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【資料獲取】ADAS自動泊車輔助系統測試方法詳解

北匯信息POLELINK ? 2025-07-23 11:21 ? 次閱讀
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Auto Motor und Sport × MdynamiX 聯合測試專輯·第三期

在本期德國《auto motor und sport》ADAS專題中,我們聚焦于一項日常駕駛中高頻使用、但仍具挑戰性的功能——車輛自動泊車能力。

本輪測試由 MdynamiX AG 牽頭,涵蓋以下四款主流車型:

  • 特斯拉Model Y
  • 沃爾沃EX30
  • 蔚來ET5T
  • 梅賽德斯E級

測試過程全面模擬日常泊車環境,包含側方停車倒車入庫兩個標準場景,力求呈現系統在識別、轉向、距離控制、換擋邏輯等方面的真實表現。

完整測試圖表及詳細數值已整理為中文版PDF,可直接聯系北匯信息申請獲取。

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測試結構與方法亮點

本次測試在 MdynamiX 場地進行,工程師通過厘米級定位系統與模擬標定裝置構建了接近真實的泊車測試環境,并通過如下設備記錄全過程:

  • 每車配備天線測量頭(WLAN + GNSS多系統定位)
  • ADMA-G ProPlus 動態傳感器實時采集速度、加速度與轉向動態
  • 安裝在遮陽板上的攝像頭同步記錄方向盤上二維碼貼紙的旋轉,用于MXoptiCal圖像標定系統分析方向盤操作過程。MXoptiCal是MdynamiX開發的高精度光學測量系統,精度達±7mm,它無需接入車輛總線即可測量轉向角,是評估駕駛行為與系統響應的理想工具。
  • 所有數據最終通過MXeval 測評平臺分析和輸出關鍵圖表、誤差區間與動作過程
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部分測量數據一覽(以技術維度展示)

測試中記錄了以下典型參數(單位已標準化):

測量項含義
最大泊車速度(km/h)行駛中達到的最高車速
靜止狀態轉向圈數無移動時方向盤轉動情況
轉向總圈數從開始至泊車完成的總轉動圈數
與兩側車輛最小間距(cm)評估泊車準確性與安全余量
與路緣石最近距離(前/后輪)測試精度與系統末段修正能力
完成泊車所用時間(秒)操作效率評估依據之一
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測試中發現的問題點

  • 泊車位識別能力有限:尤其在模擬真實街邊停車場(替代標線為金屬桿)時,大部分系統無法持續穩定識別車位。
  • 泊車中斷現象常見:測試過程中,不同車型均在部分場景中出現過系統提示駕駛員“接管泊車操作”的情況。
  • 方向盤邏輯差異大:有的車型習慣在車速階段迅速打滿,有的則在靜止時完成大幅轉向。
  • 識別誤差與實際余量不一致:部分系統顯示的可視距離與實際GNSS測量結果偏差達到10cm以上。
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MdynamiX × 北匯信息

本次測試由德國 MdynamiX AG 組織完成,該機構長期致力于自動駕駛、NVH及駕駛行為建模評估,與慕尼黑工業大學、肯普滕應用科技大學等機構保持密切合作。

MXeval 是一套支持 ADAS、SBW、ESC、AEB、LKA 等測試任務的評價平臺,結合客觀數據采集與主觀體驗記錄,為OEM/Tier1研發和認證提供強力支撐。

北匯信息作為其在中國的長期合作伙伴,協助此次內容的整理、翻譯與工具引入工作,并為國內用戶提供MXeval等工具的試用對接。

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獲取完整報告與工具試用
無論您是主機廠工程師,還是對智能輔助駕駛感興趣的行業從業者,這份報告將為您提供一手的測試方法與真實測量數據參考。

完整版包含所有車型在不同泊車方式下的詳細行為參數、過程照片與圖表展示,如需獲取中文譯文版/德文原版,請聯系北匯信息市場部。

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
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