上可以看到，我們開(kāi)源的部分包含三部分：1、智能車(chē)控OS；2、智能駕駛OS；3、通信中間件及工具鏈。智能車(chē)控是車(chē)輛的小腦系統(tǒng)，負(fù)責(zé)車(chē)輛比如空調(diào)的控制、空氣懸架的控制、座椅的控制。有了這樣一套操作系統(tǒng)以后，可以把所有車(chē)輛控制的相關(guān)功能都集成在一個(gè)控制器里，大大節(jié)省了相關(guān)成本，而且整車(chē)的靈活性、新的功能開(kāi)啟、新的功能釋放、不同版本的配置將會(huì)變得非常容易，有了這樣的操作系統(tǒng)和整車(chē)的控制器軟硬件結(jié)合，整個(gè)車(chē)輛的管理會(huì)變得非常靈活。

另外一方面，整個(gè)架構(gòu)非常靈活。我們的操作系統(tǒng)可以適配各種各樣不同的MCU，如果需要臨時(shí)更換MCU，由于軟硬解耦的設(shè)計(jì)，在完成硬件部分代碼適配后，其余代碼不需要重新適配，給企業(yè)的研發(fā)帶來(lái)非常高的效率提升。

智能駕駛OS是車(chē)輛的大腦控制系統(tǒng)，它最主要的特點(diǎn)：1、通過(guò)任務(wù)調(diào)度、圖像優(yōu)化處理，實(shí)現(xiàn)對(duì)算力高效利用，讓整個(gè)運(yùn)行速度變得更快更穩(wěn)定；2、非常好的算力共享。產(chǎn)品迭代過(guò)程中，會(huì)不停地出現(xiàn)新的算力需求，最開(kāi)始我們用一顆芯片用于解決智能駕駛的算力需求，之后慢慢發(fā)現(xiàn)我們還要做AEB，AEB以外還要做AES，AES以后又發(fā)現(xiàn)還需要把行車(chē)記錄儀交給它處理，還會(huì)把泊車(chē)不同新的功能不斷往上添加。如果不是用增加控制器、增加芯片，而是一顆大算力芯片作為解決方案時(shí)，這時(shí)候算力共享就變得非常重要，我們通過(guò)自研的虛擬化技術(shù)，類(lèi)似于在一臺(tái)電腦上開(kāi)多個(gè)虛擬機(jī)，能夠讓一顆芯片同時(shí)處理多個(gè)工作，尤其是智能駕駛方面不停地添加新的功能、新的需求，覆蓋了更多的價(jià)值，發(fā)揮了非常好的作用。

第三部分，整車(chē)通信中間件，相當(dāng)于一輛車(chē)的神經(jīng)系統(tǒng)，負(fù)責(zé)各個(gè)信號(hào)之間的有效傳遞，這個(gè)信號(hào)要非常暢通，不能擁擠、不能排隊(duì)。效率上，所有設(shè)備使用統(tǒng)一的通信協(xié)議、統(tǒng)一的語(yǔ)言，實(shí)現(xiàn)了“車(chē)同軌、書(shū)同文”。此外，我們?cè)诎踩弦沧龅搅苏?chē)全域安全部署，提升了車(chē)輛的整體安全。

在使用相同的芯片和計(jì)算單元的前提下，我們自研的星環(huán)操作系統(tǒng)，在多個(gè)指標(biāo)上可以實(shí)現(xiàn)對(duì)AutoSar的領(lǐng)先，總結(jié)五大優(yōu)勢(shì)：

第一，適配非常靈活。一顆芯片適配周期大概需要4周的時(shí)間，比過(guò)去我們?cè)?jīng)使用AutoSar時(shí)節(jié)省了約5個(gè)月的時(shí)間。這個(gè)效率提升對(duì)于今天大家不斷推出新品，包含幾年前大家遭遇芯片荒情況，都會(huì)發(fā)揮巨大的價(jià)值。

第二，對(duì)于芯片的適配范圍特別廣。像ARM、RISC-V的32位、64位以及其他芯片架構(gòu)都可做到很好的支持，國(guó)產(chǎn)的芯片像地平線、芯馳，國(guó)外大廠的芯片英飛凌、英偉達(dá)等這些芯片，我們都做了非常好的支持。同時(shí)對(duì)于編譯器支持也非常廣泛，包含開(kāi)源的編譯器，如GCC，我們也都能提供很好的支持。

第三，性能更強(qiáng)。以大家今天最關(guān)注的智能駕駛的安全場(chǎng)景為例，AEB的自動(dòng)緊急制動(dòng)，整個(gè)工作分三個(gè)步驟：一是攝像頭傳感器發(fā)現(xiàn)目標(biāo)；二是中央算力進(jìn)行計(jì)算；三是整車(chē)做出決策控制，執(zhí)行器去制動(dòng)。在傳統(tǒng)操作系統(tǒng)架構(gòu)下，三個(gè)環(huán)節(jié)相當(dāng)于三個(gè)部門(mén)，各自完成自己的工作并按順序匯報(bào)，每次都會(huì)產(chǎn)生延時(shí)。整個(gè)延時(shí)占到了端到端工作時(shí)長(zhǎng)的約50%。

我們的星環(huán)操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了全域的系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)，優(yōu)化了所有同步的任務(wù)，讓上下游三個(gè)模塊時(shí)間基準(zhǔn)一致進(jìn)行調(diào)度，相比AutoSar整個(gè)響應(yīng)時(shí)間我們快了1倍、穩(wěn)定性提高了5倍。體現(xiàn)在具體的功能上，在高速路上120的時(shí)速進(jìn)行AEB的制動(dòng)，大概可以縮短7米的制動(dòng)距離，更好地保障車(chē)內(nèi)乘客的安全。

第四，成本層面。大家在不斷提高車(chē)輛的性能，按照今天大家對(duì)于各種算力需求的判斷，大概每?jī)赡陮?duì)于車(chē)上算力的需求就會(huì)提升1倍以上，這時(shí)候很重要的一點(diǎn)是如何共享算力，包含如何共享車(chē)上的傳感器，為更多功能去復(fù)用。我們自研的虛擬化系統(tǒng)，整個(gè)性能損耗比傳統(tǒng)方案降低了5倍，存儲(chǔ)資源需求降低了30%，實(shí)現(xiàn)了算力資源共享。自研的異構(gòu)系統(tǒng)設(shè)備共享框架實(shí)現(xiàn)跨設(shè)備延遲比AutoSar低10倍，實(shí)現(xiàn)同一套傳感器全車(chē)共享。通過(guò)以上操作系統(tǒng)的創(chuàng)新和算力共享，拿2024年舉例，大概一年節(jié)省了幾十億的BOM成本，過(guò)去車(chē)上重復(fù)傳感器、重復(fù)計(jì)算的需求都砍掉了。

還能帶來(lái)一個(gè)特別大的好處，大家應(yīng)該有一個(gè)很明顯的感覺(jué)，理想汽車(chē)的OTA速度特別快，大家經(jīng)常看到我們一個(gè)版本的OTA相當(dāng)于很多車(chē)企一年的OTA，是因?yàn)橥ㄟ^(guò)算力共享，統(tǒng)一平臺(tái)化系統(tǒng)軟件方式多車(chē)型、多產(chǎn)品線的軟件開(kāi)發(fā)和更新速度也會(huì)變得更快。

第五，安全性更高。對(duì)于智能電動(dòng)車(chē)尤其是后面即將來(lái)臨的自動(dòng)駕駛，安全要求變得越來(lái)越高了，所以我們的車(chē)輛一方面不能被控制，另外一方面還得保護(hù)所有車(chē)主數(shù)據(jù)的隱私安全。我們的操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了多層次的安全防護(hù)架構(gòu)，并且通過(guò)軟硬結(jié)合的方式，相比通過(guò)軟件的方式簽名驗(yàn)證速度提升了4倍，實(shí)現(xiàn)了全鏈路的設(shè)備認(rèn)證、訪問(wèn)控制和數(shù)據(jù)加密能力，這樣的架構(gòu)下用戶(hù)的關(guān)鍵數(shù)據(jù)會(huì)保存在安全空間，有效地避免隱私泄漏的風(fēng)險(xiǎn)，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)汽車(chē)全域的安全防護(hù)。

我們有信心地說(shuō)，理想星環(huán)操作系統(tǒng)開(kāi)源以后可以全面替代AutoSar相應(yīng)的功能，并且我們的開(kāi)源包含了三部分，車(chē)控OS、智能駕駛OS以及通信中間件，并且還有很關(guān)鍵的一點(diǎn)，無(wú)論是芯片的生態(tài)，還是應(yīng)用和工具的生態(tài)，還有用戶(hù)賬號(hào)的生態(tài)，都屬于使用者，我們不會(huì)介入。所以當(dāng)您去使用的時(shí)候，就相當(dāng)于這套操作系統(tǒng)就是您自己的，完全不用擔(dān)心，我們唯一一個(gè)期待就是希望所有業(yè)內(nèi)同仁在使用后有任何新的創(chuàng)新和發(fā)現(xiàn)的時(shí)候也可以在開(kāi)源社區(qū)里與大家一起共享。

謝謝大家！