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      Modbus TCP 轉Canopen網關連接臺達伺服驅動器的配置案例

      開疆智能網關配置案例 ? 來源：開疆智能網關配置案例 ? 作者：開疆智能網關配置 ? 2025-06-10 10:24 ? 次閱讀

      本案例是使用歐姆龍PLC通過開疆智能ModbusTCP轉Canopen網關連接臺達A2伺服驅動器的配置案例。

      wKgZPGhHl06AHy-JAAJCX1vz-xk644.png

      配置過程：

      首先打開PLC組態軟件“Sysmac Studio”，新建項目并進行配置。

      wKgZO2hHl0-ARSLLAAhnarlmiz8079.png

      編寫ModbusTCP的通訊程序。

      wKgZPGhHl0-AO-fsAALMhu0QDew493.pngwKgZO2hHl0-ASvfvAATZwOfj9a8077.png

      設置連接的IP地址，端口號等參數。

      wKgZPGhHl1CAGs7WAAJxurC32qw730.png

      設置ModbusTCP的參數，（讀寫寄存器地址，數量等參數）

      wKgZO2hHl1CAZ9QnAAEXW5fQfuw695.png

      具體可對照ModbusTCP功能塊手冊

      完成PLC一側ModbusTCP客戶端的配置后，打開網關配置軟件“CANopen Configuration Studio”

      新建項目，設備選擇MT-Canopen

      wKgZPGhHl1GAAGE-AAC3bknp4Zc825.png

      設置Canopen設備的波特率，周期時間等參數

      wKgZO2hHl1GAdnLLAABVLfDOpis079.png

      設置網關的ModbusTCP地址，以及掉線后的數據處理方式。

      wKgZPGhHl1KAXS8mAABvDcZ4zCY777.png

      添加從站EDS文件

      wKgZO2hHl1KAXXrTAAB5m2b-O2w486.png

      導入后添加從站設備

      wKgZPGhHl1KATWf9AADhj_45AyI075.png

      添加PDO參數并設置PDO參數如傳輸類型及傳輸方式等

      wKgZO2hHl1OAOoNBAACULGZwG1k641.png

      確認無誤后將配置下載進網關，之后將全部設備重新上電，當網關指示燈正常后即代表設備正常通訊可進行讀寫。


      審核編輯 黃宇

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