在智能制造浪潮的推動下,機器人已成為工業升級的核心驅動力。然而,操作系統作為機器人產業的“魂”,直接決定了機器人的智能化水平、協同能力和生態擴展性。長期以來,機器人產業面臨生態割裂、技術重復開發、標準不統一等難題——不同廠商的操作系統互不兼容,開發者需為每類硬件重復適配,跨設備協同更是舉步維艱。這一局面不僅推高了研發成本,也制約了機器人產業的規模化應用。
深圳開鴻數字產業發展有限公司(簡稱“深開鴻”)基于開放原子開源基金會旗下開源鴻蒙項目的技術底座,推出了全國首個分布式異構多機協同機器人操作系統M-Robots OS(Multi-Robots OS)1.0。這一突破性技術成果標志著我國機器人操作系統邁入“多機協同、群體智能”的新階段,為全球機器人技術發展提供了全新的解決方案。
自主內核與分布式架構重塑工業控制
M-Robots OS 1.0的誕生,源于對工業場景嚴苛需求的深度洞察。在多機實時協同方面,系統中斷延遲小于1微秒,任務切換小于1微秒,可滿足機器人、無人機、工業控制及自動駕駛等場景需求;在多硬件兼容方面,支持不同品牌、不同類型設備互聯,實現資源統一管理;在AI原生支持方面,內置算法庫,支持自主優化任務策略與人機交互。
此外,系統的組件化設計大幅降低了開發門檻。通過提供標準化API接口和預置的機器人控制庫、導航算法庫,開發者可快速適配多形態硬件,如工業機器人、AGV、無人機等。深開鴻還開源了自主導航、物體抓取等參考設計,進一步縮短了從研發到落地的周期。
“我們不做傳統單機器人操作系統的替代,而是面向未來多機協同場景的全新架構和方案設計,從廣東誕生全國首個分布式機器人系統統一底座,真正掌握未來機器人產業發展主動權。”深開鴻CEO王成錄表示。
技術落地千行百業
工業機器人:高精度與高效率賦能智能制造
深開鴻與哈工大重慶研究院聯合研發的工業機器人操作系統1.0版本,已通過技術驗證并投入實際應用。該系統的實時性指標(中斷時延+任務切換時延)≤3微秒(平均1微秒),達到國內領先水平。目前,拓斯達機器人、匯博機器人、珞石機器人、宏大機器人等廠商的產品已搭載該系統。
人形機器人:從教育到工業的全場景覆蓋
深開鴻與樂聚機器人合作,分階段推動人形機器人技術落地。2023年,雙方推出面向教育領域的小尺寸人形機器人,集成開源鴻蒙操作系統與7類傳感器,支持自由組合與AI算法靈活部署,覆蓋K12至高職高校的機器人開發教育。該機器人可模擬消防、醫療、巡檢等場景,實現“一機多用”。2024年,雙方進一步開發全尺寸人形機器人,實現與開源鴻蒙傳感器的空間互聯,主要應用于展廳導覽與科研實驗。目前,團隊正結合哈工大智能工業軟件,研發人形機器人與產線設備協同作業的能力,目標在搬運、檢測等工業場景中實現商業化落地。
機器人操作系統:開源生態催生創新方案
深開鴻牽頭成立“開源鴻蒙機器人TSG”,聯合清華大學、哈工大、樂聚等單位打造了開源鴻蒙機器人操作系統。該項目包含機器人操作系統、實時性優化、Dora及具身智能等模塊,目前已移植200余個ROS功能庫,涵蓋應用支撐庫、算法庫與AI工具庫。基于此,社區開源了一套完整的AGV機器人參考設計,支持自主導航、目標識別與物體抓取功能,并在四足機器人、機械臂小車等開發平臺完成部署。
技術落地千行百業
操作系統的成功離不開生態的繁榮。M-Robots OS以開源開放為核心理念,構建了覆蓋“產學研用”的全鏈條生態體系。在硬件生態層面,圍繞國家高質量專項,深開鴻聯合哈工大重慶院、埃夫特、匯博、思靈、錢江、拓斯達、靈猴等單位,開展了操作系統攻關,完成了六軸關節機器人等產品的系統適配與性能驗證,確保從控制器到執行層的無縫銜接,該系統目前已經達到工業級應用能力。
學術機構與開源社區的參與為系統注入創新活力。哈工大重慶研究院貢獻了實時控制算法,清華大學優化了AI視覺識別模塊。而開源鴻蒙機器人TSG,則聯合樂聚、思靈等企業移植了200余個ROS功能庫,涵蓋機器人運動規劃、目標識別、AI訓練等關鍵模塊。這些開源資源不僅降低了開發成本,還催生了AGV自主導航、四足機器人運動控制等創新應用。
“操作系統成功的關鍵在于生態,M-Robots OS不僅是一個技術產品,更是一個開放、開源、全球協作的機器人創新平臺。”王成錄強調,“接下來,將聯合機器人產業鏈的硬件廠商、軟件開發商、學術機構、高校、個人開發者、系統集成商,共建‘開源社區’,每年發布2個版本。 ”
秉承開放、開源的理念,深開鴻將借鑒開源社區運作模式,全面開源M-Robots OS核心技術模塊,并搭建機器人開發公共平臺,同步建設設備測試平臺、認證能力中心,為有志于加入M-Robots OS生態的國內機器人企業、開發者提供開發工具、培訓和技術服務支持,降低創新門檻。“我們希望全球開發者、科研機構和企業共同參與,打造一個可持續的開源社區”,王成錄表示。
M-Robots OS 1.0的發布是國產機器人操作系統的一次創新實踐,但其意義遠不止于此。隨著產學研用協同創新的齒輪加速轉動,這場始于操作系統內核的技術革命,終將驅動制造業高端化、智能化發展,助力制造強國建設。
-
機器人
+關注
關注
213文章
29508瀏覽量
211631 -
開源
+關注
關注
3文章
3616瀏覽量
43494 -
深開鴻
+關注
關注
1文章
366瀏覽量
2483
原文標題:賦能機器人產業智能化進程,開源鴻蒙打造機器人軟件基礎底座
文章出處:【微信號:開放原子,微信公眾號:開放原子】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。
發布評論請先 登錄
開源鴻蒙操作系統的生態成果與落地實踐
深開鴻CEO王成錄:開發者是開源鴻蒙生態的原點

福州城鄉建總與深開鴻共建全國首個開源鴻蒙智慧樓宇樣板點正式發布

全國首個基于開源鴻蒙的機器人操作系統M-Robots OS正式發布,中國機器人產業進入“群體智能”新時代

全國首個!深開鴻LiteOS-M操作系統內核榮獲EAL5+安全認證!

深開鴻與深北莫、深圳人才集團攜手合作,構筑開源鴻蒙人才高地

評論