最近有同學(xué)后臺咨詢疆鴻智能EtherCAT轉(zhuǎn)CANopen的協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)如何配置，小編今天給大家詳細分享下配置的步驟。

一，設(shè)備主要功能

JH-ECT009型網(wǎng)關(guān)是EtherCAT網(wǎng)絡(luò)與CANopen網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)通訊，可連接CANopen網(wǎng)絡(luò)到EtherCAT網(wǎng)絡(luò)。即將CANopen設(shè)備連接到EtherCAT網(wǎng)絡(luò)。

應(yīng)用廣泛：應(yīng)用于支持CANopen接口的變頻器、步進電機、伺服驅(qū)動器、儀表、PLC、DCS、FCS等等。例如，將采用EtherCAT協(xié)議的運動控制系統(tǒng)與使用CANopen協(xié)議的傳感器和執(zhí)行器連接起來，確保整個生產(chǎn)流程的順暢運行。

產(chǎn)品特點

配置簡單：用戶不必了解CANopen 和 EtherCAT 細節(jié)，只需要參考手冊，根據(jù)要求就能配置網(wǎng)關(guān)， 不需要復(fù)雜編程，即可在短時間內(nèi)實現(xiàn)連接功能。

配置ECAT - CANopen模塊

新建工程

打開安裝好的 TC3 軟件，在電腦右下角右鍵點擊 TC3 圖標(biāo)，選擇“TwninCAT XAE(TcXaeShell)”

在TC3 主菜單欄執(zhí)行“文件” -“新建（ N）”-“項目（ P） …”;

或者在Open 界面下執(zhí)行“ New TwinCAT Project …”

選擇TwinCAT Project ，修改工程名稱 ，點擊“確定”；

在TC3 內(nèi)安裝 EtherCAT 主站網(wǎng)卡驅(qū)動 ，點擊主菜單欄“TwinCAT ”下的“ Show Realtime Ethernet Compatible Devices …”，選擇本機網(wǎng)卡 ，點擊“ Install”；

** 掃描從站設(shè)備**

在上圖中“ I/O ”展開“ Devices ”的位置 ，點擊鼠標(biāo)右鍵選擇“ Scan”掃描連接的從站或者選中

“ Devices”后點擊掃描按鈕

點擊“是（Y）”將掃描從站設(shè)備；

選擇是否進入“Activate Free Run”,點擊“否”；

正常掃描到如下設(shè)備：

** 過程數(shù)據(jù)**

在如下窗口“Process Data”選項頁中，將清楚的看到 TC3 已經(jīng)分配好 I/O 數(shù)據(jù)給 ECAT- CANopen 模塊；MbxOut 和 MbxIn 的大小不需要修改；“Size ”表示數(shù)量用于訪問數(shù)據(jù)的命令字節(jié)長度； 即 CANopen 網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)訪問的輸入輸出數(shù)據(jù)長度；

運行TC3 軟件 ，主站控制器與ECAT- CANopen模塊建立通訊后 ，可看到從站設(shè)備已經(jīng)進入“OP”狀 態(tài)；說明EtherCAT 連接建立成功；

JH-ECT009疆鴻智能EtherCAT與CANopen協(xié)議轉(zhuǎn)換設(shè)備作為工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵組件，在智能制造領(lǐng)域具有重要應(yīng)用價值。該技術(shù)方案有效解決了異構(gòu)總線系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)交互難題，通過建立高效的協(xié)議映射機制，實現(xiàn)了實時工業(yè)以太網(wǎng)與經(jīng)典現(xiàn)場總線的深度融合。在實踐應(yīng)用中，工程師可通過模塊化的參數(shù)設(shè)置與運行維護，充分發(fā)揮跨協(xié)議通信的協(xié)同效應(yīng)，從而顯著提升產(chǎn)線設(shè)備兼容性和產(chǎn)效管理智能化水平。隨著智能工廠對設(shè)備互聯(lián)互通需求的持續(xù)升級，此類工業(yè)通信網(wǎng)關(guān)在運動控制、過程自動化等場景的應(yīng)用深度將不斷拓展，為制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型提供強有力的技術(shù)支撐。（技術(shù)細節(jié)配置方案可私信獲取）

審核編輯 黃宇