在某制造工廠西門子S7-1200 PLC中，存在一個技術難題，即伺服驅動器與可編程邏輯控制器（PLC）之間的通訊不兼容問題。具體而言，PLC采用的是PROFINET通訊協議，而伺服EtherCAT協議驅動器則需要EtherCAT協議進行數據交換，導致兩者無法直接進行通訊。為克服此技術障礙，該工廠采納了我司生產的智能Profinet轉EtherCAT網關模塊。該模塊的實施涉及一系列專業步驟，包括導入GSD文件模塊固件、配置IP地址及設備名稱，以及添加伺服驅動器從站并進行相應配置PDO參數。完成這些步驟后，通過將配置信息下載至網關設備，實現了PLC與伺服驅動器之間的全面數據交互。

Profinet轉EtherCAT網關模塊配置方案

配置模塊

1. 確保電源連接正確，通過Profinet接口將ECS-PNM與個人計算機（PC）連接，并為ECS-PNM供電；

2. 啟動Profinet Manager，依據需求在配置軟件中進行參數設置，涵蓋Profinet主站、從站屬性參數等；

3. 在Profinet Manager中設定相應的配置文件，包括需配置的模塊，目標設備的IP地址及設備名稱；

4. 點擊工具欄中的“生成程序”、“下載程序”按鈕，將配置信息傳輸至ECS-PNM；

5. 等待約10秒后，目標設備將與ECS-PNM建立連接，此時Profinet指示燈將保持常亮狀態。

軟件安裝過程

Profinet至EtherCAT網關模塊的安裝過程

雙擊安裝文件后，系統將提示用戶利用PROFINET Manager安裝向導進行程序安裝，隨后用戶需按照指示點擊“下一步”以繼續安裝流程。

如圖所示，彈出對話框，用戶需選擇安裝位置并點擊“下一步”按鈕以繼續安裝流程。

抉擇是否創建桌面快捷方式，點擊以執行安裝操作←

點擊操作進行通訊，或通過快捷欄輸入設備IP地址進行搜索，如圖所示。

點擊搜索按鈕，啟動設備搜索程序，并展示設備的IP地址與MAC地址，具體操作流程及界面展示詳見圖1。通過點擊“操作”選項，選擇下載配置功能，或利用快捷鍵執行下載任務，待系統消息欄提示“下載完成”后，表明工程文件已成功傳輸至目標設備。

文件的打開與保存操作流程如下：首先，在工具欄中選擇“文件”菜單項，隨后點擊“保存”選項，此時會彈出一個對話框。在該對話框中，用戶需選定文件的保存路徑，輸入相應的文件名，并通過點擊“保存”按鈕來完成文件的保存過程。對于文件的打開操作，用戶應在工具欄中選擇“文件”菜單項，接著點擊“打開”選項。此時，將彈出一個對話框，用戶需在其中指定文件的路徑，并通過點擊“打開”按鈕來加載所需文件。

在進行EtherCAT參數設置時，首先需要創建一個新的工程。操作步驟包括啟動TwinCAT XAE Shell，選擇“文件”菜單項，點擊“新建”選項，接著選擇“項目”類型，并最終點擊“項目”按鈕以完成工程的創建。具體操作流程可參照下圖所示。

設備配置流程

1. 在側邊欄I/O中，選擇“Devices”選項，執行右鍵操作，并選擇“添加新項”功能。

2. 在添加新項后，系統將彈出一個對話框。在此對話框中，點擊“EtherCAT Master”選項，然后在右下角選擇“PC only”模式。確認選擇無誤后，點擊“OK

”按鈕以完成設置。

3. 主站配置完成后，系統將自動彈出網卡選擇對話框。在此對話框中，選擇適當的以太網卡，并點擊“OK”按鈕以確認選擇。

審核編輯 黃宇