電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/李彎彎）根據(jù)IDC發(fā)布的最新報告，2024年第二季度全球智能掃地機器人出貨511.7萬臺，同比增長15.7%，預(yù)計下半年全球掃地機器人出貨1025萬臺，全年預(yù)計同比增長7.5%，掃地機器人市場持續(xù)保持增長態(tài)勢。

從技術(shù)和產(chǎn)品升級趨勢方面看，產(chǎn)品性能的競爭重點將圍繞解決清潔盲區(qū)所需的超薄機身、底抬升高度、越障高度等展開。同時，針對毛發(fā)纏繞問題，廠商也將在滾刷防纏繞技術(shù)、大吸力等方面持續(xù)進行差異化的產(chǎn)品升級。

掃地機器人技術(shù)創(chuàng)新

具體來看一下，近些年來掃地機器人在技術(shù)上的持續(xù)創(chuàng)新，首先是傳感器與導(dǎo)航技術(shù)的升級，掃地機器人采用激光雷達和視覺傳感器來構(gòu)建家居環(huán)境地圖，并實時更新地圖信息，實現(xiàn)精準導(dǎo)航和避障。這些傳感器能夠精確測量距離，識別家具、墻壁等障礙物，確保機器人在復(fù)雜環(huán)境中穩(wěn)定運行。

除了激光雷達和視覺傳感器外，掃地機器人還融合了紅外線傳感器、超聲波傳感器、防碰撞傳感器等多種傳感器，通過多傳感器融合技術(shù)，全方位感知周圍環(huán)境，提高清潔效率和安全性。

其次是高效吸塵與清潔技術(shù)的創(chuàng)新，吸塵系統(tǒng)是掃地機器人的核心部件之一。通過優(yōu)化電動機、吸塵口設(shè)計以及集塵盒容量等，掃地機器人能夠?qū)崿F(xiàn)更高效的吸塵效果。同時，部分掃地機器人還配備了自動清洗拖布和污水回收系統(tǒng)，進一步提升了清潔效果。

為了解決毛發(fā)纏繞問題，掃地機器人采用了雙滾刷設(shè)計，并結(jié)合防纏繞技術(shù)，如梳齒結(jié)構(gòu)等，有效減少毛發(fā)纏繞現(xiàn)象，提高清潔效率。

再就是自主越障技術(shù)的突破，部分掃地機器人采用了仿生雙機械足高越障技術(shù)，通過雙節(jié)擺臂系統(tǒng)和輪轂電機系統(tǒng)實現(xiàn)高越障能力。這種技術(shù)能夠使掃地機器人輕松跨越門檻、臺階等障礙物，提高清潔覆蓋率和效率。

還有智能路徑規(guī)劃與算法優(yōu)化，掃地機器人通過智能算法規(guī)劃出最高效的清掃路徑，確保地面覆蓋率更高。同時，機器人還會根據(jù)清掃進度和電池電量自動調(diào)整清掃策略，確保在電量耗盡前完成清掃任務(wù)。

部分掃地機器人還搭載了AI智能交互系統(tǒng)，用戶可以通過語音或手機APP遠程控制掃地機器人，實現(xiàn)智能化操作。同時，機器人還能夠根據(jù)用戶的清潔習慣和家居環(huán)境進行個性化設(shè)置和優(yōu)化。

AI大模型與智能清潔結(jié)合生成的“AI清潔”也是目前主流的關(guān)注方向。早在去年，國內(nèi)掃地機器人的巨頭企業(yè)科沃斯就推出了首款大模型——AINA大模型，使用于產(chǎn)品DEEBOT X2（地寶 X2）上，使得 X2 具有較強的學習能力，今年AWE 2024上，另一家巨頭企業(yè)云鯨也推出了NarGPT大模型。AI 大模型與智能清潔的結(jié)合是勢不可擋的趨勢。

掃地機器人芯片方案

掃地機器人需要使用多種類型的芯片來協(xié)同工作，其中主控芯片（MCU/SOC）是掃地機器人的“大腦”，負責控制機器人的整體運行和智能決策。它通過接收來自傳感器的數(shù)據(jù)，進行數(shù)據(jù)處理和分析，然后輸出相應(yīng)的控制指令，控制機器人的運動和行為。

常見的芯片類型為32位MCU，也有部分采用集成度更高的SOC或AI芯片。國內(nèi)外均有多個供應(yīng)商提供主控芯片。國內(nèi)供應(yīng)商包括全志科技、瑞芯微、兆易創(chuàng)新、一微半導(dǎo)體等，國外供應(yīng)商則有意法半導(dǎo)體、高通、恩智浦等。

例如，石頭科技T6選用了意法半導(dǎo)體的STM32F1系列MCU，而云米掃拖機器人3C則采用了兆易創(chuàng)新的GD32F103VCT6系列MCU，追覓科技高端產(chǎn)品Dreame X40 Ultra搭載全志科技SoC芯片MR813，瑞芯微旗下的RK3308、RK3326、RV1108等也在多款掃地機器人中量產(chǎn)，一微半導(dǎo)體此前推出了一款高性能和高集成度的SOC AM380S，目前已有眾多一線品牌基于該芯片推出加陀螺儀的掃地機器人方案。

除了主控芯片之外，掃地機器人還需要電源管理芯片、WiFi芯片、存儲芯片等各類芯片協(xié)同工作。比如，電源管理芯片負責對掃地機器人的電源進行監(jiān)控和保護，防止過充、過放、過流等問題的發(fā)生，保證機器人的正常運行。同時，它還可以對電源進行節(jié)能控制，根據(jù)機器人的運行狀態(tài)和環(huán)境變化進行實時調(diào)整和優(yōu)化，延長電池壽命。

WiFi芯片主要用于實現(xiàn)掃地機器人與手機或其他智能設(shè)備的連接，使用戶能夠進行遠程控制和監(jiān)控。通過內(nèi)置的WiFi模塊，掃地機器人可以接收來自手機的控制指令，并將運行狀態(tài)、電量信息、故障記錄等數(shù)據(jù)發(fā)送到手機中。

存儲芯片用于記錄掃地機器人的運行軌跡、清掃路徑、電量信息、故障記錄等數(shù)據(jù)，以便于后續(xù)的分析和優(yōu)化。同時，它還存儲機器人的控制程序和算法，確保機器人的正常運行。

近些年掃地機器人也在芯片方案上持續(xù)創(chuàng)新，來提升定位精度、增強環(huán)境感知能力、優(yōu)化路徑規(guī)劃算法以及實現(xiàn)更智能的交互體驗等。

比如，有些掃地機器人會搭載UWB芯片模塊，這讓它可以通過與主人攜帶的特定設(shè)備（如智能手機或智能手表）之間的交互，實現(xiàn)精準定位與實時跟蹤。這種技術(shù)不僅提高了掃地機器人的定位精度，還增強了其環(huán)境適應(yīng)性和實時互動能力。例如，掃地機器人能夠準確感知主人的位置變化，實現(xiàn)智能跟隨，并在復(fù)雜環(huán)境中構(gòu)建出準確的環(huán)境地圖，為后續(xù)的清掃路徑規(guī)劃提供有力支持。

再比如，很多掃地機器人通過高性能AI處理引擎的支持，可以實現(xiàn)更精準的障礙物識別、更智能的路徑規(guī)劃和更高效的清掃策略。例如，它能夠識別并避開家中的家具、寵物等障礙物，同時根據(jù)用戶的日常習慣和家庭布局自動調(diào)整清掃策略，提供個性化的清掃方案。

寫在最后

可以看到，掃地機器人行業(yè)正經(jīng)歷著快速的技術(shù)創(chuàng)新，比如與大模型結(jié)合，使得掃地機器人更加智能。一些品牌推出了仿生機械臂技術(shù)，用于解決邊角清潔和低矮空間清潔等難題。采用了雙滾刷設(shè)計，結(jié)合防纏繞技術(shù)，如梳齒結(jié)構(gòu)等，減少毛發(fā)纏繞現(xiàn)象等。技術(shù)的不斷創(chuàng)新，將會推動掃地機器人行業(yè)不斷向前發(fā)展。