Uber事件調查有了新進展，知情人士告訴外國科技媒體The Information，Uber自動駕駛軟件可能是導致此次事故的原因。Uber已經斷定其自動駕駛軟件在最近于亞利桑那州發生的致命車禍中探測到了受害行人，但沒有立刻作出反應。Uber軟件系統經過調整，可以忽略“誤報”的道路上實際不會成為車輛行駛障礙的物體，例如漂浮在道路上的塑料袋等。此次事故就是Uber系統把識別出的行人當做是誤報的情況，因此沒有做出制動動作。目前Uber正在與NTSB共同研究這起事故涉及的自動駕駛系統，盡管Uber已經得出了自己的初步結論，但最終NTSB的調查報告將更加全面。

3 月 18 日晚十點左右，在美國亞利桑那州坦佩市，發生了一起 Uber 自動駕駛車輛碰撞行人致死事故，這不是全球第一起自動駕駛車輛引起的事故，但卻是第一起導致行人死亡的事故。

當時警方公布了來自肇事車輛上的視頻數據，拍到了事故發生時，車內和車外兩個場景的情況

在事故發生后，Uber和美國國家運輸安全委員會（NTSB）均發起了調查。而Uber也停止了所有城市的自動駕駛路測活動，配合調查，并聘請了前美國國家交通安全委員會主席擔任該公司安全顧問。

目前這些調查仍在進行之中，不過有了新進展。據獲知初步調查結果的人告訴外國科技媒體The Information，Uber自動駕駛軟件可能是導致此次事故的原因。

Uber事故調查最新進展：車輛探測到了行人，但沒有立刻作出反應

The Information稱，作為初步內部調查的一部分，Uber已經斷定其自動駕駛軟件在最近于亞利桑那州發生的致命車禍中探測到了受害行人，但沒有立刻作出反應。

在車禍發生時，Uber自動駕駛汽車探測到了47歲的女行人伊萊恩·赫茨伯格（Elaine Herzberg），當時她正推著自行車穿過街道。據稱，Uber軟件沒有作出反應的部分原因是，該技術被調整為忽視那些被認定為“誤報”的物體，比如道路上的塑料袋等。

知情人士稱，Uber自動駕駛測試車的傳感器已經檢測到行人正在推著自行車過馬路，但其軟件認為車輛不需要馬上做出反應，從而導致事故的發生。與其他車輛自動駕駛系統一樣，Uber軟件系統經過調整，可以忽略“誤報”的道路上實際不會成為車輛行駛障礙的物體，例如漂浮在道路上的塑料袋等。因此，Uber高管稱公司的系統也已經過調整，所以它對此類對象的反應較少，但是這些調整程度過大，從而使這輛車的反應不夠快。

與此同時，事故車輛以接近每小時40英里的速度撞上行人伊萊恩·赫茲伯格之前，負責接手并防止事故發生的測試駕駛員并沒有集中注意力。目前尚不清楚Uber對該測試員采取了什么行動，但該公司此前在一份公開聲明中表示，此人仍Uber工作。Uber已與受害者家屬在財務上達成和解。據悉，受害人是第一個死于無人駕駛汽車原型的人。

目前Uber正在與NTSB共同研究這起事故涉及的自動駕駛系統，盡管Uber已經得出了自己的初步結論，但最終NTSB的調查報告將更加全面。

優步一位女性發言人在一份聲明中表示：“Uber正在積極配合NTSB的調查。出于對這個過程的尊重，以及Uber與NTSB建立的信任，我們不能對事件的具體細節發表任何評論。與此同時，我們已經開始我們的自動駕駛車輛計劃進行全面的安全審查，并已經聘請了前NTSB主席Christopher Hart為我們整體安全文化提供建議。我們的審查從系統安全到對車輛操作員的培訓過程，我們也希望盡快有更多的細節公布。”

除Uber外，Alphabet旗下的Waymo和數十家公司包括從通用汽車的Cruise到Aurora Innovation和Voyage這些創業公司都已在進行無人駕駛汽車路測。而Uber的調查結果可能會讓其他自動駕駛汽車的開發者們檢查他們為應對潛在的誤報而做的軟件調整是否合理。這起事故也會引起整個行業的反思，事故發生的原因是否也是他們企業所存在的問題？在事故發生后，也有企業暫停了自動駕駛路測，如英偉達和豐田等。

在碰撞調查中，Uber發現其自動駕駛汽車重要組成部分的“感知”軟件很可能是正常工作的，它結合了汽車攝像頭、激光雷達和雷達的數據，識別并“標記”出了周圍的物體。在這種情況下，“感知”軟件被認為已經看到了對象，問題在于整個系統選擇該如何處理這些信息？

Uber調整軟件減少“誤報”是為了更舒適的乘車

Uber之所以會調整系統，降低對障礙物的警惕，也是有原因的。它正在試圖開發一款讓人乘坐更加舒適的自動駕駛汽車。相比之下，最近對乘坐Waymo和通用自動駕駛汽車的人說，這個過程可能會很不穩定的，因為這種行車是顛簸的，剎車會很突然，盡管沒有任何威脅。這通常是車輛對誤報做出反應的結果，當傳感器系統認為他們看到的是移動的物體，或者是那些實際上可能不會成為問題的物體，也會進行剎車。Uber的觀點是，自動駕駛汽車不停地踩剎車，并硬停下來，這也是很危險的。

一位知情人士此前表示，在3月份的事故之前，Uber一直在努力實現年終內部目標，即年底前讓鳳凰城客戶乘坐上Uber的自動駕駛沃爾沃汽車，實現無“安全測試員”運營。這位知情人士稱，在天氣好的情況下，這些汽車將僅限于某些特定路線行駛。waymo被認為是這一新興領域的領先者，去年秋天，它開始向一些外部人士提供這種無人駕駛乘車服務，隨后它正在嘗試推出的商業叫車服務。

但在事故發生后，Uber被禁止在亞利桑那州測試車輛，并被拒絕在加州更新其測試許可。按理說，Uber可以在匹茲堡和多倫多進行測試，但是也暫停了。在Uber負責其路測業務的員工此前曾在Waymo工作，而這次事故是否有員工受到處分，目前我們無法得知。

據兩名知情人士透露，在得知行人死亡后，該部門的一些人在辦公室里流下了眼淚，他們說從那以后，大多數員工都對哪里出了問題一無所知。該部門的負責人埃里克梅霍弗告訴研究小組，開發自動駕駛技術目的是最終將終結與汽車相關的死亡，為此他們應該繼續工作，并在模擬和隨后的私人軌道上測試他們的軟件。

目前還不清楚Uber會對其系統做哪些改革，以便使坐在原型車后面的人對行駛過程中出現問題的自動駕駛車輛可隨時進行接管。自動駕駛的發展不是一蹴而就的，其過程可能需要很多年，因此Uber有機會對其雇傭的安全測試員進行很好的培訓，或者直接雇傭那些擁有多年經驗的司機。大多數自動駕駛汽車計劃雇傭20到30歲左右的司機，每小時付給他們25美元左右。他們讓司機通過測試，并監督他們的行為。

優步的研究結果可能會促使其他自動駕駛開發商重新審視他們為處理潛在的誤報所做的軟件調整。

自動駕駛汽車的開發者稱，人類“安全駕駛員”對于創建一個自動駕駛系統是必要的。在Uber的案例中，如在傳感器檢測到某些移動物體(如行人)但沒有告訴汽車采取規避行動之時，安全駕駛人員需要接管方向盤，從而讓系統學會將來該如何對這些情況做出反應。

應當設置視覺警報系統

自動駕駛企業為其雇用的測試員提供更好的提示工具是必要的，因為這樣就可以提醒測試員隨時接管以避免此類事故的發生，例如，當系統決定忽略某些它認為不是威脅的對象時，可以發出視頻或音頻警報，以此來提醒測試員隨時接管。否則，駕駛員可能會對監控自動駕駛系統感到自滿，而不能集中注意力，從而發生更多事故。

一般的自動駕駛路測都要求在測試過程中始終讓兩個人坐在車里——坐在方向盤后面的安全駕駛員和坐在乘客座位上的測試員，他們的工作是記錄出現的問題。而此次在事故發生之前，Uber已從亞利桑那州的一些測試車輛中去掉了坐在后座的測試員。

Uber的野心勃勃，它被稱為“先進技術集團”(簡稱ATG)，擁有約1500名員工，其中包括許多備受好評的工程師，擁有200多輛原型車。其首席執行官Dara Khosrowshahi曾表示，自動駕駛是Uber的一項重要投資，除了自己研發之外，Uber也將會與其他自動駕駛汽車開發商合作，讓后者為乘客提供汽車，Uber可以讓他們的車輛接入Uber的共享網絡平臺，通過共享自動駕駛汽車，形成共享出行網絡將會讓Uber在未來的出行市場中取勝。