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6月12日,《德思特GB/T 45086與ISO11451標(biāo)準(zhǔn)深度解讀:GNSS、EMC與整車輻射抗擾標(biāo)準(zhǔn)實(shí)踐》線上研討會(huì)圓滿結(jié)束。感謝大家的觀看與支持!
在直播間收到一些觀眾的技術(shù)問題,我們匯總了熱點(diǎn)問題并請講師詳細(xì)解答,在此整理分享給大家,請查收!
高精度全場景融合定位技術(shù)分享
Q:RTK基站的覆蓋范圍是多少?
理論上,一臺架設(shè)良好的RTK基站可以為周圍半徑十幾公里內(nèi)的移動(dòng)站提供較好的修正參考,但隨著距離增加,修正性能會(huì)變差,主要因衛(wèi)星信號傳播路徑差異導(dǎo)致。組網(wǎng)(如千尋等)能彌補(bǔ)單站覆蓋不足的問題。
Q:IMU和GNSS融合時(shí)如何對齊時(shí)間?
GNSS作為授時(shí)源,通過每秒?yún)⒖济}沖同步IMU采樣。若IMU無外同步功能,需額外處理器采集數(shù)據(jù)并打時(shí)間戳,確保融合算法按時(shí)間戳處理數(shù)據(jù)。
面向GB/T 45086.1《車載定位系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗(yàn)方法》的GNSS測試深度解析
Q:城市峽谷場景怎么在測試?yán)锩鎸?shí)現(xiàn)?
可通過45086標(biāo)準(zhǔn)中的兩套天線模型(全場景和城市峽谷模型)加入接收機(jī)天線框架,或使用軟件一鍵設(shè)置實(shí)現(xiàn)不同環(huán)境(如開闊天空、郊區(qū)等)的模擬。

Q:單北斗測試是必要的嗎?
是必要的。未來ACS設(shè)計(jì)強(qiáng)制要求北斗兼容性(獨(dú)立或混合模式),且在大中華地區(qū)北斗性能優(yōu)于其他星座,測試可確保實(shí)際使用精度。
Q:自動(dòng)化測試怎么實(shí)現(xiàn)接收機(jī)冷啟動(dòng)?
有兩種方法:(1)斷電重啟(通過程控電源發(fā)送SCPI命令)。(2)接收機(jī)廠商提供冷啟動(dòng)命令時(shí),通過串口/以太網(wǎng)發(fā)送命令觸發(fā)。

Q:GNSS模擬器是否支持B3i B2b NAVIC L1?
德思特提供的Safran GNSS模擬器當(dāng)前支持B3I、NavIC L1及QZSS全頻點(diǎn);B2b預(yù)計(jì)2025年Q3發(fā)布。

Q:1000Hz的仿真迭代率是否能體現(xiàn)在GNSS射頻信號上 還只是軟件數(shù)據(jù)的迭代?
體現(xiàn)在兩方面:閉環(huán)仿真中上位機(jī)每秒處理1,000次數(shù)據(jù)更新;射頻端通過每秒生成1,000次IQ數(shù)據(jù)包(樣本數(shù)百萬)實(shí)現(xiàn),但接收機(jī)通常以1Hz/10Hz輸出。
面向GB/T 45086.1《車載定位系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗(yàn)方法》EMC部分詳解
Q:試驗(yàn)中和試驗(yàn)后檢查被測件的運(yùn)行情況是為什么?
驗(yàn)證EMC測試中設(shè)備在干擾注入及移除后能否正常運(yùn)行,通過不同等級測試(L1-L4)且干擾移除后恢復(fù),標(biāo)志EMC通過。
Q:當(dāng)被測件異常時(shí),EMC軟件怎么能夠獲得功率和電場值呢?
EMC軟件聯(lián)動(dòng)AD監(jiān)測器或直連監(jiān)測設(shè)備,異常時(shí)通過功率計(jì)/電場探頭通道返回注入信號等級。

Q:德思特BCI法的特點(diǎn)和優(yōu)勢?
(1)完全自動(dòng)化,支持9kHz起始(嚴(yán)于部分車企10kHz標(biāo)準(zhǔn))。
(2)設(shè)備靈活復(fù)用(信號源、功率計(jì)等),降低成本并提升效率。

整車輻射抗擾測試ISO11451-2及ISO11451-5的電場探頭解決方案
Q:你們的電場探頭適配EMC32嗎?
適配,通過Visa協(xié)議直連;另推薦Redimation軟件兼容多品牌設(shè)備(如羅德)。

Q:兩個(gè)測試方法的優(yōu)劣勢在哪里?
(1)加載因子法:測試一次后同類型車輛免重復(fù),高效但精度較低。
(2)有車場校準(zhǔn)法:每車單獨(dú)測試,精度高但流程繁瑣。

Q:8個(gè)混響參考點(diǎn)都需要放置電場探頭嗎?
可單探頭多次測試,但效率低;推薦同時(shí)放置8個(gè)探頭,一次測試獲取全部數(shù)據(jù)。
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