協(xié)作機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人的分支，仍保持較強(qiáng)的發(fā)展韌性。

高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2024年中國協(xié)作機(jī)器人市場銷量為4.0萬臺(tái)，同比增長27.39%。

一方面是下游行業(yè)的滲透率仍在提升，如在新能源領(lǐng)域的應(yīng)用有較大突破；另一方面，協(xié)作細(xì)分產(chǎn)品迎來快速起量期，如協(xié)作焊接、大負(fù)載協(xié)作碼垛等。綜合來看，協(xié)作機(jī)器人是2024年唯一實(shí)現(xiàn)兩位數(shù)增長的工業(yè)機(jī)器人本體品類。

GGII預(yù)計(jì)，2025年中國協(xié)作機(jī)器人銷量將達(dá)到5.03萬臺(tái)，同比增長25.75%。未來，隨著協(xié)作機(jī)器人下游滲透率的持續(xù)上升，中國協(xié)作機(jī)器人行業(yè)將保持高速增長。預(yù)計(jì)至2028年，中國協(xié)作機(jī)器人銷量將接近12.4萬臺(tái)，市場規(guī)模將超過50億元。

早期市場上，協(xié)作機(jī)器人以3-7kg負(fù)載為主，能夠滿足大多數(shù)輕工制造、電子產(chǎn)品裝配、科研實(shí)驗(yàn)等領(lǐng)域的基本需求。但隨著技術(shù)的演進(jìn)和下游市場應(yīng)用的拓寬，20KG以上大負(fù)載產(chǎn)品市場占有率正逐漸提升。

GGII認(rèn)為，大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人代表了工業(yè)自動(dòng)化的一個(gè)新方向，它們結(jié)合了傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的高效性和協(xié)作機(jī)器人的靈活性與安全性，為企業(yè)提供了新的生產(chǎn)效率提升和成本節(jié)約的可能性。

然而，在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，大負(fù)載與高速度長期以來難以兼得。傳統(tǒng)機(jī)型中，30kg級(jí)機(jī)器人關(guān)節(jié)速度大多在200°/s以下，而300°/s以上速度的機(jī)型往往負(fù)載能力不足15kg。另外，受限于安全規(guī)范、硬件性能及控制算法等多重桎梏，大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人還面臨著“高速不安全、安全不高速”的兩難局面。

作為全球少數(shù)具有全域正向自主研發(fā)能力的協(xié)作機(jī)器人企業(yè)，越疆機(jī)器人重磅推出了全新一代旗艦機(jī)型——大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人CR 30H，實(shí)現(xiàn)了大負(fù)載、高速度、更穩(wěn)定的完美融合，一舉打破了“大負(fù)載與高速度難以兼得”和“高速度與安全難以兼得”的雙重困局。

CR 30H協(xié)作機(jī)器人

更快速·更強(qiáng)勁·更穩(wěn)定·更智能·更可靠

開發(fā)大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人并非易事。

當(dāng)負(fù)載增加時(shí)，協(xié)作機(jī)器人容易出現(xiàn)關(guān)節(jié)剛性不足、抖動(dòng)變形等問題，從而影響精度；另外，負(fù)載增大還會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)慣量陡增，導(dǎo)致傳統(tǒng)伺服控制響應(yīng)速度下降，出現(xiàn)超調(diào)、軌跡偏移等問題。

因此，協(xié)作機(jī)器人的負(fù)載要做大，機(jī)器人的關(guān)節(jié)、臂桿等部件需要足夠堅(jiān)固和穩(wěn)定，同時(shí)還要兼顧輕量化，對(duì)材料的選擇及結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)要求較高。

與此同時(shí)，大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人潛在風(fēng)險(xiǎn)較大，需要配備更完善的安全防護(hù)措施，如高精度的力傳感器、安全光幕、視覺防護(hù)、緊急停止按鈕等，還要開發(fā)復(fù)雜的安全控制邏輯，確保在危險(xiǎn)情況下能迅速停止或減速。

越疆機(jī)器人的CR 30H協(xié)作機(jī)器人作為破局之作，精準(zhǔn)錨定工業(yè)場景的效率與安全需求，以更快速、更強(qiáng)勁、更穩(wěn)定、更智能、更可靠等五大核心優(yōu)勢(shì)在業(yè)內(nèi)“出圈”。

更快速：智能驅(qū)動(dòng)，效能躍升

CR 30H協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)速度可達(dá)300°/s，搬運(yùn)與碼垛節(jié)拍高達(dá)10箱/分鐘，突破傳統(tǒng)碼垛系統(tǒng)的效能極限。基于HyperMove智能算法，機(jī)器人能夠智能調(diào)節(jié)加速度，在保障運(yùn)行可靠性的前提下，始終以最優(yōu)速度作業(yè)，單機(jī)效率較同類產(chǎn)品提升20%，真正實(shí)現(xiàn)“碼”力全開，產(chǎn)能翻倍。

更強(qiáng)勁：重載先鋒，精準(zhǔn)作業(yè)

在負(fù)載能力方面，CR 30H表現(xiàn)尤為突出，其有效負(fù)載達(dá)30KG，能夠輕松應(yīng)對(duì)食品、日化、倉儲(chǔ)物流、汽車零部件等行業(yè)的重載搬運(yùn)任務(wù)；±0.05mm的重復(fù)定位精度，確保作業(yè)精準(zhǔn)無誤；1800mm的超長臂展，大幅拓展工作空間，特別適用于中大型工件處理及跨工位操作場景，為復(fù)雜工業(yè)流程提供可靠支持。

更穩(wěn)定：精密控制，運(yùn)行無憂

CR 30H在高速重載工況下展現(xiàn)出卓越的穩(wěn)定性，滿載抖動(dòng)幅值控制在<0.3mm。這得益于其內(nèi)置的先進(jìn)振動(dòng)抑制算法，可有效降低全速滿載運(yùn)行時(shí)的振動(dòng)與末端抖動(dòng)；配合TrueMotion軌跡還原算法，實(shí)現(xiàn)示教軌跡的1:1精準(zhǔn)復(fù)現(xiàn)，確保作業(yè)過程的高度一致性，為高精度生產(chǎn)提供堅(jiān)實(shí)保障。

更智能：人機(jī)協(xié)作，智慧升級(jí)

CR 30H深度融合智能技術(shù)，打造高效協(xié)作體驗(yàn)。內(nèi)置的“扭矩傳感器”支持單手拖拽示教，使示教效率提升90%；1kHz的實(shí)時(shí)控制頻率顯著縮短指令延遲，確保機(jī)器人以更高加速度和速度運(yùn)動(dòng)而不超調(diào)；搭載自研碰撞規(guī)避算法，能夠在1ms內(nèi)識(shí)別潛在碰撞風(fēng)險(xiǎn)并迅速阻斷，有效減少95%的末端工具與本體撞損事故，極大提升人機(jī)協(xié)作的安全性與可靠性。

更可靠：匠心設(shè)計(jì)，品質(zhì)卓越

CR 30H通過創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)高可靠性與高質(zhì)量的雙重突破。零部件數(shù)量減少30%，有效降低單個(gè)零件受力，顯著提升關(guān)節(jié)穩(wěn)定性，大幅縮短停機(jī)時(shí)間；采用96V中壓伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)，在提升50%動(dòng)力的同時(shí)，降低20%發(fā)熱量；關(guān)節(jié)剎車采用電磁抱閘牢靠防護(hù)，在斷電瞬間自動(dòng)觸發(fā)，確保末端下落位移<1mm；IP67高防護(hù)等級(jí)使其無懼粉塵、水霧與油污侵襲，適用于各類嚴(yán)苛工業(yè)環(huán)境。

為了更好地滿足不同場景的應(yīng)用需求，越疆機(jī)器人此次推出了三個(gè)產(chǎn)品型號(hào)，分別為CR 30H標(biāo)準(zhǔn)版、CR 30HT觸控版和CR 30H-Food潔凈版。其中，標(biāo)準(zhǔn)版具備全場景適應(yīng)能力，充分釋放生產(chǎn)潛力；觸控版憑借關(guān)節(jié)內(nèi)置扭矩傳感器，實(shí)現(xiàn)靈敏的人機(jī)交互；潔凈版采用食品級(jí)潤滑脂與光滑易清潔表面設(shè)計(jì)，已通過國際NSF認(rèn)證，專為食品飲料行業(yè)打造。

憑借上述五大核心優(yōu)勢(shì)與三大產(chǎn)品型號(hào)，CR 30H協(xié)作機(jī)器人可廣泛應(yīng)用于食品飲料、汽車制造、金屬加工、半導(dǎo)體制造等多個(gè)領(lǐng)域，涵蓋整箱碼垛、零部件搬運(yùn)、激光切割、晶圓封裝等眾多工業(yè)場景，為智能制造產(chǎn)業(yè)升級(jí)注入強(qiáng)勁動(dòng)力。

以技術(shù)為“矛”，以品質(zhì)為“盾”

構(gòu)建協(xié)作機(jī)器人能力閉環(huán)矩陣

當(dāng)下，協(xié)作機(jī)器人市場正經(jīng)歷前所未有的激烈角逐，技術(shù)迭代速度持續(xù)加快，企業(yè)紛紛加大研發(fā)投入，在硬件性能、算法優(yōu)化、智能交互等核心技術(shù)領(lǐng)域展開“軍備競賽”。

從專利布局到新品推出，從產(chǎn)能擴(kuò)張到市場份額爭奪，頭部企業(yè)憑借全技術(shù)鏈自研優(yōu)勢(shì)與規(guī)模化生產(chǎn)能力構(gòu)筑護(hù)城河，新興企業(yè)則以差異化創(chuàng)新尋求突圍，行業(yè)集中度與競爭強(qiáng)度同步攀升，而安全標(biāo)準(zhǔn)升級(jí)、應(yīng)用場景拓展帶來的新挑戰(zhàn)，更讓這場競爭的復(fù)雜程度與日俱增。

成立于2015年的越疆機(jī)器人，已在協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域深耕長達(dá)10年，不僅實(shí)現(xiàn)了硬件平臺(tái)、軟件平臺(tái)、核心算法、智能操作的全技術(shù)鏈整體架構(gòu)自研，還在安全、AI與機(jī)器學(xué)習(xí)、自主移動(dòng)作業(yè)等眾多核心技術(shù)領(lǐng)域取得了重大突破。

據(jù)公開信息透露，在中國協(xié)作機(jī)器人行業(yè)，越疆機(jī)器人專利數(shù)量是行業(yè)第二至第六名總和。

依托硬核技術(shù)實(shí)力，越疆機(jī)器人構(gòu)建起覆蓋多場景的產(chǎn)品矩陣。公開資料顯示，此前越疆機(jī)器人已開發(fā)出4個(gè)系列共27款協(xié)作機(jī)器人，包括四軸和六軸協(xié)作機(jī)器人，負(fù)載能力從0.25KG到20KG不等，代表性產(chǎn)品包括工業(yè)應(yīng)用的主力機(jī)型CR系列、商業(yè)應(yīng)用機(jī)型Nova系列、教育應(yīng)用主力機(jī)型Magician系列等。

而此次最新推出的CR 30H協(xié)作機(jī)器人，更是越疆機(jī)器人CR系列在“大負(fù)載”領(lǐng)域的技術(shù)躍遷，不僅使得協(xié)作機(jī)器人不再“怕重”，也越過了“負(fù)載一旦變大穩(wěn)定性與精度就變差”的大山。

為了給用戶打造可靠、耐用、安全的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品，越疆機(jī)器人的每一臺(tái)CR 30H都?xì)v經(jīng)160+道精密裝配工序和200+項(xiàng)嚴(yán)格的性能與質(zhì)量測試，關(guān)鍵部件通過10萬次循環(huán)認(rèn)證，以遠(yuǎn)超行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的嚴(yán)苛要求，確保產(chǎn)品在長期高負(fù)荷運(yùn)行下的穩(wěn)定表現(xiàn)，成功打破了“高性能-高產(chǎn)能-高可靠”不可能三角的核心杠桿。

在今年4月，越疆機(jī)器人更是宣布，在中國市場購買越疆全系列協(xié)作機(jī)器人（面向工業(yè)、商業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域）享三年質(zhì)保承諾，推動(dòng)協(xié)作機(jī)器人行業(yè)實(shí)現(xiàn)從“產(chǎn)品交付”到“全周期產(chǎn)品價(jià)值服務(wù)”的跨越。

以技術(shù)為“矛”，以品質(zhì)為“盾”。如今，越疆機(jī)器人已在全球部署超8萬臺(tái)協(xié)作機(jī)器人，服務(wù)從世界500強(qiáng)企業(yè)到廣泛工業(yè)制造中小型企業(yè)的20萬用戶。

高工機(jī)器人注意到，越疆機(jī)器人還建成了全球最大協(xié)作機(jī)器人生產(chǎn)基地，規(guī)劃配置10條自動(dòng)化生產(chǎn)線，最大年產(chǎn)能達(dá)100,000臺(tái)，全面對(duì)標(biāo)國際生產(chǎn)工藝與質(zhì)量體系，已通過ISO 9001、14001、45001等多項(xiàng)體系認(rèn)證。