在現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)中，GPS、北斗等衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)為我們提供了極大的便利。然而，在高樓林立的城市、隧道、地下停車場或茂密的森林等環(huán)境中，衛(wèi)星信號(hào)容易受到遮擋或干擾，導(dǎo)致定位失效。這時(shí)候，組合導(dǎo)航系統(tǒng)就發(fā)揮了關(guān)鍵作用，它能夠在衛(wèi)星信號(hào)丟失的情況下，依然提供穩(wěn)定、可靠的導(dǎo)航信息。

組合導(dǎo)航的原理

組合導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS/INS）的核心思想是將全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）的優(yōu)勢(shì)相結(jié)合。GNSS提供高精度的絕對(duì)位置信息，但在信號(hào)丟失時(shí)無法工作；而INS依靠陀螺儀和加速度計(jì)自主推算位置，短時(shí)間內(nèi)精度高，但誤差會(huì)隨時(shí)間累積。

組合導(dǎo)航通過數(shù)據(jù)融合算法（如卡爾曼濾波）將兩者的數(shù)據(jù)進(jìn)行優(yōu)化處理，即使在GNSS信號(hào)中斷的情況下，也能利用INS的慣性數(shù)據(jù)保持導(dǎo)航連續(xù)性，待信號(hào)恢復(fù)后重新校正，確保長期穩(wěn)定性和高精度。

低成本高性能：ER-GNSS/MINS-05組合導(dǎo)航系統(tǒng)

在眾多組合導(dǎo)航解決方案中，ER-GNSS/MINS-05是一款低成本、高性能的組合導(dǎo)航系統(tǒng)，專為無人機(jī)、自動(dòng)駕駛、機(jī)器人、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)等應(yīng)用場景設(shè)計(jì)。其核心優(yōu)勢(shì)包括：

高精度定位：融合多頻GNSS和6軸MEMS慣性傳感器，即使在復(fù)雜環(huán)境下仍能提供厘米級(jí)定位精度。

強(qiáng)抗干擾能力：在GNSS信號(hào)丟失后，慣性導(dǎo)航可自主維持高精度定位數(shù)秒至數(shù)分鐘，確保導(dǎo)航不中斷。

低成本方案：相比傳統(tǒng)高精度組合導(dǎo)航設(shè)備，ER-GNSS/MINS-05在保證性能的同時(shí)大幅降低硬件成本，適合大規(guī)模商用。

易于集成：提供標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)接口和SDK，支持快速嵌入各類智能設(shè)備，縮短開發(fā)周期。

應(yīng)用場景

無人機(jī)：在建筑群、峽谷等GNSS信號(hào)不穩(wěn)定的區(qū)域，確保飛行穩(wěn)定性和精準(zhǔn)降落。

自動(dòng)駕駛：隧道、高架橋下等場景中，彌補(bǔ)純視覺或GNSS導(dǎo)航的不足。

機(jī)器人導(dǎo)航：倉儲(chǔ)AGV、巡檢機(jī)器人可在室內(nèi)外無縫切換，不依賴固定信標(biāo)。

精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)：在信號(hào)遮擋的果園、溫室中，仍能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化農(nóng)機(jī)的高精度作業(yè)。

組合導(dǎo)航技術(shù)的出現(xiàn)，讓導(dǎo)航系統(tǒng)擺脫了對(duì)衛(wèi)星信號(hào)的絕對(duì)依賴，而ER-GNSS/MINS-05這樣的低成本方案，則進(jìn)一步推動(dòng)了該技術(shù)在民用領(lǐng)域的普及。無論是智能駕駛、無人機(jī)，還是工業(yè)自動(dòng)化，組合導(dǎo)航都在為“無信號(hào)不迷路”的未來保駕護(hù)航。

如果你正在尋找高性價(jià)比的組合導(dǎo)航解決方案，不妨關(guān)注ER-GNSS/MINS-05，讓您的設(shè)備在復(fù)雜環(huán)境中依然“穩(wěn)如磐石”！