MdynamiX × Auto Motor und Sport 聯合測試解讀
隨著ADAS輔助駕駛技術在新車中的快速普及，如何科學、系統地評估其實際功能表現，成為行業關注焦點。
2025年初，德國權威汽車雜志《auto motor und sport》與測試評估機構MdynamiX AG展開合作，對多款主流量產車的車道輔助系統展開實地測試，相關方法和技術細節已于近期對外發布。參與測試的四款車型分別為：

特斯拉Model Y

沃爾沃 EX30

蔚來 ET5T

奔馳E級

此次測試旨在真實道路環境中，通過專業軟硬件組合，對主流量產車型的ADAS系統性能進行客觀評估。

本次測試涵蓋了什么？
在這輪測試中，所有車輛均配備了統一的高精測量系統，并在高速公路及普通快速路等復雜場景中反復驗證車道保持能力。測試過程包括：

車輛是否能穩定維持在車道中央？

彎道中是否出現偏離？系統是否能自動修正？

駕駛員若不主動轉向，系統是否能在臨界情況下發出預警或介入？

測試采用了完全一致的線路與速度設定，并用厘米級精度地圖進行對比評估，確保數據具有可重復性與對比性。

測試關鍵數據一覽
為了更直觀地呈現車道保持系統的表現，測試方繪制了下列兩組折線圖：圖 1：彎道中車道保持偏離程度曲線
這張圖展示的是各系統在一段較為彎曲的聯邦公路上以 120 km/h 行駛時的橫向偏移曲線。
橫軸為標準化的時間進程（0%–100%），縱軸為車輛與車道中心線的偏離值（單位：米）。理想狀態應接近0。
從圖中可見，所有系統在大部分時間段內維持在 ±0.3m 的偏離范圍內，說明具備一定的車道保持能力。這類圖形有助于工程師判斷系統在高動態工況下的橫向穩定性。圖 2：同一路段反向行駛的偏移表現
該圖為同一路段反方向行駛時的偏移情況。比較兩圖可發現，不同系統在順彎與逆彎條件下的響應有細微差異，部分系統表現更穩定，部分在反向時偏離略大。
這類正反向對比測試有助于驗證系統在不同道路彎曲程度和慣性條件下的一致性現。

如何實現精密測量？
測試車輛使用了MdynamiX的高頻率采集系統（ADMA-G ProPlus），以1000Hz頻率記錄下行駛路徑、車輛姿態、加速度及位置信息。配套的MXeval軟件平臺則在測試后用于數據分析與可視化，生成曲線圖和誤差帶以展示車輛在不同彎道中的車道偏離表現。
測試還采用了MXoptiCal圖像校準系統，通過在車內設置的視覺識別標記，使攝像記錄與傳感器數據實現時序對齊，幫助工程師在復盤時更清晰識別車輛行為與駕駛環境的匹配性。

部分結論與發現

在高速路直線場景下，所有系統都能基本實現居中控制；

一些車型在彎道中會出現不同程度的偏移，但仍能在車道范圍內活動；

某些系統存在“轉向接管提示”頻率偏高、或轉向反應滯后等現象；

在模擬車道偏離的測試中，不同系統在識別、介入的時機和力度存在差異。

背后團隊與工具來源
本次測試由MdynamiX AG主導，該機構長期致力于自動駕駛、NVH及駕駛行為建模評估，與慕尼黑工業大學、肯普滕應用科技大學等機構保持密切合作。
北匯信息作為MdynamiX在中國的合作伙伴，協助此次內容的整理、翻譯與工具引入工作，并為國內用戶提供MXeval等工具的試用對接。