作為小米生態(tài)鏈企業(yè)一員的石頭科技，在今年年初推出了“小瓦”品牌，通過與高端的石頭掃地機(jī)器人雙路齊下，可謂是高端低端兩手抓，兩手都要硬。而在 5 月 8 日石頭科技更是推出了新款的“小瓦掃地機(jī)器人規(guī)劃掃拖”（下文簡(jiǎn)稱小瓦掃地機(jī)器人）完成了各個(gè)價(jià)位的市場(chǎng)布局，如今石頭科技在中低端有“小瓦”、高端有“石頭”，全方位開啟競(jìng)爭(zhēng)。我們這一回體驗(yàn)的就是最新款的小瓦掃地機(jī)器人，看看功能補(bǔ)全的小瓦究竟有多強(qiáng)。

外觀與設(shè)計(jì)

外包裝上依舊使用了傳統(tǒng)的牛皮紙材質(zhì)，封面是小瓦掃地機(jī)器人的簡(jiǎn)易外觀圖，正面與此前已經(jīng)推出的小瓦掃地機(jī)器人青春版完全一致。

慣例側(cè)面貼有產(chǎn)品標(biāo)識(shí)，型號(hào)上變成了 E20，細(xì)心的同學(xué)還能發(fā)現(xiàn)小瓦掃地機(jī)器人比起之前的青春版重了一些，應(yīng)該是新增加傳感器的原因。

打開后是熟悉的布局，上面一層是說明書配件，下面一層則是小瓦掃地機(jī)器人，不同的是這一次小瓦掃地機(jī)器人配備了之前沒有的防水墊，相信是聽取了此前石頭掃地機(jī)器人用戶的反饋。

小瓦掃地機(jī)器人本體現(xiàn)身，與已推出的小瓦掃地機(jī)器人青春版在正面看上去是一樣的，可以說維系了小瓦品牌的血統(tǒng)，大家一眼就能認(rèn)出來。

這次小瓦掃地機(jī)器人的配件是石頭科技?xì)v史上最多的，除了司空見慣的充電座、電源線以及主刷清理工具外，還有與石頭掃地機(jī)器人同款的水箱和拖布，以及額外添加的防水墊，更良心的是石頭科技在耗材方面（濾網(wǎng)和拖布）默認(rèn)提供兩個(gè)，可以說很貼心了。

小瓦掃地機(jī)器人與小瓦掃地機(jī)器人青春版是一樣的造型，一體感比起米家、石頭掃地機(jī)器人來說要好，同樣沒有 LDS 激光測(cè)距傳感器，只保留回充傳感器，僅僅看正面外觀，是分辨不出小瓦掃地機(jī)器人和青春版的。

小瓦掃地機(jī)器人的按鍵依舊是局部清掃、電源鍵和回充鍵，完全能夠用于控制常用的功能，就算不連接手機(jī) app 一樣能正常工作。

傳感器方面，與小瓦掃地機(jī)器人青春版一樣，小瓦掃地機(jī)器人側(cè)方布置紅外減速傳感器，同時(shí)為了實(shí)現(xiàn)新的功能，小瓦掃地機(jī)器人還配備了更多的傳感器。

與小瓦掃地機(jī)器人青春版同款的 640ml 的超大塵盒，是石頭科技全部掃地機(jī)器人中最大的一款，可以滿足一周的使用，不用頻繁地清理塵盒。

相比起正面沒有改動(dòng)，小瓦掃地機(jī)器人在底部的變動(dòng)不可謂不大：首先是在前方預(yù)留了連接拖地模塊的卡位，這個(gè)設(shè)計(jì)我們此前在石頭掃地機(jī)器人上已經(jīng)見識(shí)過了；其次是底部相比青春版來說更多出運(yùn)動(dòng)追蹤傳感器，用于實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)大的功能。

主刷模塊等做了模塊化的易拆設(shè)計(jì)，方便用戶更換以及清理，這也是石頭科技產(chǎn)品的標(biāo)配項(xiàng)了。

裝上了拖地模塊的小瓦掃地機(jī)器人，與品牌最高端的石頭掃地機(jī)器人采用的都是植物仿生學(xué)濕拖系統(tǒng)，其實(shí)力已經(jīng)經(jīng)過石頭掃地機(jī)器人的驗(yàn)證。

App 功能的變化

既然是小米生態(tài)鏈企業(yè)的一員，小瓦掃地機(jī)器人自然支持米家 app 的遙控。簡(jiǎn)單添加設(shè)備之后，就能在 app 查看小瓦掃地機(jī)器人的狀態(tài)以及進(jìn)行操控。因?yàn)椴]有配備 LDS 激光測(cè)距傳感器，小瓦掃地機(jī)器人無法使用劃區(qū)清掃和指哪掃哪這類高級(jí)功能，但相比青春版來說，小瓦掃地機(jī)器人通過多個(gè)傳感器的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了路徑規(guī)劃。

小瓦掃地機(jī)器人采用雙陀螺儀慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，配合運(yùn)動(dòng)追蹤傳感器等多個(gè)傳感器，實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)的路線規(guī)劃，能夠?qū)崿F(xiàn)直線清掃，同時(shí)準(zhǔn)確計(jì)劃掃拖的面積，做到不遺漏。就測(cè)試來看，小瓦掃地機(jī)器人在清掃時(shí)繪制的地圖基本與現(xiàn)實(shí)情況吻合，邊角部分也有細(xì)致的區(qū)分，回充充電座位置標(biāo)注無誤。

在其它設(shè)置項(xiàng)上，像是定時(shí)清掃、耗材情況、固件更新等自然是標(biāo)配，小瓦掃地機(jī)器人這次還新增了語音包更換的個(gè)性化設(shè)置，日常使用相信會(huì)更有樂趣。在補(bǔ)全路徑規(guī)劃后，小瓦掃地機(jī)器人與石頭掃地機(jī)器人相比也就是缺少了劃區(qū)清掃和指哪掃哪而已了。

掃拖的能力

石頭科技出品的掃地機(jī)器人實(shí)力早已得到證明，小瓦掃地機(jī)器人在吸力上比起青春版的 1600pa 更大，達(dá)到了 1800pa 的水準(zhǔn)。地板上的雜物清掃毫無壓力，高達(dá) 2cm 的越障能力也能輕松應(yīng)對(duì)地毯，重點(diǎn)是多個(gè)傳感器的加入使其在路線上不再像之前的青春版一樣只能靠碰撞進(jìn)行清掃，而是實(shí)現(xiàn)了“Z 字形”覆蓋后整體沿邊清掃，使用時(shí)清掃更加高效。

這次小瓦掃地機(jī)器人配備的植物仿生學(xué)濕拖系統(tǒng)我們已經(jīng)在石頭掃地機(jī)器人身上見識(shí)過其實(shí)力。相比起上一次體驗(yàn)的石頭掃地機(jī)器人工程機(jī)，小瓦掃地機(jī)器人拖地時(shí)出水控制更好，可以說達(dá)到了即拖即干的水平，配合新增的路線規(guī)劃能力，基本上拖地時(shí)沒有什么死角。小瓦掃地機(jī)器人實(shí)際拖地的表現(xiàn)，相信不是吹毛求疵的，應(yīng)該都會(huì)對(duì)其滿意的。

尾巴

根據(jù)石頭科技的說法，米家和石頭品牌代表石頭科技對(duì)于最前沿技術(shù)和創(chuàng)新功能的探索，小瓦旨在具備高性價(jià)比、高性能等特點(diǎn)來滿足日常使用。對(duì)于消費(fèi)者而言，挑選石頭科技的產(chǎn)品其實(shí)很容易，僅需要簡(jiǎn)單的掃地功能，那就是在小瓦掃地機(jī)器人青春版和米家掃地機(jī)器人之中抉擇；要是需要拖地功能，則是小瓦掃地機(jī)器人規(guī)劃掃拖版和石頭掃地機(jī)器人中選擇。追求劃區(qū)清掃和指哪掃哪這類高級(jí)功能，那就選擇米家和石頭品牌；不求新功能、只求完成基本目標(biāo)，那就選擇小瓦。

而憑借定價(jià) 1799 元的小瓦掃地機(jī)器人規(guī)劃掃拖版發(fā)布，石頭科技目前的四款產(chǎn)品覆蓋了從 999 元到 2499 元的全價(jià)位，滿足不同消費(fèi)者的個(gè)性化需求。無論是哪一款產(chǎn)品，相比市場(chǎng)上的同價(jià)位競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，石頭科技的產(chǎn)品都具有一定的優(yōu)勢(shì)，這一次推出小瓦掃地機(jī)器人規(guī)劃掃拖版，友商的壓力反而更大了。