電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/莫婷婷）外媒報(bào)道稱，特斯拉的“AI5 / HW5”下一代 FSD（完全自動(dòng)駕駛）芯片已進(jìn)入量產(chǎn)階段。這款芯片擁有驚人的2000至2500 TOPS運(yùn)算能力，遠(yuǎn)超當(dāng)前市場(chǎng)主流智駕芯片水平。與此同時(shí)，國(guó)內(nèi)車企如小鵬、理想等也在加速自身技術(shù)進(jìn)化，推出基于VLA的新一代智能駕駛解決方案。

未來(lái)，特斯拉能否憑借HW5與FSD技術(shù)“王者歸來(lái)”，而國(guó)內(nèi)車企又能否以VLA模型落地實(shí)現(xiàn)鞏固競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)？這場(chǎng)圍繞算力、算法與生態(tài)的較量，正重塑自動(dòng)駕駛的未來(lái)圖景。


HW5芯片量產(chǎn)，2500 TOPS運(yùn)算能力超當(dāng)前智駕芯片水平

HW5由臺(tái)積電和三星共同代工。采用臺(tái)積電的 3nm N3P 工藝量產(chǎn)。預(yù)計(jì) 2026 年特斯拉大規(guī)模量產(chǎn) HW5 車型時(shí)才會(huì)啟用。

HW5芯片這款芯片具備強(qiáng)大的運(yùn)算能力，特斯拉的目標(biāo)是將其運(yùn)算性能達(dá) 2000到2500 TOPS（每秒一萬(wàn)億次操作），是現(xiàn)款HW4 芯片的 5 倍，可支持更復(fù)雜的無(wú)監(jiān)督FSD算法。

2000到2500 TOPS是什么樣的水平？

跟當(dāng)前市面上常用的智駕芯片做對(duì)比：英偉達(dá) Orin-X單顆算力達(dá)254 TOPS、高通驍龍8650芯片算力為200TOPS。國(guó)產(chǎn)芯片這邊，地平線征程5單顆算力為128TOPS，據(jù)了解2025年新品征程6P單顆算力將達(dá)到560TOPS，黑芝麻智能的華山系列算力為106TOPS。由此看到，當(dāng)前主流的智駕算力水平約為100到200TOPS。隨著技術(shù)的迭代，英偉達(dá)也推出了更高階的艙駕一體芯片Thor系列，包括Thor-Z、Thor-S、Thor-U、Thor-X、Thor-Super等，其中Thor-Super算力可達(dá)2000TOPS。

與特斯拉前代產(chǎn)品做對(duì)比：HW3的性能為單芯片72 TOPS(雙芯144 TOPS)，HW4/AI4總算力達(dá)到700 TOPS。

公開資料顯示，HW4基于三星7nm工藝，核心數(shù)量與集群方面，采用高達(dá)20個(gè)CPU核心，分為5個(gè)集群，每個(gè)集群包含4個(gè)核心。最大工作頻率為2.35GHz，空閑頻率為1.37GHz。TRIP內(nèi)核數(shù)量為3個(gè)，最大頻率為2.2GHz。單個(gè)CPU核心的性能為286kdmips。

HW5在前代產(chǎn)品的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了顯著的躍升，與當(dāng)前主流的智駕芯片相比也拉開距離。目前，關(guān)于HW5的具體細(xì)節(jié)尚未被公開。但參考HW4的規(guī)格來(lái)看，HW5的規(guī)格將有顯著的升級(jí)，尤其在性能、能效和硬件配置方面可能實(shí)現(xiàn)跨越式提升，同時(shí)有望引入更先進(jìn)的架構(gòu)設(shè)計(jì)或軟件優(yōu)化技術(shù)，進(jìn)一步鞏固其在同類產(chǎn)品中的競(jìng)爭(zhēng)力。


特斯拉的關(guān)鍵戰(zhàn)役——FSD，即將啟動(dòng)Robotaxi試點(diǎn)項(xiàng)目

2024年開始，特斯拉遭遇國(guó)產(chǎn)新能源車企的“圍剿”。2024年，比亞迪在全球純電動(dòng)汽車銷量上首次超越特斯拉。數(shù)據(jù)顯示，2024全年特斯拉汽車全球交付178.9萬(wàn)輛，比亞迪全球交付427.2萬(wàn)輛。

在競(jìng)爭(zhēng)壓力之下，升級(jí)FSD成為特斯拉的關(guān)鍵戰(zhàn)役。必須知道的是，智駕技術(shù)也是特斯拉的核心優(yōu)勢(shì)。

特斯拉的智能輔助駕駛技術(shù)采用的是基于人工智能技術(shù)與視覺技術(shù)的方案，HW5的出現(xiàn)將為特斯拉提供處理復(fù)雜的AI算法的能力，并增強(qiáng)車輛的安全性和智能性。“我們的道路系統(tǒng)是為‘智慧生命’設(shè)計(jì)的，依靠大腦的生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和視覺”，馬斯克曾公開表示。

馬斯克曾預(yù)測(cè)，到2026年底，美國(guó)道路上將有數(shù)十萬(wàn)到100萬(wàn)輛具備完全自動(dòng)駕駛能力的特斯拉汽車。“現(xiàn)在我們正在以驚人的速度，向無(wú)監(jiān)管的完全自動(dòng)駕駛能力全速前進(jìn)”，馬斯克表示。

特斯拉在2025年Q1財(cái)報(bào)中指出，Model3、ModelY和 Cybertruck現(xiàn)在能夠在無(wú)人監(jiān)督的情況下，從生產(chǎn)線上行駛至我們美國(guó)境內(nèi)的外運(yùn)物流區(qū)。我們?nèi)园从?jì)劃推進(jìn)，爭(zhēng)取在6月前在奧斯汀啟動(dòng)Robotaxi試點(diǎn)項(xiàng)目。這標(biāo)志著其FSD技術(shù)在特定場(chǎng)景下的成熟度不斷提升。同時(shí)也反映出特斯拉在AI芯片（如HW4/HW5）、感知融合、端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等核心技術(shù)上的持續(xù)突破，正在為其“通往完全自動(dòng)駕駛之路”提供有力支撐。


來(lái)自國(guó)產(chǎn)品牌的圍剿：?jiǎn)柦纭⑿※i、理想加速進(jìn)化

當(dāng)前，問(wèn)界、小鵬汽車、理想汽車等國(guó)產(chǎn)汽車的智駕架構(gòu)都隨著技術(shù)迭代不斷升級(jí)，來(lái)看看他們?cè)谥悄荞{駛領(lǐng)域的最新進(jìn)展。

華為的ADS技術(shù)幾乎保持著一年一更的速度。2023年4月發(fā)布ADS2.0，2024年4月發(fā)布ADS3.0。就在今年4月，華為正式發(fā)布了乾崑智駕ADS 4.0，面向高速L3。不同版本的架構(gòu)有所不同，ADS 2.0算法架構(gòu)基于BEV+GOD 2.0+RCR 2.0架構(gòu)；ADS 3.0架構(gòu)設(shè)計(jì)基于GOD感知網(wǎng)絡(luò)+PDP決策網(wǎng)絡(luò)+本能安全網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，采用端到端大模型；ADS 4.0基于WEWA架構(gòu)。

ADS4.0將傳感器升級(jí)為高精度固態(tài)激光雷達(dá)+分布式毫米波雷達(dá)。華為ADS4包括ADS SE基礎(chǔ)版、ADS Pro增強(qiáng)版、ADS Max超階版和ADS Ultra旗艦版等四個(gè)版本，其中ADS Ultra旗艦版將正式支持高速L3。

尊界S800首發(fā)搭載ADS 4。其中純電星輝尊享版的智能駕駛輔助系統(tǒng)搭載了1 個(gè) 192 線激光雷達(dá)，3 個(gè)高精度固態(tài)激光雷達(dá)，5 個(gè)4D 毫米波雷達(dá)（含1套分布式雷達(dá)）、12個(gè)超聲波雷達(dá)，高感知攝像頭（前視2個(gè)、后視1個(gè)、側(cè)視4個(gè)）、4個(gè)全景攝像頭。

圖：尊界S800智能駕駛系統(tǒng)配置

不同傳統(tǒng)架構(gòu)，全新WEWA技術(shù)架構(gòu)由AI驅(qū)動(dòng)，由云端的世界引擎和車端的世界行為模型組成，能夠生成長(zhǎng)尾難例場(chǎng)景，還能夠?qū)崟r(shí)更新模型，用“AI訓(xùn)練AI”的方式解決長(zhǎng)尾難題，并且自動(dòng)更新。
今年6月，小鵬G7正式發(fā)布，共推出兩個(gè)版本：小鵬G7 Max搭載兩顆Orin-X芯片，小鵬G7 Utra搭載三顆圖靈AI芯片。目前行業(yè)智能汽車的主流算力在80-700TOPS之間，小鵬G7具有2200+TOPS的有效算力，是行業(yè)其他旗艦車型的3-28倍。盡管小鵬G7還不具備L3級(jí)駕駛的能力，但它已成為全球首款L3級(jí)算力的AI汽車。
在軟件能力上，小鵬G7行業(yè)首發(fā)智駕“大腦+小腦”，搭載了VLA-OL 模型，增加“運(yùn)動(dòng)型大腦”，具備進(jìn)化到自主學(xué)習(xí)的能力。小鵬汽車CEO何小鵬表示，小鵬G7的智駕能力上限比行業(yè) MAX車型提高 10+倍。

截至目前，小鵬汽車打造了小鵬圖靈AI智駕體系，實(shí)現(xiàn)了云端-模型-芯片-硬件，全棧自研，其核心技術(shù)包括小鵬云端大模型、小鵬車端模型、圖靈AI芯片、小鵬滄海底座等。

今年5月，理想汽車發(fā)布理想L6，其中 Pro版搭載了地平線征程6M芯片，算力為128 TOPS， Max版則升級(jí)為了英偉達(dá)Thor-U芯片，算力達(dá)到700 TOPS。全系標(biāo)配ATL激光雷達(dá)、前向毫米波雷達(dá)、12顆超聲波雷達(dá)，以及2顆800萬(wàn)像素的正前感知攝像頭，2顆200萬(wàn)像素的側(cè)前感知攝像頭、1顆200萬(wàn)像素的正后感知攝像頭、4顆300萬(wàn)像素的360°環(huán)視攝像頭。

可以看到，這款車型搭載了理想兩款不同的輔助駕駛硬件平臺(tái)AD Pro平臺(tái)、AD Max平臺(tái)。前者聚焦于核心軟硬件能力的強(qiáng)化，后者聚焦在VLA司機(jī)大模型的落地與拓展。

通過(guò)不同芯片和傳感器的升級(jí)，理想L6帶來(lái)了圖像處理能力等感知能力的全面提升。AD Max平臺(tái)則通過(guò)Thor-U芯片，持續(xù)推進(jìn)理想汽車在高階輔助駕駛的布局。

在軟件能力方面，理想汽車同樣宣布將在今年下半年為AD Max平臺(tái)引入VLA大模型，解決長(zhǎng)尾場(chǎng)景下的問(wèn)題。從端到端+VLM到VLA，理想汽車的輔助駕駛系統(tǒng)模型不斷升級(jí)。


智駕系統(tǒng)的競(jìng)爭(zhēng)看點(diǎn)：從硬件實(shí)力到軟件布局

業(yè)內(nèi)人士普遍認(rèn)為，在輔助駕駛領(lǐng)域，硬件性能決定了系統(tǒng)的上限，而軟件能力則決定了其下限。從上述車企的布局可以看到，今年輔助駕駛架構(gòu)的核心看點(diǎn)之一就是軟件，而VLA就是其中的一個(gè)關(guān)注點(diǎn)。

VLA即視覺-語(yǔ)言-動(dòng)作模型，能夠?qū)崿F(xiàn)從感知到?jīng)Q策的端到端閉環(huán)。在這方面，各家的思路有所不同理想汽車提出的是VLA司機(jī)大模型，小鵬汽車提出的是小鵬世界基座模型。但不管是哪種思路，VLA的引入勢(shì)必會(huì)對(duì)汽車智駕芯片帶來(lái)更高的算力需求和更復(fù)雜的計(jì)算任務(wù)分配挑戰(zhàn)，推動(dòng)芯片廠商在算力、計(jì)算架構(gòu)、能效比優(yōu)化以及AI加速單元設(shè)計(jì)等方面持續(xù)創(chuàng)新。

特斯拉以“AI技術(shù)與視覺技術(shù)”為技術(shù)路徑，積累了深厚的AI技術(shù)及其落地經(jīng)驗(yàn)。面對(duì)智駕系統(tǒng)與AI技術(shù)的加速融合，特斯拉除了推出HW5，還會(huì)有哪些應(yīng)對(duì)之舉？拭目以待。