電子發燒友網（文/莫婷婷）近期，地瓜機器人正式發布了RDK S100算控一體化機器人開發套件，采用大小腦超級異構，提供80TOPS和128TOPS的算力組合。RDK S100將與此前發布的RDK X3平臺（5TOPS）和RDK X5（10TOPS）形成互補，進一步豐富地瓜機器人在不同應用場景下的開發支持能力，滿足從入門級到高性能計算需求的廣泛覆蓋。

地瓜機器人開發者生態副總裁胡春旭

在發布會上，地瓜機器人多次提到公司要成為機器人行業的Infra，使其逐步成為機器人軟件開發領域的CUDA。那么，地瓜機器人是如何實現這個目標，當前進展如何？

推進具身智能行業發展，成為機器人行業的Infra

引用智元機器人的數據，機器人智能化程度的發展可以劃分為從G1到G5的五個階段。當前正處于從G2向G3階段跨越的關鍵時期，即從傳統的任務編排式功能，轉向以大模型為核心驅動的認知型能力。這也意味著機器人開始具備更高層次的智能理解和決策能力。

作為業界領先的機器人軟硬件通用底座提供商，地瓜機器人觀察到在近兩年中機器人行業有著三大趨勢：一是包括家用電器以及傳統的協作機器人等傳統機器人的智能化升級。二是陪伴機器人等新興消費電子智能機器人的快速涌現，市場對創新性機器人應用的需求日益增長。三是具身化變化與行業擴展帶來的開發群體增長。

整個機器人行業蓄勢待發。隨著大量機器人公司的出現，將涌現出數以百萬計的開發者。進一步推演，這種發展態勢將催生一個提供基礎設施（Infra）平臺的公司，來支撐整個機器人行業的繁榮與協作。地瓜機器人CEO王叢表示，“我們的定位就是想成為機器人產業的母生態，去做機器人的整個軟硬件Infra基礎設施的提供商。”

地瓜機器人CEO王叢

那么，地瓜機器人是如何成為Infra，有哪些布局以及技術進展？

基于RDK X3和X5的平臺，地瓜機器人正加速推進RDK生態的“縱橫雙線”布局。RDK縱向生態，為全齡段開發者鋪建最優成長路徑。地瓜機器發現，創新型團隊的核心訴求就是要快速解決產品問題，因此地瓜機器人提出了地瓜“地心引力”計劃，聯合從產品到技術到資金，全鏈條的資源來支持客戶快速完成產品的孵化。RDK橫向生態，匯聚了全球化開發者。RDK產品以亞太為核心，現已覆蓋歐洲和北美主流平臺，實現全球多地區銷售。

“在我們整個生態當中，包括中國在內的全球開發者已經近10萬名了，”地瓜機器人開發者生態副總裁胡春旭表示。

在機器人市場中，地瓜機器人再次明確了自己的定位：不做機器人，只做機器人的基礎設施。地瓜機器人構建了涵蓋芯片、算法與軟件的完整產品體系，推出了旭日?智能計算芯片和 RDK?機器人開發者套件，形成了覆蓋5~500 TOPS算力需求的全面產品布局。其中旭日系列芯片出貨量已突破500萬片。就在6月11日，地瓜機器人進一步豐富RDK產品，正式發布了RDK S100。

隨著技術底座和用戶生態雙雙成熟，地瓜機器人也邁入了新階段：從“藏在水下”到“浮出水面”。地瓜機器人借由日漸成熟的平臺，走向更公開、開放的生態共建之路，“希望有更多的開發者來提更多的建議和反饋，我們一起把事情做得更好。”王叢如此表示。

RDK S100實現大小腦協同進化，加速G2到G3的技術跨越

具身機器人行業目前存在兩大技術路徑——分層決策（大小腦模型）和端到端一體化VLA。前者對數據量要求較低但泛化性較弱，后者泛化性強但依賴大量數據。地瓜機器人認為，兩者并非對立替代關系，而是適用于不同發展階段（G2到G5）的不同技術實現方式。

而在當下，大小腦融合是機器人走向具身智能的更可行方案。因此，地瓜機器人在現階段率先推出基于分層決策模型的RDK S100，瞄準G2到G3階段更快落地與規模化。

RDK S100是行業首款單 SoC 算控一體化機器人開發套件 RDK S100，最大特點是實現了 CPU+BPU+MCU 超級異構的協同與配合。

大腦由CPU和BPU共同負責。CPU采用 6 核心 Arm Cortex-A78AE CPU，可提供 100K DMIPS 高效算力，具備高效調度和低延遲特性。BPU基于 Nash 架構、具備 80 TOPS 算力。小腦由 4 核心 Arm Cortex-R52+ MCU 組成的高性能“小腦”，具備6K+ DMIPS算力，為機器人提供了高幀率、低延遲的關節實時控制能力，滿足各種實時運控場景的計算需求。

胡春旭進一步介紹，BPU是地平線專門為AI、為大模型驅動所定義的一個硬件的加速單元。RDK S100采用了最新一代BPU Nash架構，支持新增多線程VPU單元，支持 FP16和FP32浮點計算，支持超過160+ ONNX標準算子，改進了三級緩存和高帶寬DDR。

RDK S100實現了主流的算法架構與自家芯片深度適配優化。以往依賴CPU推理，而現在通過地瓜機器人BPU實現加速，能夠把Locomotion提效到 100倍以上，顯著釋放了算力潛能，提升了執行效率。

在RDK S100的整個BPU部分,地瓜機器人推出了RDK S100跟RDK S100P兩個規格，分別提供了80TOPS算力和128TOPS算力。RDK S100主打算力跟功耗的平衡，在此基礎上RDK S100P會更加充分地發揮整個核心的計算能力。

目前行業尚未建立統一的安全標準，但地瓜機器人已在底層硬件層面為未來標準的落地做好了準備。RDK S100通過鎖步方式所運行的兩個MCU核心，保證開發者的代碼在兩個MCU中能夠并行運行，互為做冗余的備份，當一個MCU運行時發現它做的事情和另外一個MCU做的不一樣，就會通過中斷機制產生報警信息。

地瓜機器人也意識到，大小腦超級異構架構在提升性能、成本更低的同時，也帶來了更高的系統復雜度。作為Infra基礎設施平臺，地瓜機器人選擇將這些復雜度內部消化，通過自研的高效核間通信機制和一套完整的SDK，讓開發者無需關心底層硬件調度，將“復雜留給自己，簡單與高效留給用戶”，胡春旭表示這也是地瓜作為Infra平臺的核心價值所在。

值得一提的是，RDK S100不僅具備過硬的硬件實力，更強調軟硬協同與端云一體的深度融合，地瓜機器人深入挖掘其在感知、決策、行動三大關鍵環節中的技術實現。同時，地瓜機器人還提供了豐富的工具，包括ModelZoo模型庫、BPU工具鏈、RDK開源社區、閃連接口等，構建了完整的機器人開發支持體系。其中，地瓜機器人自研的ModelZoo算法倉庫提供了超過110種優化好的模型，通過新一代工具鏈開發者將自有算法快速部署到RDK S100平臺。


加速機器人量產，已有超50 家客戶開展測評

基于 RDK S100，地瓜機器人已與超過 20 家具有行業影響力的具身智能頭部客戶建立合作，覆蓋人形機器人、半人形/機械臂、四足機器狗、智能化方案等多個領域，且獲超過50 家客戶開展測評。

在現場展示環節，電子發燒友網看到了來自宇樹G1人形機器人部署了ASAP框架，能夠實現高效全身運動控制，進行一些簡單的跳舞動作。根據介紹，本次突破在于大幅降低部署工程的資源占用：在BPU上推理時，模型推理占用率僅為2%；相較純 CPU 推理， CPU 占用降低 250%，約有將近三個核被釋放出來去做更多事情。

此外，現場還展示了抓取機器人，它能在短短1毫秒內完成對輸入圖像的語義理解，識別出目標物體，在3毫秒的時間確定物體具體位置，接著在10毫秒內通過小腦高速控制六個關節的協同動作，精準完成抓取任務。

基于RDK S100，開發者可以快速完成產品搭建。在現場展示區，地瓜機器人我們一共準備了13個實物演示案例，僅用三名工程師，大約兩個月的時間，就完成了13個Demo的開發與落地。這不僅體現了RDK S100平臺強大的開箱即用性與開發高效性，更印證了地瓜作為Infra平臺的核心價值：大幅降低機器人開發門檻、縮短開發周期、釋放創造力。

地瓜機器人將RDK S100的算力放在100TOPS左右，“我們認為在100T算力下可以滿足大部分當前智能機器人的需求了，這也是為什么100會定義在這個算力段的核心原因”，胡春旭透露，公司還會推出更高算力的平臺，直接面向端到端開發技術的流程。

具身機器人尚未進入快速量產階段，目前相關公司更多聚焦于技術探索而非量產落地。但量產過程真的會遇到非常多“坑”，從整個供應鏈的管理到品控，再到各種功能的穩定性、一致性等，“這些我們會有很多的經驗輸出給合作伙伴，助力合作客戶跨越量產門檻”，胡春旭表示。

正如王叢提到的，隨著機器人公司和開發者數量爆發式增長，行業將迫切需要一個統一的軟硬件基礎設施平臺來支撐協作與高效創新。在此次發布會上，地瓜機器人再次明確了自身定位：成為機器人產業的“母生態”與Infra平臺，而RDK S100是地瓜機器人向具身領域交付的第一個答卷。