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碳化硅襯底切割進給量與磨粒磨損狀態(tài)的協(xié)同調(diào)控模型

新啟航半導(dǎo)體有限公司 ? 2025-06-25 11:22 ? 次閱讀
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摘要:碳化硅襯底切割過程中,進給量與磨粒磨損狀態(tài)緊密關(guān)聯(lián),二者協(xié)同調(diào)控對提升切割質(zhì)量與效率至關(guān)重要。本文深入剖析兩者相互作用機制,探討協(xié)同調(diào)控模型構(gòu)建方法,旨在為優(yōu)化碳化硅襯底切割工藝提供理論與技術(shù)支撐。

一、引言

碳化硅憑借優(yōu)異的物理化學(xué)性能,成為第三代半導(dǎo)體材料的核心。在其襯底加工環(huán)節(jié),切割是關(guān)鍵工序。切割進給量直接影響切割效率與材料去除率,而磨粒磨損狀態(tài)關(guān)乎切割工具壽命與加工精度。二者相互影響,單一參數(shù)的調(diào)整難以滿足高質(zhì)量、高效率切割需求,構(gòu)建協(xié)同調(diào)控模型成為突破工藝瓶頸的關(guān)鍵。

二、進給量與磨粒磨損狀態(tài)的相互作用機制

(一)進給量對磨粒磨損的影響

在碳化硅襯底切割時,進給量大小顯著影響磨粒所受載荷。當進給量增大,單位時間內(nèi)參與切削的材料增多,磨粒承受的切削力、摩擦力與沖擊載荷急劇上升。高強度的載荷促使磨粒磨損加速,不僅加劇磨粒的機械磨損,還可能引發(fā)熱磨損,導(dǎo)致磨粒尖端迅速鈍化甚至脫落。反之,進給量較小,磨粒受力相對平穩(wěn),磨損速度減緩,但其切割效率較低。

(二)磨粒磨損對進給量的限制

磨損后的磨粒,切削刃鋒利度下降,切割能力減弱。若此時保持較大進給量,磨粒難以有效切削碳化硅材料,會導(dǎo)致切割力進一步增大,切割表面質(zhì)量惡化,甚至可能引發(fā)切割工具振動與破損。因此,隨著磨粒磨損加劇,需相應(yīng)降低進給量,以維持穩(wěn)定的切割過程,這也限制了進給量的提升空間。

三、協(xié)同調(diào)控模型的構(gòu)建

(一)模型構(gòu)建思路

以切削力學(xué)、材料磨損理論為基礎(chǔ),結(jié)合碳化硅材料特性,構(gòu)建多變量耦合的協(xié)同調(diào)控模型。將進給量、磨粒磨損狀態(tài)、切割力、材料去除率等參數(shù)納入模型體系,通過分析各參數(shù)間的非線性關(guān)系,建立數(shù)學(xué)方程描述它們之間的內(nèi)在聯(lián)系,從而實現(xiàn)對進給量與磨粒磨損狀態(tài)的協(xié)同調(diào)控。

(二)模型構(gòu)建方法

運用實驗研究與數(shù)值模擬相結(jié)合的方式獲取數(shù)據(jù)。設(shè)計不同進給量條件下的碳化硅襯底切割實驗,實時監(jiān)測磨粒磨損形貌、切割力、材料去除率等參數(shù)變化;同時,借助有限元分析軟件,模擬切割過程中磨粒的受力與磨損行為。整合實驗與模擬數(shù)據(jù),采用回歸分析、機器學(xué)習算法等方法,優(yōu)化模型參數(shù),提高模型的準確性與適用性。

四、協(xié)同調(diào)控模型的應(yīng)用策略

(一)在線監(jiān)測與實時調(diào)控

在切割設(shè)備上安裝傳感器,對磨粒磨損狀態(tài)(如磨粒形貌、磨損量)與切割過程參數(shù)(進給量、切割力)進行實時監(jiān)測。將監(jiān)測數(shù)據(jù)傳輸至控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)依據(jù)協(xié)同調(diào)控模型,動態(tài)調(diào)整進給量,確保在磨粒不同磨損階段,進給量始終處于最優(yōu)狀態(tài),維持穩(wěn)定的切割質(zhì)量與效率。

(二)基于模型的工藝規(guī)劃

在碳化硅襯底切割前,根據(jù)切割要求與磨粒初始狀態(tài),利用協(xié)同調(diào)控模型進行工藝規(guī)劃。預(yù)先設(shè)定合理的進給量變化曲線,使切割過程中進給量與磨粒磨損狀態(tài)相匹配,減少因參數(shù)不匹配導(dǎo)致的切割質(zhì)量波動與磨粒異常磨損,提高切割工藝的穩(wěn)定性與可靠性。

高通量晶圓測厚系統(tǒng)運用第三代掃頻OCT技術(shù),精準攻克晶圓/晶片厚度TTV重復(fù)精度不穩(wěn)定難題,重復(fù)精度達3nm以下。針對行業(yè)厚度測量結(jié)果不一致的痛點,經(jīng)不同時段測量驗證,保障再現(xiàn)精度可靠。?

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我們的數(shù)據(jù)和WAFERSIGHT2的數(shù)據(jù)測量對比,進一步驗證了真值的再現(xiàn)性:

wKgZO2g-jKKAXAVPAATGQ_NTlYo059.png

(以上為新啟航實測樣品數(shù)據(jù)結(jié)果)

該系統(tǒng)基于第三代可調(diào)諧掃頻激光技術(shù),相較傳統(tǒng)雙探頭對射掃描,可一次完成所有平面度及厚度參數(shù)測量。其創(chuàng)新掃描原理極大提升材料兼容性,從輕摻到重摻P型硅,到碳化硅、藍寶石、玻璃等多種晶圓材料均適用:?

對重摻型硅,可精準探測強吸收晶圓前后表面;?

點掃描第三代掃頻激光技術(shù),有效抵御光譜串擾,勝任粗糙晶圓表面測量;?

通過偏振效應(yīng)補償,增強低反射碳化硅、鈮酸鋰晶圓測量信噪比;

wKgZO2g-jKeAYh0xAAUBS068td0375.png

(以上為新啟航實測樣品數(shù)據(jù)結(jié)果)

支持絕緣體上硅和MEMS多層結(jié)構(gòu)測量,覆蓋μm級到數(shù)百μm級厚度范圍,還可測量薄至4μm、精度達1nm的薄膜。

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(以上為新啟航實測樣品數(shù)據(jù)結(jié)果)

此外,可調(diào)諧掃頻激光具備出色的“溫漂”處理能力,在極端環(huán)境中抗干擾性強,顯著提升重復(fù)測量穩(wěn)定性。

wKgZO2d_kAqAZxzNAAcUmXvDHLM306.png

(以上為新啟航實測樣品數(shù)據(jù)結(jié)果)

系統(tǒng)采用第三代高速掃頻可調(diào)諧激光器,擺脫傳統(tǒng)SLD光源對“主動式減震平臺”的依賴,憑借卓越抗干擾性實現(xiàn)小型化設(shè)計,還能與EFEM系統(tǒng)集成,滿足產(chǎn)線自動化測量需求。運動控制靈活,適配2-12英寸方片和圓片測量。

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