一、案例背景

某新能源汽車(chē)制造企業(yè)的生產(chǎn)車(chē)間，涵蓋了電池組裝、車(chē)身焊接、整車(chē)總裝等多個(gè)關(guān)鍵生產(chǎn)環(huán)節(jié)。在電池組裝環(huán)節(jié)，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)電芯的高精度搬運(yùn)和組裝，引入了基于EtherCAT協(xié)議的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。其中，倍福的AX8000系列伺服驅(qū)動(dòng)器搭配EL7211伺服電機(jī)端子模塊，能夠?qū)崿F(xiàn)快速、精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制，確保電芯組裝的精度和效率；歐姆龍的NJ501-1500系列PLC作為EtherCAT主站，負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)和控制整個(gè)電池組裝生產(chǎn)線的運(yùn)行。而在整車(chē)總裝環(huán)節(jié)，企業(yè)采用了基于TCP/IP協(xié)議的信息化管理系統(tǒng)和部分監(jiān)控設(shè)備。西門(mén)子的S7-1500系列PLC作為T(mén)CP/IP主站，承擔(dān)著收集生產(chǎn)數(shù)據(jù)、與企業(yè)ERP系統(tǒng)交互的重任；研華的工業(yè)平板電腦通過(guò)TCP/IP協(xié)議，實(shí)時(shí)顯示生產(chǎn)進(jìn)度、設(shè)備狀態(tài)等信息，便于管理人員進(jìn)行監(jiān)控和決策。由于EtherCAT協(xié)議和TCP/IP協(xié)議無(wú)法直接通信，導(dǎo)致電池組裝生產(chǎn)線與整車(chē)總裝環(huán)節(jié)之間的數(shù)據(jù)交互困難，生產(chǎn)流程難以實(shí)現(xiàn)無(wú)縫銜接，影響了整體生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量追溯。

二、解決方案

為了實(shí)現(xiàn)新能源汽車(chē)生產(chǎn)線各環(huán)節(jié)的高效協(xié)同，該企業(yè)引入了捷米特JM-ECT-TCP/IP智能網(wǎng)關(guān)，以此搭建起EtherCAT網(wǎng)絡(luò)和TCP/IP網(wǎng)絡(luò)之間的橋梁。

（一）網(wǎng)關(guān)連接方式

1.EtherCAT網(wǎng)絡(luò)連接：將EtherCAT轉(zhuǎn)TCP/IP協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)作為EtherCAT從站接入電池組裝生產(chǎn)線的EtherCAT網(wǎng)絡(luò)。使用專(zhuān)用網(wǎng)線將網(wǎng)關(guān)的EtherCAT接口與倍福AX8000系列伺服驅(qū)動(dòng)器、歐姆龍NJ501-1500系列PLC的EtherCAT端口相連。如此一來(lái)，網(wǎng)關(guān)能夠?qū)崟r(shí)獲取EtherCAT網(wǎng)絡(luò)中各設(shè)備的運(yùn)行數(shù)據(jù)，如伺服電機(jī)的位置、速度信息，以及PLC發(fā)出的控制指令等。

1.TCP/IP網(wǎng)絡(luò)連接：通過(guò)網(wǎng)關(guān)的RJ45以太網(wǎng)接口，將其接入整車(chē)總裝環(huán)節(jié)的TCP/IP網(wǎng)絡(luò)。具體操作是將網(wǎng)關(guān)與西門(mén)子S7-1500系列PLC的以太網(wǎng)端口、研華工業(yè)平板電腦的網(wǎng)絡(luò)接口進(jìn)行連接。在該網(wǎng)絡(luò)中，網(wǎng)關(guān)設(shè)置為服務(wù)器模式，以便及時(shí)響應(yīng)來(lái)自S7-1500系列PLC和工業(yè)平板電腦的連接請(qǐng)求，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的穩(wěn)定傳輸。

（二）配置過(guò)程

1.網(wǎng)關(guān)基礎(chǔ)設(shè)置：首先，通過(guò)網(wǎng)關(guān)的撥碼開(kāi)關(guān)進(jìn)行基礎(chǔ)配置，選擇服務(wù)器工作模式，并根據(jù)需要設(shè)置恢復(fù)出廠設(shè)置等參數(shù)，確保網(wǎng)關(guān)處于正確的初始運(yùn)行狀態(tài)。

1.IP地址設(shè)置：利用捷米特專(zhuān)用的配置軟件，為網(wǎng)關(guān)分配在TCP/IP網(wǎng)絡(luò)中的IP地址。將網(wǎng)關(guān)的IP地址設(shè)置為與西門(mén)子S7-1500系列PLC和研華工業(yè)平板電腦同一子網(wǎng)段，保證三者之間能夠正常通信。

1.EtherCAT從站配置：在配置軟件中，對(duì)網(wǎng)關(guān)作為EtherCAT從站的參數(shù)進(jìn)行細(xì)致設(shè)置。包括設(shè)定站號(hào)，使其在EtherCAT網(wǎng)絡(luò)中具有唯一標(biāo)識(shí)；進(jìn)行輸入輸出數(shù)據(jù)映射，根據(jù)倍福伺服驅(qū)動(dòng)器和歐姆龍PLC的數(shù)據(jù)格式和交互需求，準(zhǔn)確規(guī)劃數(shù)據(jù)傳輸通道，確保數(shù)據(jù)能夠正確無(wú)誤地傳輸和解析。

1.TCP/IP通信配置：設(shè)置網(wǎng)關(guān)與TCP/IP網(wǎng)絡(luò)中主站設(shè)備（西門(mén)子S7-1500系列PLC）的通信參數(shù)，如端口號(hào)、數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議（TCP或UDP）、數(shù)據(jù)格式等。同時(shí)，在西門(mén)子S7-1500系列PLC的編程軟件TIAPortal中，對(duì)與網(wǎng)關(guān)的通信連接進(jìn)行組態(tài)和編程，編寫(xiě)相應(yīng)的程序代碼，實(shí)現(xiàn)對(duì)網(wǎng)關(guān)數(shù)據(jù)的讀取和寫(xiě)入操作，從而獲取EtherCAT網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備數(shù)據(jù)，并向其發(fā)送控制指令。

三、應(yīng)用效果

（一）生產(chǎn)效率大幅提高

引入捷米特EtherCAT轉(zhuǎn)TCP/IP協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)，新能源汽車(chē)生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)了EtherCAT設(shè)備和TCP/IP設(shè)備的無(wú)縫通信。在電池組裝與整車(chē)總裝環(huán)節(jié)的銜接上，電池組裝完成的信息能夠?qū)崟r(shí)傳輸?shù)秸?chē)總裝的信息化管理系統(tǒng)，S7-1500系列PLC根據(jù)該信息及時(shí)調(diào)整總裝流程，減少了等待時(shí)間。據(jù)統(tǒng)計(jì)，生產(chǎn)線的整體生產(chǎn)節(jié)拍縮短了25%，大大提高了整車(chē)的產(chǎn)出速度，滿(mǎn)足了市場(chǎng)對(duì)新能源汽車(chē)日益增長(zhǎng)的需求。

（二）質(zhì)量追溯更加精準(zhǔn)

通過(guò)網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)的數(shù)據(jù)交互，使得生產(chǎn)過(guò)程中的每一個(gè)環(huán)節(jié)數(shù)據(jù)都能被完整記錄和追溯。從電池組裝環(huán)節(jié)的電芯參數(shù)、組裝時(shí)間，到整車(chē)總裝環(huán)節(jié)的零部件安裝信息，都能通過(guò)TCP/IP網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)狡髽I(yè)的質(zhì)量追溯系統(tǒng)。一旦出現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題，管理人員可以迅速定位到具體的生產(chǎn)環(huán)節(jié)和設(shè)備，極大地提高了質(zhì)量追溯的效率和準(zhǔn)確性，有效降低了產(chǎn)品召回風(fēng)險(xiǎn)。

（三）運(yùn)維管理更加便捷

在設(shè)備運(yùn)維方面，網(wǎng)關(guān)的引入也帶來(lái)了顯著優(yōu)勢(shì)。基于TCP/IP協(xié)議的監(jiān)控系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)獲取EtherCAT網(wǎng)絡(luò)中設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)和故障信息。當(dāng)倍福伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)異常時(shí)，故障信息能夠及時(shí)傳輸?shù)窖腥A工業(yè)平板電腦上，運(yùn)維人員可以通過(guò)平板電腦查看詳細(xì)的故障代碼和相關(guān)數(shù)據(jù)，快速判斷故障原因，縮短了設(shè)備維修時(shí)間，提高了設(shè)備的利用率。

四、總結(jié)

捷米特EtherCAT轉(zhuǎn)TCP/IP協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)在新能源汽車(chē)制造企業(yè)的成功應(yīng)用，充分展示了其在解決協(xié)議通信難題方面的卓越性能。通過(guò)實(shí)現(xiàn)EtherCAT協(xié)議和TCP/IP協(xié)議設(shè)備的互聯(lián)互通，有效提升了生產(chǎn)線的自動(dòng)化水平和生產(chǎn)效率，保障了產(chǎn)品質(zhì)量，為新能源汽車(chē)制造行業(yè)的智能化發(fā)展提供了可靠的技術(shù)支持。隨著新能源汽車(chē)行業(yè)的持續(xù)發(fā)展，捷米特EtherCAT轉(zhuǎn)TCP/IP智能網(wǎng)關(guān)必將在更多企業(yè)和生產(chǎn)場(chǎng)景中發(fā)揮重要作用，助力行業(yè)邁向更高的發(fā)展階段。

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審核編輯 黃宇