電子發燒友網報道（文 / 吳子鵬）日前，比亞迪汽車在官方微博宣布，在全球率先實現媲美 L4 級的智能泊車，官方承諾為安全兜底。

智能泊車，更多車企愿意稱之為自動泊車，是車輛通過傳感器、攝像頭、雷達等硬件設備感知周圍環境，結合算法自動控制方向盤、油門、剎車等部件，完成停車入位的智能化功能。其核心是通過技術替代人工操作，降低停車難度，提升停車效率與安全性。

統計數據顯示，2024 年 1-10 月，中國自動泊車功能的前裝搭載量達到 368.8 萬輛，滲透率突破 20.7%。值得注意的是，10-15 萬元車型的 APA 搭載量同比增長了 55%，表明該技術正在逐漸普及。

什么是 L4 級智能泊車？

對于 L4 級這個詞，更多人將其與自動駕駛功能掛鉤。自動駕駛技術按照國際通行的 SAE J3016 標準，分為 L0 至 L5 共六個等級，每個等級對應不同的駕駛自動化程度和功能范圍。L4 級自動駕駛即高度自動駕駛，指在特定環境和條件下，車輛能夠完全自主地完成駕駛任務并監控駕駛環境，無需人類駕駛員的干預。

那么該如何定義 L4 級別的智能泊車呢？如果比亞迪沒有自己特殊的定義，那么 “媲美 L4 級智能泊車”，是指其智能泊車系統在特定場景下達到了 SAE 定義的 L4 級自動駕駛標準。如前所述，根據 SAE 分級，L4 級自動駕駛的核心特征是在預設條件下完全自主駕駛，無需駕駛員干預，且事故責任由車企承擔。

因此，L4 智能泊車有幾個鮮明的技術特點：首先是完全自主性，在特定場景（如停車場）中，車輛可自主完成從尋找車位、規劃路徑到精準泊車的全流程，駕駛員無需監控或接管；其次是責任劃分明確，若因系統異常或算法失誤導致事故，車企需承擔法律賠償責任，這與 L2/L3 級要求駕駛員全程監控的模式截然不同；第三是技術冗余設計，系統通過超聲波雷達、攝像頭或激光雷達掃描車輛周圍環境，自動識別可用車位，為達到 L4 級別，需要配備多傳感器融合（如激光雷達、攝像頭、毫米波雷達）、高精度地圖、雙冗余計算平臺等，確保極端情況下仍能安全運行。

為什么比亞迪敢為人先？

實際上，目前很多中高端車型都在宣傳智能泊車，也就是所謂的自動泊車功能，那為什么是比亞迪率先宣布達到 L4 級別呢？要知道，這可不是簡單的炫技術，而是要承擔相應責任的。

要實現這一點，首先需要比亞迪在硬件級別實現突破。在輔助駕駛方面，比亞迪采用 “傳感器融合 + 算力冗余” 的技術路線，高端車型（如仰望 U8）配備 3 顆激光雷達、5 顆毫米波雷達、12 顆超聲波雷達和 12 顆攝像頭，實現 360 度無死角感知，可識別 10 厘米級障礙物，決策延遲小于 200 毫秒。主流車型則通過自研三目攝像頭（“二郎神”）替代激光雷達，配合 5 顆毫米波雷達和 12 顆超聲波雷達，在成本控制與性能間取得平衡，將高階智駕門檻降至 7 萬級。這種技術的差異性讓比亞迪能夠更清晰地摸索出每一種傳感器的特性，且實現更好的傳感融合。

當然，系統最終需要靠算法來做決策，這說明比亞迪的智能泊車算法也已實現標志性突破。算法的好壞很大程度上由數據決定，而比亞迪依托中國最大的車云數據庫（累計超 10 億公里路測數據）和端到端大模型，其泊車算法可通過 OTA 持續優化。

值得注意的是，此前比亞迪旗下的騰勢 N7 在嚴格的泊車測試中，表現碾壓一眾競爭對手。騰勢 N7 搭載 DiPilot 300 “天神之眼” 高階智能駕駛輔助系統，配備超遠距高精度雙激光雷達等 33 個行泊一體融合傳感器，可支持高快領航、城市領航、自動泊車等全場景駕駛輔助。在測試中，騰勢 N7 面對復雜的停車環境，以 100% 的識別率和通過率碾壓其他車型。比如，在斷頭路盡頭車位場景中，騰勢 N7 憑借自研的 “二郎神” 三目攝像頭和稠密點云算法，能夠輕松完成 270° 轉向，一把入庫。參與這項測試的還有阿維塔 12、智己 LS6、問界 M7、小鵬 G6 這四款明星車型。其中，阿維塔 12 和問界 M7 均通過了三項測試，但遺憾在最后難度最高的斷頭路盡頭車位測試中失敗，而這已是其他四款車型中表現最好的。如上所述，騰勢 N7 則完成了所有測試，且在泊車識別率、泊車成功率、泊車用時、揉庫次數、泊車姿態上處于領先。

正因如此，比亞迪才有勇氣做出承諾：在中國市場，對所有搭載 “天神之眼” 系統的車輛，因泊車輔助系統異常或算法失誤導致的事故，由車企承擔維修費用、第三方財產損失及人身傷害賠償（違法違規使用除外）。接下來，比亞迪將進行天神之眼史上最大規模的智駕 OTA，在泊車方面，天神之眼新增三速泊車、車頭泊入、偏置泊車、窄車位泊車自動收后視鏡等功能，并優化了懸空障礙物識別功能，使智能泊車又快又準又安全。目前，天神之眼智駕車型保有量已超過 100 萬。

當然，除技術原因外還有市場因素。調查數據顯示，80% 的年輕消費者認為 “無智駕不買車”，城市 NOA、自動泊車等功能成為高頻使用場景。比亞迪在智能泊車方面已形成差異化的競爭優勢，有望體現其旗下車型的智能技術領先性。